第6章 頻率響應(yīng)綜合法
6．1 引言
6．2 回路整形與系統(tǒng)的希望開(kāi)環(huán)頻率特性
6．2．1 回路整形法
6．2．2 系統(tǒng)的希望開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線特性
6．3 串聯(lián)校正的綜合
6．3．1 串聯(lián)超前校正的綜合l
6．3．2 串聯(lián)遲后校正的綜合
6．3．3 串聯(lián)遲后一超前校正的綜合
6．3．4 應(yīng)用Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)
6．4 串聯(lián)校正的工程設(shè)計(jì)與PID控制器參數(shù)的工程整定方法
6．4．1 二階“最佳”與三階“最佳”的工程設(shè)計(jì)法
6．4．2 PID控制器參數(shù)的工程整定法
6．5 反饋校正的綜合
6．5．1 反饋校正的作用
6．5．2 反饋校正的綜合方法
6．6 復(fù)合校正的綜合
6．6．1 按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正的綜合
6．6．2 按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正的綜合
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

第7章 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
7．1 引言
7．2 狀態(tài)可控性與狀態(tài)可觀測(cè)性的定義
7．2．1 狀態(tài)可控性的定義
7．2．2 狀態(tài)可觀測(cè)性的定義
7．3 線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性判據(jù)
7．3．1 線性定常系統(tǒng)的可控性判據(jù)
7．3．2 線性時(shí)變系統(tǒng)的可控性判據(jù)
7．3．3 線性定常系統(tǒng)的輸出可控性
7．4 線性連續(xù)系統(tǒng)的可觀測(cè)性判據(jù)與對(duì)偶性原理
7．4．1 線性時(shí)變系統(tǒng)的可觀測(cè)性判據(jù)
7．4．2 對(duì)偶性原理
7．4．3 線性定常系統(tǒng)的可觀測(cè)性判據(jù)
7．5 線性變換與規(guī)范形
7．5．1 線性變換
7．5．2 線性定常系統(tǒng)在線性變換下的特性
7．5．3 線性單變量系統(tǒng)的可控規(guī)范形與可觀測(cè)規(guī)范形
7．6 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析和求規(guī)范形
7．6．1 應(yīng)用MATLAB分析線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性
7．6．2 應(yīng)用MATLAB求線性系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的規(guī)范形
7．7 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
7．7．1 狀態(tài)可控性與狀態(tài)可觀測(cè)性的基本屬性
7．7．2 線性定常系統(tǒng)按可控性的結(jié)構(gòu)分解
7．7．3 線性定常系統(tǒng)按可觀測(cè)性的結(jié)構(gòu)分解
7．7．4 線性定常系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的規(guī)范分解
7．8 線性系統(tǒng)“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論之間的基本結(jié)構(gòu)關(guān)系
7．8．1 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（陣）描述與狀態(tài)空間描述之間的關(guān)系
7．8．2 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（陣）零極點(diǎn)與系統(tǒng)零極點(diǎn)之間的關(guān)系
7．9 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)
7．9．1 實(shí)現(xiàn)與最小實(shí)現(xiàn)
7．9．2 實(shí)現(xiàn)的基本形式
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

第8章 線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
8．1 引言
8．2 狀態(tài)反饋與輸出反饋
8．3 閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
8．3．1 極點(diǎn)配置定理
8．3．2 極點(diǎn)配置算法
8．3．3 應(yīng)用MATLAB求解極點(diǎn)配置問(wèn)題
8．3．4 控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題
8．4 李雅普諾夫第二方法與線性二次型最優(yōu)控制
8．4．1 李雅普諾夫第二方法的主要定理
8．4．2 李雅普諾夫第二方法在線性定常系統(tǒng)綜合中的應(yīng)用
8．4．3 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最優(yōu)控制的基本概念
8．4．4 線性系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制
8．4．5 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行求解
8．5 狀態(tài)觀測(cè)器
8．5．1 全維狀態(tài)觀測(cè)器
8．5．2 降維狀態(tài)觀測(cè)器
8．6 帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
8．6．1 閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與分離性原理
8．6．2 帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的基本特性
8．7 魯棒控制系統(tǒng)
8．7．1 魯棒性與魯棒控制的基本概念
8．7．2 最優(yōu)定常調(diào)節(jié)系統(tǒng)的魯棒性
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

第9章 線性離散控制系統(tǒng)
9．1 引言
9．2 信號(hào)的采樣與保持
9．2．1 采樣過(guò)程與采樣定理
9．2．2 保持器
9．3 Z變換與線性差分方程的求解
9．3．1 線性常系數(shù)差分方程
9．3．2 Z變換
9．3．3 應(yīng)用Z變換法求解線性差分方程
9．4 線性離散樂(lè)統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
9．4．1 輸入輸出描述與狀態(tài)空間描述
9．4．2 脈沖傳遞函數(shù)
9．4．3 脈沖傳遞函數(shù)（陣）描述與狀態(tài)空間描述之間的相互轉(zhuǎn)換
9．5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
9．5．1 S平面與Z平面的映射關(guān)系
9．5．2 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
9．5．3 線性離散系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
9．6 線性離散系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)特性分析
9．6．1 系統(tǒng)暫態(tài)特性與極點(diǎn)分布之間的關(guān)系
9．6．2 線性離散系統(tǒng)的根軌跡法
9．6．3 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
9．6．4 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析
9．7 線性離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
9．7．1 線性離散系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性
9．7．2 雙線性變換與伯德圖法
9．8 離散控制系統(tǒng)的綜合
9．8．1 等效模擬控制器綜合法與數(shù)字PID控制器
9．8．2 數(shù)字控制器直接綜合法
9．8．3 數(shù)字控制器解析綜合法
9．9 線性離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
9．9．1 線性離散系統(tǒng)的可控性與可達(dá)性
9．9．2 線性離散系統(tǒng)的可觀測(cè)性與對(duì)偶性原理
9．9．3 線性連續(xù)系統(tǒng)離散化后保持可達(dá)和可觀測(cè)的條件
9．9．4 線性定常離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
9．9．5 離散系統(tǒng)“經(jīng)典”與“現(xiàn)代”控制理論之間的基本結(jié)構(gòu)關(guān)系
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

第10章 非線性控制系統(tǒng)
10．1 引言
10．1．1 非線性控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
10．1．2 典型的非線性特性
10．2 描述函數(shù)法
10．2．1 描述函數(shù)法的基本概念
10．2．2 描述函數(shù)的計(jì)算
10．2．3 非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
10．2．4 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行描述函數(shù)分析
10．3 相平面法
10．3．1 相平面法的基本概念
10．3．2 相平面圖的繪制方法
10．3．3 由相平面圖求系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間響應(yīng)
10．3．4 奇點(diǎn)與極限環(huán)
10．3．5 線性控制系統(tǒng)的相平面分析
10．3．6 非線性控制系統(tǒng)的相平面分析
10．4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析法
10．4．1 克拉索夫斯基方法
10．4．2 變量梯度法
10．5 非線性系統(tǒng)校正與利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
10．5．1 非線性系統(tǒng)校正
10．5．2 利用非線性特性改善控制系統(tǒng)性能
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題

附錄A 線性代數(shù)概述
附錄B 下冊(cè)部分習(xí)題參考答案

參考文獻(xiàn)