本書以新能源汽車電驅(qū)動(dòng)、DC/DC變換器和充電機(jī)為技術(shù)背景,從功率電子電路的基本概念、結(jié)構(gòu)拓?fù)浜凸ぷ髟斫嵌瘸霭l(fā),闡述車載電氣設(shè)備的電能轉(zhuǎn)換技術(shù);利用計(jì)算示例和仿真案例,描述整流、直流轉(zhuǎn)換和逆變控制的基本實(shí)現(xiàn)方法。本書內(nèi)容涵蓋新能源汽車技術(shù)的發(fā)展、功率半導(dǎo)體器件、DC/DC直流變換技術(shù)、DC/AC逆變技術(shù)、AC/DC整流技術(shù)和交流電機(jī)控制技術(shù),涉及理想開關(guān)過程、PWM整流技術(shù)、隔離型DC/DC、SVPWM技術(shù)、矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。本書適合作為普通高等院校車輛工程、新能源汽車等專業(yè)的教材,也可供相關(guān)研發(fā)人員參考。
前 言 當(dāng)前,汽車的能源供給體系正處于轉(zhuǎn)變過程,傳統(tǒng)燃油汽車正向適應(yīng)人類可持續(xù)發(fā)展的新能源汽車過渡。這一轉(zhuǎn)變的技術(shù)基礎(chǔ)是車載電氣化技術(shù)的迅猛發(fā)展。即使在傳統(tǒng)汽車上,比如LED車燈和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向等已經(jīng)得到普遍應(yīng)用,電動(dòng)水泵、電動(dòng)空調(diào)和起停系統(tǒng)等正在推廣應(yīng)用中,汽車的低壓直流電源系統(tǒng)也在趨向統(tǒng)一的DC48V電壓體制。區(qū)別于傳統(tǒng)汽車,新能源汽車能夠以純電動(dòng)方式行駛。此功能的實(shí)現(xiàn)離不開車載驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng),由車載動(dòng)力蓄電池組供給高電壓直流電源。
在一個(gè)與路面相對封閉而運(yùn)動(dòng)的汽車系統(tǒng)中,無論是幾十瓦的車燈,還是上百千瓦的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器,這些電氣系統(tǒng)的功率遠(yuǎn)大于信息與控制的電子系統(tǒng)。在各自不同的直流母線電壓作用下,車載電氣系統(tǒng)的電流較大,從幾安培到幾百安培。相應(yīng)地,車載電氣系統(tǒng)的功率半導(dǎo)體器件承載大電流,快速通斷,系統(tǒng)的發(fā)熱量、電磁干擾和電應(yīng)力大幅增加,使車載電源系統(tǒng)的載荷十分復(fù)雜,給汽車的安全性、可靠性和耐久性帶來了新的高度,形成了汽車設(shè)計(jì)、開發(fā)和制造技術(shù)的新課題。各個(gè)電氣系統(tǒng),比如電機(jī)及其控制器的逆變裝置、高低壓DC/DC變換器的直流轉(zhuǎn)換裝置、動(dòng)力蓄電池組的車載充電裝置等,它們的電路拓?fù)浼捌淇刂品椒▽π履茉雌嚨膭?dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性起到了關(guān)鍵的作用。
本書以新能源汽車的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為切入點(diǎn),指出功率電子電路的逆變(DC/AC)、直流?直流變換(DC/DC)、整流(AC/DC)三大技術(shù)與新能源汽車節(jié)能減排的密切關(guān)系,集中梳理功率電子學(xué)的一些基本概念,介紹包括寬禁帶器件在內(nèi)的功率電子半導(dǎo)體器件的應(yīng)用特性,闡述以化學(xué)電池為直流電源的DC/DC、DC/AC和AC/DC電路的組成、結(jié)構(gòu)、原理,以及車載應(yīng)用。本書的分章節(jié)內(nèi)容如下:
