第1章了解機(jī)器
1.1　人類為什么創(chuàng)造機(jī)器 2
1.2　認(rèn)識(shí)機(jī)器 3
1.3　機(jī)器的分類 5
在機(jī)器中了解機(jī)構(gòu) 5
1.4　機(jī)器的組成 10
1.5　機(jī)器的發(fā)展歷程 11

第2章認(rèn)識(shí)機(jī)器中的零部件
2.1　機(jī)器的基本組成要素 20
2.1.1　認(rèn)識(shí)機(jī)器中的部件 20
2.1.2　認(rèn)識(shí)部件中的零件 20
2.2　認(rèn)識(shí)軸——支承回轉(zhuǎn)零件 21
2.3　認(rèn)識(shí)軸承 25
2.4　認(rèn)識(shí)聯(lián)軸器——將兩軸直接連接起來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 29
2.5　認(rèn)識(shí)——離合器將兩軸接合或分離的可動(dòng)連接裝置 32

第3章動(dòng)力機(jī)器
3.1　從蒸汽機(jī)說起 40
3.1.1　蒸汽機(jī)是如何工作的？ 40
3.1.2　向蒸汽機(jī)供應(yīng)高壓蒸汽的鍋爐 41
3.1.3　蒸汽機(jī)車 42
3.2　廣泛使用的內(nèi)燃機(jī) 44
3.2.1　什么是內(nèi)燃機(jī)？ 44
3.2.2　內(nèi)燃機(jī)是誰發(fā)明的？ 45
3.2.3　內(nèi)燃機(jī)是怎么工作的？ 45
3.2.4　汽油機(jī)和柴油機(jī)有哪些區(qū)別？ 47
3.2.5　內(nèi)燃機(jī)的用途 48
3.3　輸送氣體的機(jī)器——壓縮機(jī) 51
3.3.1　什么是壓縮機(jī)？ 51
3.3.2　壓縮機(jī)的發(fā)展歷程 51
3.3.3　冰箱壓縮機(jī) 55
電冰箱制冷系統(tǒng) 56
3.3.4　空調(diào)壓縮機(jī) 56
3.3.5　螺桿壓縮機(jī) 60
3.4　應(yīng)用最普遍的動(dòng)力源——電動(dòng)機(jī) 64
3.4.1　什么是電動(dòng)機(jī)？ 64
3.4.2　直流電動(dòng)機(jī) 64
永磁無刷直流電動(dòng)機(jī) 69
3.4.3　交流電動(dòng)機(jī) 70
3.4.4　三相異步電動(dòng)機(jī) 72
3.4.5　單相異步電動(dòng)機(jī) 73
3.4.6　同步電動(dòng)機(jī) 74
永磁同步電動(dòng)機(jī)在軌道交通中的應(yīng)用 77
3.4.7　步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 78
3.4.8　伺服電動(dòng)機(jī) 79

第4章加工機(jī)器
4.1　加工機(jī)床 82
4.1.1　車床 83
4.1.2　銑床 84
4.1.3　數(shù)控機(jī)床 86
4.1.4　機(jī)床上常用的傳動(dòng)副及其傳動(dòng)關(guān)系 96
4.2　軋鋼機(jī)器 101
4.2.1　什么是軋鋼? 102
4.2.2　什么是軋鋼機(jī)？ 104
4.3　紡織機(jī)器 107
4.3.1　古老的紡機(jī)設(shè)備 108
4.3.2　織布機(jī) 109
4.4　包裝機(jī)器 116
4.4.1　供送裝置 117
4.4.2　充填機(jī) 120
4.4.3　灌裝機(jī) 121
4.4.4　封口機(jī) 125
4.4.5　裹包機(jī) 129
4.4.6　多功能包裝機(jī) 132
4.4.7　貼標(biāo)機(jī) 133
啤酒流水線 135

第5章運(yùn)輸機(jī)器
5.1　汽車 144
5.1.1　汽車的組成 144
5.1.2　汽車動(dòng)力是怎樣傳遞的？ 144
5.1.3　汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 147
5.1.4　離合器 150
5.1.5　變速器 151
5.1.6　傳動(dòng)軸與萬向節(jié) 153
5.1.7　差速器 155
5.1.8　半軸 156
汽車為什么會(huì)跑起來？ 157
了解汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 158
5.2　飛機(jī) 161
5.2.1　了解飛機(jī)的構(gòu)造 161
5.2.2　飛機(jī)的分類 161
5.2.3　飛機(jī)的動(dòng)力 163
5.2.4　飛機(jī)的起降過程 169
飛機(jī)為什么能飛上天？ 169
飛機(jī)的機(jī)翼 171
5.3　起重機(jī) 171
5.3.1　塔式起重機(jī) 172
5.3.2　鶴式起重機(jī) 174
5.3.3　汽車起重機(jī) 175
5.4　工程車 178
5.4.1　挖掘機(jī) 179
5.4.2　混凝土攪拌輸送車 180
5.4.3　自卸車 182
5.4.4　壓路機(jī) 184
5.4.5　裝載車 186
5.5　輸送機(jī) 187
5.5.1　帶式輸送機(jī) 187
5.5.2　鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 189
5.5.3　板式輸送機(jī) 190
5.5.4　刮板式輸送機(jī) 190
5.5.5　螺旋式輸送機(jī) 191
5.5.6　管狀帶式輸送機(jī) 192
輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置 194
5.6　電梯 195
5.6.1　垂直升降電梯 196
5.6.2　自動(dòng)扶梯 198
5.6.3　自動(dòng)人行道 200
奇妙的拱形電梯 202

