本書是為張漢壯等編寫的國家精品課程主講教材《力學》（第二版）配套的習題解答。全書按照主教材的章節(jié)順序編排，每章包括基本概念的總結、章后全部習題的題目和詳細解答，對于典型的習題還給出了解題分析。