第?1?章 介紹汽車電子化和電氣化的發(fā)展進(jìn)程,描述新能源汽車的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),闡述功率電子學(xué)的作用和地位,及其研究內(nèi)容。
第?2?章 基本概念。闡述功率電路的常用波形、半導(dǎo)體基礎(chǔ)、開關(guān)過程、續(xù)流、換流、硬開關(guān)、軟開關(guān)、脈寬調(diào)制、直流開關(guān)、電路的平均狀態(tài)和熱阻抗,將功率電子學(xué)的常用概念和基本方法集中介紹,提高學(xué)習(xí)的通順性。
第?3?章 器件的工作原理。闡述功率半導(dǎo)體器件的基本原理、工作特性和應(yīng)用技術(shù),器件包括功率二極管、雙極結(jié)型功率晶體管、晶閘管、功率金屬氧化物場效應(yīng)晶體管、絕緣柵雙極型晶體管和寬禁帶器件。
第?4?章 直流變換技術(shù)。闡述DC/DC降壓、升壓和升降壓電路,它們是新能源汽車中兩個(gè)高電壓母線之間的電能轉(zhuǎn)換的技術(shù)基礎(chǔ)。同時(shí)詳細(xì)描述了隔離DC/DC和同步整流技術(shù)的電路原理。并且,以舉例或結(jié)構(gòu)圖方式指明DC/DC變換器在新能源汽車中的車載應(yīng)用。
第?5?章 逆變技術(shù)。闡述了單相和三相電壓源逆變器的電路工作原理,以及SVPWM產(chǎn)生方法,它是目前流行的交流電機(jī)控制器技術(shù)的電路及控制基礎(chǔ)。
第?6?章 整流技術(shù)。闡述不控整流電路、直流濾波電路、相控整流電路和PWM整流電路,并且簡要敘述了車載動(dòng)力蓄電池組的充電設(shè)施和方法。
第?7?章 針對新能源汽車的純電驅(qū)動(dòng)功能,介紹了純電驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),總結(jié)了純電動(dòng)汽車對驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器的機(jī)械特性要求,敘述了交流電動(dòng)機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型,闡述了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制方法和直接轉(zhuǎn)矩控制方法。并且,通過仿真模型及其結(jié)果說明交流電動(dòng)機(jī)的變頻變壓控制和矢量控制系統(tǒng)。
現(xiàn)有的電力電子學(xué)或電力電子技術(shù)書籍較多,涉及范圍廣泛,但對汽車的直流電源系統(tǒng)和電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)幾乎沒有闡述。電力系統(tǒng)習(xí)慣指工業(yè)電網(wǎng)的電子電氣系統(tǒng),以區(qū)別于“電力電子”,本書將闡述與汽車技術(shù)相關(guān)的“電力電子”,研究車載電源之間電能變換的功率半導(dǎo)體器件、電路拓?fù)、控制理論與方法。
本書面向從事新能源汽車(特別是電動(dòng)汽車)技術(shù)學(xué)習(xí)的學(xué)生和工程技術(shù)人員,著重描述了功率電子學(xué)在新能源汽車電源系統(tǒng)中的應(yīng)用,尤其是電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器、DC/DC變換器和車載充電機(jī)技術(shù)的功能組成、電路拓?fù)浜凸ぷ髟恚涣D用圖、表和仿真模型幫助讀者理解功率電子學(xué)的基本概念、電路拓?fù)浼捌涔ぷ髟恚捎肞SIM軟件仿真功率電子電路波形;集中闡述功率電子學(xué)發(fā)展中形成的一些基本概念,這些概念往往包含了專業(yè)詞匯,希望能夠幫助初學(xué)者進(jìn)一步理解專業(yè)文獻(xiàn)。