第6章信息機(jī)器
6.1　現(xiàn)代辦公的好幫手——復(fù)印機(jī) 204
數(shù)碼復(fù)印機(jī)工作原理要點(diǎn) 205
6.2　打印機(jī) 205
6.2.1　激光打印機(jī) 205
彩色激光打印機(jī)成像技術(shù)的演變過程 209
6.2.2　噴墨打印機(jī) 210
噴墨打印機(jī)打印技術(shù) 211
6.2.3　3D打印機(jī) 212
6.3　計(jì)算機(jī)控制的繪圖儀 214
噴墨繪圖儀 215
6.4　掃描儀 216
6.4.1　掃描儀的組織結(jié)構(gòu) 216
6.4.2　掃描儀的工作過程 217

第7章生活中的小機(jī)器
7.1　能把汽車頂起來的千斤頂 220
7.1.1　什么是千斤頂 220
7.1.2　齒條千斤頂 222
7.1.3　螺旋千斤頂 223
傳力螺旋 224
螺母和螺桿相對運(yùn)動(dòng)方式 225
7.2　可代步的自行車 226
7.2.1　最早的自行車 226
7.2.2　形式各異的自行車 227
7.2.3　自行車的結(jié)構(gòu) 231
傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的——鏈傳動(dòng) 232
自行車后輪軸設(shè)計(jì)了棘輪機(jī)構(gòu) 234
自行車中哪些機(jī)構(gòu)運(yùn)用了杠桿原理？ 235
7.2.4　自行車的變速系統(tǒng) 235
豐富多彩的自行車運(yùn)動(dòng) 237
科學(xué)家提出的“自行車等待解決的問題” 238
7.3　會(huì)“搖頭”的電風(fēng)扇 239
7.3.1　臺(tái)式電風(fēng)扇的結(jié)構(gòu) 240
7.3.2　電風(fēng)扇為什么會(huì)“搖頭” 240
了解牙嵌式離合器 242
認(rèn)識(shí)蝸輪蝸桿傳動(dòng) 243
7.4　家用立式和面機(jī) 243
7.4.1　和面機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理 244
7.4.2　和面機(jī)的機(jī)械傳動(dòng) 245
7.5　形成特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的打蛋機(jī) 247
7.5.1　手動(dòng)打蛋器 247
7.5.2　電動(dòng)打蛋機(jī) 248
齒輪傳動(dòng)原理 250
7.6　壓面條機(jī)——現(xiàn)代家庭的好幫手 252
7.6.1　手動(dòng)壓面條機(jī) 252
什么是角度變位齒輪正傳動(dòng)？ 254
7.6.2　電動(dòng)壓面條機(jī) 254
7.6.3　全自動(dòng)家用壓面條機(jī) 255
7.7　家用榨汁機(jī)——榨出新鮮果蔬汁的機(jī)器 256
7.7.1　榨汁機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理 256
7.7.2　高速離心榨汁機(jī) 257
7.7.3　低速擠壓式榨汁機(jī) 258
想一想：兩種榨汁機(jī)各用到了什么原理？ 260
7.8　家用食品攪拌機(jī) 260
7.8.1　家用食品攪拌機(jī)是怎么工作的？ 260
7.8.2　多功能食品攪拌機(jī) 261
榨汁機(jī)和攪拌機(jī)有什么區(qū)別？ 262
7.9　家用腳踏縫紉機(jī) 263
7.9.1　縫紉機(jī)是怎么工作的? 265
7.9.2　縫紉機(jī)中的各種機(jī)構(gòu) 267
什么是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？ 268
什么是凸輪機(jī)構(gòu)？ 269
什么是導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)？ 272
7.10　揭示古代指南車的奧秘 273
7.10.1　古代指南車采用了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng) 274
7.10.2　古代指南車采用了離合裝置 275
7.10.3　古代指南車采用了差動(dòng)齒輪裝置 276
汽車差速器的組成及工作原理 276
7.11　記里鼓車——里程表的先驅(qū) 277
7.11.1　記里鼓車的結(jié)構(gòu) 277
7.11.2　記里鼓車的工作原理 278
機(jī)械式車速里程表 278
7.12　機(jī)械鐘表——精密的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 280
7.12.1　機(jī)械手表的組成 281
7.12.2　機(jī)械手表的工作原理 282
看一看，想一想，算一算 283
認(rèn)識(shí)輪系 284

第8章今后的機(jī)器都將是機(jī)器人
8.1　什么是機(jī)器人？ 289
8.2　工業(yè)機(jī)器人 291
8.2.1　焊接機(jī)器人 293
8.2.2　噴漆機(jī)器人 295
8.2.3　碼垛機(jī)器人 296
8.2.4　搬運(yùn)機(jī)器人 298
8.3　特種機(jī)器人 299
8.3.1　水下機(jī)器人 299
“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器 301
8.3.2　管道機(jī)器人 303
8.3.3　外科手術(shù)機(jī)器人 305
神奇的“達(dá)芬奇”外科手術(shù)機(jī)器人 307
8.3.4　農(nóng)業(yè)機(jī)器人 310
8.3.5　軍用機(jī)器人 312
獵豹機(jī)器人的靈感來源 315
8.3.6　服務(wù)機(jī)器人 317
8.3.7　娛樂機(jī)器人 320
8.4　機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng)基本原理 320
空間連桿機(jī)構(gòu) 323

參考文獻(xiàn) 326