項(xiàng)目一 三相異步電動(dòng)機(jī)典型控制電路的安裝調(diào)試 1
任務(wù)一電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路的分析與安裝調(diào)試1
一、任務(wù)要求1
二、相關(guān)知識(shí)1
（一）刀開關(guān)和自動(dòng)空氣開關(guān)1
（二）熔斷器5
（三）按鈕7
（四）接觸器7
（五）熱繼電器10
三、任務(wù)實(shí)施12
（一）設(shè)備工具12
（二）電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路分析12
（三）電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝13
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展15
（一）中間繼電器15
（二）點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)混合控制電路16
任務(wù)二正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝及調(diào)試18
一、任務(wù)要求18
二、相關(guān)知識(shí)18
（一）電氣控制系統(tǒng)圖的繪制原則18
（二）正反轉(zhuǎn)控制電路20
三、任務(wù)實(shí)施23
（一）準(zhǔn)備元器件23
（二）電路安裝與調(diào)試23
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展25
（一）行程開關(guān)25
（二）接近開關(guān)26
（三）行程控制26
任務(wù)三降壓?jiǎn)��?dòng)控制電路的分析與安裝調(diào)試27
一、任務(wù)要求27
二、相關(guān)知識(shí)27
（一）時(shí)間繼電器28
（二）三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)��?dòng)控制電路31
三、任務(wù)實(shí)施33
（一）控制電路的設(shè)計(jì)33
（二）電路的安裝與調(diào)試33
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展33
（一）電流繼電器34
（二）電壓繼電器34
（三）速度繼電器36
（四）電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路36
思考與練習(xí)38

項(xiàng)目二 PLC實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的基本控制 40
任務(wù)一PLC應(yīng)用環(huán)境的設(shè)置及編程軟件的使用40
一、任務(wù)要求40
二、相關(guān)知識(shí)40
（一）PLC的基礎(chǔ)知識(shí)40
（二）PLC編程軟件的使用44
（三）PLC的外圍接線49
三、任務(wù)實(shí)施49
（一）建立計(jì)算機(jī)與PLC的連接49
（二）編程軟件的使用50
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展50
（一）PLC的類型50
（二）PLC外圍接線方法51
任務(wù)二PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制52
一、任務(wù)要求52
二、相關(guān)知識(shí)52
（一）PLC的編程語言52
（二）S7-200 PLC的編程元件52
（三）S7-200系列PLC的基本位邏輯指令及應(yīng)用57
（四）梯形圖編程的基本規(guī)則60
（五）PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與故障診斷61
三、任務(wù)實(shí)施62
（一）分析控制要求62
（二）建立I/O分配表62
（三）畫出PLC外圍接線圖63
（四）設(shè)計(jì)梯形圖程序63
（五）安裝/接線65
（六）調(diào)試程序/功能測(cè)試65
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展65
（一）PLC的尋址方式65
（二）S7-200系列PLC的主要性能指標(biāo)66
（三）輔助繼電器M的應(yīng)用68
任務(wù)三PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)��?dòng)控制69
一、任務(wù)要求69
二、相關(guān)知識(shí)69
（一）定時(shí)器指令69
（二）計(jì)數(shù)器指令73
三、任務(wù)實(shí)施75
（一）分析控制要求75
（二）I/O分配75
（三）PLC外圍接線設(shè)計(jì)76
（四）設(shè)計(jì)調(diào)試梯形圖程序76
（五）安裝、接線并檢查76
（六）控制功能調(diào)試77
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展77
（一）長(zhǎng)延時(shí)電路77
（二）延時(shí)接通、延時(shí)斷開電路79
（三）閃爍電路79
思考與練習(xí)81

項(xiàng)目三 物料分揀控制 83
一、任務(wù)要求83
二、相關(guān)知識(shí)83
（一）順序功能圖84
（二）順序控制梯形圖程序及其編程方法85
（三）單序列順序控制及其編程方法85
（四）選擇序列順序控制及其編程方法89
（五）順控繼電器指令及編程應(yīng)用91
（六）使用順序控制指令時(shí)的注意事項(xiàng)91
（七）物料分揀裝置91
三、任務(wù)實(shí)施101
（一）設(shè)備裝置101
（二）實(shí)施方案105
（三）實(shí)施步驟106
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展108
思考與練習(xí)109

項(xiàng)目四 裝配流水線控制 110
一、任務(wù)要求110
二、相關(guān)知識(shí)111
（一）功能指令說明111
（二）數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用112
（三）數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用117
（四）數(shù)據(jù)移位指令及應(yīng)用120
三、任務(wù)實(shí)施123
（一）設(shè)備工具123
（二）控制要求123
（三）PLC輸入輸出分配124
（四）PLC硬件接線124
（五）程序設(shè)計(jì)125
（六）操作及調(diào)試127
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展128
（一）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用128
（二）數(shù)據(jù)運(yùn)算指令及應(yīng)用135
（三）數(shù)據(jù)表指令148
思考與練習(xí)152

項(xiàng)目五 運(yùn)料小車控制 154
一、任務(wù)要求154
二、相關(guān)知識(shí)155
（一）主要程序控制指令155
（二）子程序指令的應(yīng)用159
三、任務(wù)實(shí)施162
（一）任務(wù)準(zhǔn)備162
（二）實(shí)施步驟163
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展163
思考與練習(xí)167

項(xiàng)目六 PLC與變頻調(diào)速控制 169
任務(wù)一變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作169
一、任務(wù)要求169
二、相關(guān)知識(shí)169
（一）變頻器的機(jī)械安裝169
（二）變頻器的電氣安裝170
（三）變頻器的方框圖172
三、任務(wù)實(shí)施173
（一）設(shè)備工具173
（二）變頻器面板173
（三）用BOP進(jìn)行調(diào)試174
（四）變頻器的常規(guī)操作175
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展176
任務(wù)二通過模擬量進(jìn)行變頻器控制177
一、任務(wù)要求177
二、相關(guān)知識(shí)177
（一）變頻器的調(diào)速優(yōu)勢(shì)177
（二）變頻器的分類177
三、任務(wù)實(shí)施178
（一）設(shè)備工具178
（二）設(shè)定變頻器相關(guān)參數(shù)178
（三）變頻器模擬量控制接線圖179
（四）變頻器模擬量控制操作步驟179
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展179
任務(wù)三基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制182
一、任務(wù)要求182
二、相關(guān)知識(shí)182
三、任務(wù)實(shí)施182
（一）設(shè)備工具182
（二）設(shè)定PLC模擬量開環(huán)調(diào)速控制的變頻器參數(shù)185
（三）連接PLC及變頻器185
（四）編寫PLC模擬量開環(huán)調(diào)速控制程序186
（五）變頻器的操作要點(diǎn)186
四、知識(shí)與能力擴(kuò)展186
思考與練習(xí)192

參考文獻(xiàn) 197