1緒論

1．1 車輛的特點及發(fā)展概況

1．2車輛全輪轉向技術

1．3車輛全輪驅動技術

1．4 車輛轉向與驅動系統(tǒng)匹配技術

1．5主要研究內容

1．6 小結

Z車輛全輪轉向全輪驅動系統(tǒng)數(shù)學模型

2．1 車輛全輪轉向全輪驅動系統(tǒng)工作原理

2．2全輪轉向全輪驅動系統(tǒng)動力學模型

2．3基于空間機構學的空間連桿全輪轉向系統(tǒng)模型

2．4 小結

3車輛全輪轉向機構優(yōu)化與性能評價研究

3．1 車輛轉向系統(tǒng)運動特性分析

3．2車輛轉向系統(tǒng)動力特性分析

3．3 基于Ackermann定理的車輛轉向性能評價及優(yōu)化設計

3．4 小結

4車輛全輪轉向全輪驅動匹配策略研究

4．1 轉速輸出匹配策略分析及評價

……

5車輛轉向與驅動系統(tǒng)控制研究

6車輛全轉向全輪驅動匹配特性分析

7全輪轉向全輪驅動系統(tǒng)試驗研究

參考文獻