自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)
定 價(jià):24.2 元
- 作者:韓力群等編
- 出版時(shí)間:2014/11/1
- ISBN:9787040409796
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TP27
- 頁碼:227
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材:自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)》介紹了自動(dòng)化系統(tǒng)集成的基本知識和技術(shù)基礎(chǔ),以及自動(dòng)化系統(tǒng)集成涉及的概念、方法、技術(shù)和各類自動(dòng)化系統(tǒng)集成的典型案例。
《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材:自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)》從工程實(shí)施的角度重點(diǎn)闡述了自動(dòng)化系統(tǒng)集成的技術(shù)和知識,力求具有先進(jìn)性和實(shí)用性,并按照自動(dòng)化系統(tǒng)的工程框架安排了各章的教學(xué)內(nèi)容,其知識體系遵循的邏輯是:根據(jù)用戶的需求選用性價(jià)比優(yōu)良且有利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化的各種技術(shù)和產(chǎn)品,并將各個(gè)產(chǎn)品、局部或子系統(tǒng)連接成為一個(gè)完整、可靠、協(xié)調(diào)、經(jīng)濟(jì)和有效的系統(tǒng),以通過優(yōu)化實(shí)現(xiàn)整體效益。
《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材:自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)》定位介于教材與手冊之間,大部分內(nèi)容具有工程案例,貼近工業(yè)實(shí)際,既可作為大專院校各類自動(dòng)化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的工程訓(xùn)練教材,也可供自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)的科研與工程技術(shù)人員參考。
第1章 緒論
1.1 自動(dòng)化系統(tǒng)集成綜述
1.1.1 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1.2 從用戶的立場看系統(tǒng)集成
1.1.3 從系統(tǒng)集成商和原始設(shè)備制造商的立場看系統(tǒng)集成
1.2 自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)概述
1.2.1 計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
1.2.2 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
1.2.3 數(shù)據(jù)通信技術(shù)
1.2.4 嵌入式技術(shù)
1.2.5 CIMS集成平臺與中間件技術(shù)
1.2.6 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)
1.2.7 組態(tài)技術(shù)
1.2.8 設(shè)備描述和設(shè)備管理技術(shù)
1.3 自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展歷程
1.3.1 模擬儀表控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3.2 計(jì)算機(jī)直接數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3.3 計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3.4 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3.5 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的發(fā)展
1.4 企業(yè)信息化集成技術(shù)概述
1.4.1 企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)
1.4.2 供應(yīng)鏈管理(SCM)
1.4.3 過程控制系統(tǒng)(PCS)
1.4.4 制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)
1.4.5 客戶關(guān)系管理(CRM)
1.4.6 企業(yè)應(yīng)用集成(EAI)
1.5 企業(yè)信息化集成技術(shù)的發(fā)展歷程
1.5.1 系統(tǒng)集成的初期發(fā)展階段——IT環(huán)境對企業(yè)環(huán)境的支持
1.5.2 系統(tǒng)集成的中期發(fā)展階段——實(shí)現(xiàn)對企業(yè)環(huán)境與經(jīng)營環(huán)境的融合及優(yōu)化
1.5.3 系統(tǒng)集成的最新發(fā)展階段——IT環(huán)境對經(jīng)營環(huán)境的支持?jǐn)U展到供應(yīng)鏈敏捷應(yīng)對市場過程
參考文獻(xiàn)
第2章 用戶需求分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 用戶需求分析
2.1.1 用戶需求分析的方法
2.1.2 用戶需求分析的內(nèi)容
2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則及內(nèi)容
2.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
2.2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
