本書是2001年出版的《高等動(dòng)力學(xué)》的修訂版，初版特色鮮明、內(nèi)容簡潔、應(yīng)用背景強(qiáng)、例題豐富、章節(jié)安排合理，是近年出版的同類教材中最為適用的一本。本書考慮到科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，增添了與當(dāng)前科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平相適應(yīng)的新內(nèi)容。本書包括六章，分別是分析力學(xué)基礎(chǔ)、分析力學(xué)基礎(chǔ)（續(xù)）、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性基礎(chǔ)、剛體動(dòng)力學(xué)、有心力場中的運(yùn)動(dòng)、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。本書適用于工程力學(xué)專業(yè)本科生教材，也可用于機(jī)械、航空等非力學(xué)專業(yè)研究生教材。