本書以車輛的可靠性為導入，以車輛失效理論為基點，首先介紹了可靠性的概念和應用，引入車輛零部件失效理論，介紹車輛失效分析技術，并分析車輛失效原因；說明故障診斷的信息采集和處理方法，也研究了車載故障診斷系統(tǒng)背景和原理；其次，介紹了車輛底盤的傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)的常見故障及診斷方法；發(fā)動機的兩大機構和五大系統(tǒng)的常見故障和故障診斷方法；最后，介紹了車輛整車系統(tǒng)和發(fā)動機的性能與故障檢測的方法；本書可作為高等院校裝甲車輛工程專業(yè)、車輛工程專業(yè)、能源與動力工程專業(yè)和汽車服務工程專業(yè)本科生和相關學科研究生提供學習、掌握專業(yè)基礎知識的教材。