2.3 典型系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例
2.3.1 電站鍋爐燃燒過程自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.2 甜菜制糖過程自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.4 技術(shù)資料及規(guī)范
2.4.1 P&ID圖
2.4.2 設(shè)備清冊
2.4.3 電纜清冊
2.4.4 110清冊
2.4.5 工藝流程畫面圖
參考文獻(xiàn)
第3章 系統(tǒng)集成的設(shè)備與選型
3.1 自動(dòng)化系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)備及選用原則
3.1.1 檢測單元
3.1.2 執(zhí)行器
3.1.3 交直流傳動(dòng)系統(tǒng)
3.1.4 自動(dòng)化動(dòng)力配電系統(tǒng)
3.2 自動(dòng)化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制主流設(shè)備及產(chǎn)品
3.2.1 PLC設(shè)備
3.2.2 DCS
3.2.3 FCS
3.2.4 其他控制器
3.2.5 組態(tài)軟件
3.2.6 工業(yè)以太網(wǎng)
3.3 自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備選型與采購
3.3.1 選型與采購的總體原則
3.3.2 采購流程
3.3.3 連續(xù)過程工業(yè)系統(tǒng)集成的設(shè)備應(yīng)用與選型實(shí)例
3.3.4 離散制造工業(yè)系統(tǒng)集成的設(shè)備應(yīng)用與選型實(shí)例
參考文獻(xiàn)
第4章 系統(tǒng)安裝、調(diào)試與投運(yùn)
4.1 概述
4.2 測控儀表及設(shè)備安裝基礎(chǔ)
4.2.1 檢測儀表的安裝
4.2.2 控制儀表的安裝
4.2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝
4.3 測控設(shè)備電纜和管路敷設(shè)
4.3.1 測控設(shè)備電纜敷設(shè)
4.3.2 測控儀表管路敷設(shè)
4.4 系統(tǒng)調(diào)試及投運(yùn)基礎(chǔ)
4.4.1 供電設(shè)備檢查與測試
4.4.2 系統(tǒng)調(diào)試
……
第5章 系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
第6章 綜合集成系統(tǒng)規(guī)劃和技術(shù)解決方案
第7章 自動(dòng)化系統(tǒng)項(xiàng)目管理基礎(chǔ)
《工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材:自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)》:
2.2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容
控制系統(tǒng)通常根據(jù)用戶的需求、被控對象的特性、控制方式和系統(tǒng)規(guī)模的不同有所差異,但系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和主要步驟大致相同。即包括生產(chǎn)過程控制任務(wù)的確定,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制算法設(shè)計(jì),測量控制設(shè)備的選擇,動(dòng)力系統(tǒng)及安全性設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)組態(tài),人機(jī)界面設(shè)計(jì)等內(nèi)容。
1.系統(tǒng)控制任務(wù)的確定
控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為工藝生產(chǎn)服務(wù)的,因此它與生產(chǎn)工藝流程設(shè)計(jì)、工藝設(shè)備設(shè)計(jì)以及設(shè)備選型等有密切關(guān)系。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程的類型很多,生產(chǎn)設(shè)備日趨復(fù)雜化、大型化,這就需要更安全、更可靠的控制裝置及系統(tǒng)來保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行。所以,在完成用戶需求分析的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要對生產(chǎn)工藝流程、設(shè)備性能、產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)等進(jìn)行深入了解,對被控對象的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)特性進(jìn)行研究或必要的試驗(yàn),并與現(xiàn)場生產(chǎn)技術(shù)人員一起研究各操作單元的特點(diǎn)以及整個(gè)生產(chǎn)裝置工藝流程特性,明確保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的關(guān)鍵過程參數(shù),這樣才能確定系統(tǒng)的控制目標(biāo)和具體控制任務(wù),合理選擇被控變量和控制變量。
2.控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)包括控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制算法確定兩部分。
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最常用的有反饋控制、前饋控制和前饋一反饋控制系統(tǒng)。反饋控制依據(jù)被控變量測量值與設(shè)定值的偏差進(jìn)行控制,達(dá)到消除偏差的目的,對生產(chǎn)過程被控對象具有廣泛的適應(yīng)性。前饋控制根據(jù)完全補(bǔ)償原理,對干擾進(jìn)行控制,是生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)抑制經(jīng)常發(fā)生且強(qiáng)度較大干擾的重要手段。
