第1章 自動控制的一般概念
1.1 引言
1.2 自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 自動控制問題的提出
1.2.2 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.4 復(fù)合控制系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)示例
1.4 自動控制系統(tǒng)的基本組成
1.5 自動控制系統(tǒng)的分類及基本要求
1.5.1 自動控制系統(tǒng)的分類
1.5.2 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2.3 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2.3.1 傳遞函數(shù)
2.3.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.4.2 結(jié)構(gòu)圖等效變換
2.5 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5.1 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
2.5.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5.3 閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)
3.3.1 一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)
3.3.2 一階系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)計算
3.4 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及動態(tài)性能
3.4.1 二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式及分類
3.4.2 欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)計算
3.4.3 過阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)計算
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.5.1 穩(wěn)定性的概念
3.5.2 穩(wěn)定的充要條件
3.5.3 穩(wěn)定判據(jù)
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差
3.6.2 計算穩(wěn)態(tài)誤差的一般方法
3.6.3 靜態(tài)誤差系數(shù)法
3.6.4 動態(tài)誤差系數(shù)法
3.6.5 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法
3.7 應(yīng)用MATLAB進行時域分析
習(xí)題
第4章 線性系統(tǒng)的復(fù)域分析
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡的基本概念
4.1.2 根軌跡與系統(tǒng)性能
4.1.3 根軌跡方程
4.2 繪制根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.3.1 參數(shù)根軌跡
4.3.2 零度根軌跡
4.4 應(yīng)用MATLAB進行復(fù)域分析
習(xí)題
第5章 線性系統(tǒng)的校正方法
5.1 控制系統(tǒng)綜合與校正的概念
5.2 線性系統(tǒng)時域校正
5.2.1 反饋校正
5.2.2 復(fù)合校正
5.3 線性系統(tǒng)的頻域分析與校正
5.3.1 頻率特性的基本概念
5.3.2 幅相頻率特性（Nyquist圖）
5.3.3 對數(shù)頻率特性（BOde圖）
5.3.4 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5.3.5 穩(wěn)定裕度
5.3.6 利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
3.2.1 時域法常用的典型輸入信號
3.2.2 系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)
3.3 階系統(tǒng)的時間響應(yīng)及動態(tài)性能
……
參考文獻