本書涵蓋非線性規(guī)劃的主要內(nèi)容，包括無約束優(yōu)化、凸優(yōu)化、拉格朗日乘子理論和算法、對偶理論及方法等，包含了大量的實際應用案例. 本書從無約束優(yōu)化問題入手，通過直觀分析和嚴格證明給出了無約束優(yōu)化問題的最優(yōu)性條件，并討論了梯度法、牛頓法、共軛方向法等基本實用算法. 進而本書將無約束優(yōu)化問題的最優(yōu)性條件和算法推廣到具有凸集約束的優(yōu)化問題中，進一步討論了處理約束問題的可行方向法、條件梯度法、梯度投影法、雙度量投影法、近似算法、流形次優(yōu)化方法、坐標塊下降法等. 拉格朗日乘子理論和算法是非線性規(guī)劃的核心內(nèi)容之一，也是本書的重點.