在本書完稿之際,對書末所附參考文獻(xiàn)的作者等致以衷心的感謝!書中的引用不周之處,懇請同行學(xué)者海涵,幫助作者提出改正意見。由于作者學(xué)識有限,書中難免有疏漏和錯(cuò)誤,殷切希望研讀本書的讀者批評指正和諒解。
程夕明 張承寧 2017年11月30日于北京理工大學(xué)
目 錄
前 言
第1章 緒論1
1.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展歷程1
1.2 純電動(dòng)汽車2
1.3 插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車3
1.4 燃料電池電動(dòng)汽車5
1.5 功率電子學(xué)在新能源汽車中的應(yīng)用6
習(xí)題18
第2章 基本概念9
2.1 電路的波形及其參數(shù)9
2.1.1 參數(shù)10
2.1.2 直流11
2.1.3 正弦波12
2.1.4 矩形波16
2.1.5 三角波18
2.1.6 諧波20
2.2 半導(dǎo)體基礎(chǔ)23
2.2.1 N型半導(dǎo)體和P型半導(dǎo)體23
2.2.2 PN結(jié)25
2.2.3 二極管27
2.3 理想開關(guān)的開關(guān)過程30
2.3.1 理想開關(guān)30
2.3.2 電感負(fù)載的理想開關(guān)過程31
2.3.3 電容負(fù)載的理想開關(guān)過程32
2.4 續(xù)流和換流34
2.4.1 功率二極管的續(xù)流34
2.4.2 功率半導(dǎo)體器件的換流36
2.5 硬開關(guān)的開關(guān)過程37
2.5.1 硬開關(guān)38
2.5.2 硬開關(guān)的開通過程38
2.5.3 硬開關(guān)的關(guān)斷過程39
2.6 軟開關(guān)的開關(guān)過程40
2.6.1 軟開關(guān)40
2.6.2 ZCS的開關(guān)過程41
2.6.3 ZVS的開關(guān)過程42
2.7 脈沖寬度調(diào)制(PWM)原理44
2.7.1 PWM信號的類型44
2.7.2 PWM信號的占空比45
2.7.3 PWM數(shù)字信號的發(fā)生45
2.7.4 直流PWM斬波46
2.7.5 正弦波PWM(SPWM)發(fā)生原理48
2.8 直流開關(guān)51
2.8.1 低邊開關(guān)52
2.8.2 高邊開關(guān)52
2.9 電路的狀態(tài)平均53
2.9.1 狀態(tài)平均53
2.9.2 狀態(tài)平均歐姆定律53
2.9.3 狀態(tài)平均電感和電容特性53
2.9.4 狀態(tài)平均基爾霍夫定律54
2.10 熱阻55
2.10.1 熱阻計(jì)算55
2.10.2 功率半導(dǎo)體器件熱阻的構(gòu)成55
2.10.3 功率半導(dǎo)體器件結(jié)溫計(jì)算56
習(xí)題256
第3章 功率半導(dǎo)體器件58
3.1 功率二極管58
3.1.1 功率二極管的結(jié)構(gòu)58
3.1.2 功率二極管的動(dòng)態(tài)特性58
3.1.3 功率二極管的模型60
3.1.4 功率二極管的主要參數(shù)61
3.2 雙極結(jié)型功率晶體管61
3.2.1 功率晶體管的結(jié)構(gòu)61
3.2.2 功率晶體管的基本工作原理62
3.2.3 功率晶體管的工作區(qū)62
3.2.4 功率晶體管的擊穿與安全工作區(qū)63
3.3 晶閘管63
3.3.1 晶閘管的結(jié)構(gòu)64
3.3.2 晶閘管的工作原理64
3.3.3 晶閘管的靜態(tài)特性66
3.3.4 晶閘管的動(dòng)態(tài)特性67
3.3.5 晶閘管的參數(shù)68
3.4 功率金屬氧化物場效應(yīng)晶體管(P?MOSFET)68
3.4.1 MOS電容的工作原理69
3.4.2 MOSFET的結(jié)構(gòu)與類型69
3.4.3 MOSFET的壓控原理70
3.4.4 MOSFET的輸出特性70