控制算法選擇的是否合適,決定著控制系統(tǒng)控制效果的優(yōu)劣。控制算法的選擇通常與被控對象的動(dòng)態(tài)特性有關(guān),所以事先建立被控過程的數(shù)學(xué)模型或試驗(yàn)測取動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)是非常必要的。對于動(dòng)態(tài)特性變化不大且時(shí)滯不大的被控對象,可以采用固定參數(shù)的PID控制器。如果被控過程的動(dòng)態(tài)特性隨負(fù)荷變化具有明顯的非線性,則需要采用變參數(shù)的PID控制器,保證PID控制器的特性始終與被控對象的動(dòng)態(tài)特性相匹配,達(dá)到最佳控制效果。如果無法獲取準(zhǔn)確的被控過程動(dòng)態(tài)特性,則可以選用模糊PID控制器。對于MIMO被控過程,還需要設(shè)計(jì)解耦控制算法。當(dāng)然,還有許多先進(jìn)和智能的控制算法(請參閱相關(guān)資料)可以根據(jù)被控過程的特性和工藝流程對性能的要求進(jìn)行選擇。
3.測量控制設(shè)備的選擇
測量控制設(shè)備主要包括傳感器、變送器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),這些設(shè)備的選擇直接影響著控制系統(tǒng)的控制效果。如果設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是全新的,測量控制設(shè)備需要根據(jù)被控對象的特點(diǎn),并綜合考慮運(yùn)行環(huán)境、工作性能和設(shè)備價(jià)格等因素?fù)駜?yōu)而用。如果設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)是在原系統(tǒng)上進(jìn)行改造和優(yōu)化的,那么設(shè)計(jì)的系統(tǒng)所需要的測量控制設(shè)備可能已經(jīng)在被控過程中全部或部分安裝就位,這時(shí)需要設(shè)計(jì)人員了解這些設(shè)備的運(yùn)行情況,測試其工作性能是否滿足要求,盡量利用現(xiàn)場已有的測控設(shè)備,隨后再?zèng)Q定需要更換或增加的測量控制設(shè)備的數(shù)量,如何選擇這些設(shè)備還需要與用戶協(xié)商。
(1)選擇測量裝置
通常測量裝置總是包括傳感器和變送器兩個(gè)部分。傳感器用于探測生產(chǎn)過程中的物理變量,如液位、溫度、流量、壓力等。變送器則將探測到的物理變量轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一形式及量程的電信號,且該電信號的大小與物理變量測量值的大小相對應(yīng)。在選擇測量裝置時(shí)應(yīng)遵循以下原則:
、賯鞲衅骱妥兯推鞯臏y量準(zhǔn)確度和精度要高,保證測量時(shí)產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差盡量小,測量過程中的隨機(jī)誤差或噪聲很;
②在滿足精度和準(zhǔn)確度的前提下,測量范圍比較寬;
③測量裝置對物理變量的變化能夠快速響應(yīng),理想情況下的時(shí)間延遲為零;
、軠y量裝置容易校準(zhǔn)且漂移小。校準(zhǔn)是為了建立所測物理量與統(tǒng)一電信號之間的某種準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換關(guān)系,測量裝置的校準(zhǔn)是需要定期或不定期進(jìn)行的一項(xiàng)技術(shù)工作。如果測量裝置的漂移小,則意味著測量精度隨時(shí)間變化不大,在預(yù)定的校準(zhǔn)周期內(nèi),測量值的精度有保障;
⑤可靠性高且成本較低。在被測過程或設(shè)備發(fā)生故障時(shí),測量裝置仍然可以正常工作。相對于測量裝置的性能而言,購買及安裝成本盡量低。
當(dāng)然,選擇的測量裝置能夠同時(shí)滿足以上全部要求是很困難的。因此.系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須與現(xiàn)場技術(shù)人員協(xié)商,根據(jù)需要選擇合適的測量裝置。
。2)選擇執(zhí)行器
執(zhí)行器根據(jù)動(dòng)力源不同分為電動(dòng)執(zhí)行器、氣動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器三類。執(zhí)行器可以將控制指令信號轉(zhuǎn)換為閥門位置、電機(jī)速度等的改變。下面以電動(dòng)執(zhí)行器為例簡單介紹執(zhí)行器的選擇依據(jù)。
、俑鶕(jù)閥門類型決定采用角行程執(zhí)行器或直行程執(zhí)行器,還是采用多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器;
、诟鶕(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動(dòng)執(zhí)行器的控制模式,采用開關(guān)式(適用于開環(huán)控制)或調(diào)節(jié)式(適用于閉環(huán)控制);
、鄹鶕(jù)閥門正常啟閉所需的扭力,確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力的合理范圍;
、芨鶕(jù)所選電動(dòng)執(zhí)行器確定電氣參數(shù),如電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等;
、莞鶕(jù)使用場所選擇執(zhí)行器的外殼防護(hù)等級、防爆等級。
以上依據(jù)基本能夠?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行器的比較理想選型。若選擇智能化的電動(dòng)執(zhí)行器,則會(huì)給系統(tǒng)帶來更多的優(yōu)點(diǎn),如豐富的信息顯示和人性化的人機(jī)對話界面、多組態(tài)的多組信號輸出、自動(dòng)解決相序問題、具有電源缺相保護(hù)、超強(qiáng)自診斷功能、可修改的參數(shù)設(shè)定、可采用現(xiàn)場總線控制等諸多優(yōu)點(diǎn)。
……