本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)。全書由第1章 緒論、第2章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)、第3章 工業(yè)機(jī)器人理論分析技術(shù)、第4章 工業(yè)機(jī)器人仿真模擬技術(shù)、第5章 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)、第6章 工業(yè)機(jī)器人傳感探測(cè)技術(shù)、第7章 典型工業(yè)機(jī)器人的操作與應(yīng)用，以及參考文獻(xiàn)等組成。通過本書的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，能夠讓以工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)與應(yīng)用為目標(biāo)的學(xué)習(xí)者循序漸進(jìn)地了解工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)學(xué)科知識(shí)，掌握工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)方法，熟悉工業(yè)機(jī)器人的基本操作技能。本書適合從事工業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用的專業(yè)人士和高等院校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生作為教材或者參考讀物使用。