3.4.5 MOSFET的溝道夾斷和轉(zhuǎn)移特性71
3.4.6 P?MOSFET的結(jié)構(gòu)72
3.4.7 P?MOSFET的通態(tài)電阻72
3.4.8 P?MOSFET的寄生器件72
3.4.9 P?MOSFET的等效電路73
3.4.10 P?MOSFET的開關(guān)特性74
3.4.11 P?MOSFET的安全工作區(qū)75
3.4.12 P?MOSFET的主要參數(shù)75
3.5 絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)76
3.5.1 IGBT的結(jié)構(gòu)和類型76
3.5.2 IGBT的基本工作原理77
3.5.3 IGBT的輸出特性78
3.5.4 IGBT的寄生器件78
3.5.5 IGBT的擎住效應(yīng)79
3.5.6 IGBT的開關(guān)特性79
3.5.7 IGBT的安全工作區(qū)81
3.5.8 IGBT的主要技術(shù)指標(biāo)82
3.6 寬禁帶功率半導(dǎo)體器件83
3.6.1 寬禁帶83
3.6.2 碳化硅器件84
3.6.3 氮化鎵器件85
習(xí)題386
第4章 直流變換技術(shù)87
4.1 DC/DC降壓變換器87
4.1.1 DC/DC降壓變換器的電路結(jié)構(gòu)87
4.1.2 DC/DC降壓變換器的工作原理88
4.1.3 DC/DC降壓變換器的工作模式89
4.1.4 CCM降壓變換器的輸出電壓90
4.1.5 CCM降壓變換器的電感紋波電流91
4.1.6 CCM降壓變換器的電容紋波電壓92
4.1.7 CCM與DCM的邊界93
4.1.8 DCM電路的輸出電壓94
4.1.9 DC/DC降壓變換器的計(jì)算示例與仿真分析95
4.2 DC/DC升壓變換器102
4.2.1 DC/DC升壓變換器的電路結(jié)構(gòu)102
4.2.2 DC/DC升壓變換器的工作原理103
4.2.3 CCM升壓變換器的輸出電壓104
4.2.4 CCM升壓變換器的電感紋波電流105
4.2.5 CCM升壓變換器的電容紋波電壓105
4.2.6 CCM和DCM的邊界106
4.2.7 DCM電路的輸出電壓106
4.2.8 DC/DC升壓變換器的計(jì)算示例107
4.3 DC/DC升降壓變換器109
4.3.1 DC/DC升降壓變換器的電路結(jié)構(gòu)109
4.3.2 DC/DC升降壓變換器的工作原理109
4.3.3 CCM升降壓變換器的輸出電壓110
4.3.4 CCM和DCM的邊界條件111
4.3.5 Cuk變換電路112
4.3.6 DC/DC升降壓變換器的計(jì)算示例113
4.4 DC/DC組合電路116
4.4.1 半橋DC/DC電路116
4.4.2 H橋DC/DC電路116
4.4.3 DC/DC的多相多重電路117
4.5 DC/DC隔離變換器118
4.5.1 單端正激式變換器118
4.5.2 推挽式變換器119
4.5.3 單端反激式變換器120
4.5.4 半橋式變換器122
4.5.5 H橋式變換器124
4.6 同步整流127
4.6.1 整流電路128
4.6.2 同步整流128
4.7 新能源汽車直流功率變換器130
4.7.1 電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雙向DC/DC變換器131
4.7.2 高低壓DC/DC隔離變換器132
4.7.3 48V混合動(dòng)力系統(tǒng)DC/DC變換器132
習(xí)題4133
第5章 逆變技術(shù)136
5.1 單相電壓源逆變電路136
5.1.1 中心抽頭變壓器式單相電壓源逆變電路136
5.1.2 半橋式單相電壓源逆變電路137
5.1.3 H橋式單相電壓源逆變器138
5.2 單相電壓源逆變器的脈寬調(diào)制技術(shù)138
5.2.1 單極性SPWM技術(shù)138
5.2.2 雙極性SPWM技術(shù)141
5.3 三相電壓源逆變器144