本教材以OMRON可編程序控制器的通信與網(wǎng)絡技術為主要內(nèi)容，深入淺出地介紹了PLC網(wǎng)絡與通信技術的現(xiàn)狀、特點與發(fā)展；目前應用較為廣泛的設備層、控制層和管理層三層網(wǎng)絡的基本結(jié)構(gòu)和作用；通過幾個具體的實例說明了DeviceNet網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)、通信協(xié)議和實現(xiàn)方法，Controller Link網(wǎng)絡的性能、硬件配置及通信機制，Ethernet通信單元、FINS、FTP、Socket服務及具體應用方法；講解了DeviceNet網(wǎng)絡、Controller Link網(wǎng)絡和Ethemet網(wǎng)絡所形成的三層網(wǎng)絡的互聯(lián)、結(jié)構(gòu)、編程和數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)，并以一套具體的實驗設備為例介紹了設計的詳細過程。
本書可供高等院校自動化、生產(chǎn)過程自動化、測控技術與儀器等相關專業(yè)師生使用，也可供其他專業(yè)的工程技術人員參考
第1章 緒論
1.1 現(xiàn)場總線簡介
1.1.1 現(xiàn)場總線產(chǎn)生的背景和基礎
1.1.2 現(xiàn)場總線的特點
1.2 可編程序控制器與通信網(wǎng)絡
1.2.1 可編程序控制器簡介
1.2.2 網(wǎng)絡通信技術簡介
1.2.3 現(xiàn)場總線技術的基礎
1.2.4 工業(yè)網(wǎng)絡與現(xiàn)場總線
1.3 PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)簡介
1.3.1 PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
1.3.2 設備層網(wǎng)絡
1.3.3 控制層網(wǎng)絡
1.3.4 管理層網(wǎng)絡
1.4 OMRON PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)簡介
1.4.1 OMRON PLC網(wǎng)絡的體系結(jié)構(gòu)
1.4.2 OMRON PLC網(wǎng)絡系統(tǒng)的性能比較
課后習題
第2章 DeviceNet網(wǎng)絡的應用設計
2.1 DeviceNet網(wǎng)絡
2.1.1 DeviceNet網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)及功能
2.1.2 DeviceNet網(wǎng)絡單元
2.2 DeviceNet協(xié)議規(guī)范
2.2.1 DeviceNet的物理層和物理媒體
2.2.2 DeviceNet的數(shù)據(jù)鏈路層
2.2.3 DeviceNet的應用層
2.3 DeviceNet網(wǎng)絡的應用設計
2.3.1 報文通信
2.3.2 遠程I／O通信
實驗一 DeviceNet網(wǎng)絡的配置及實現(xiàn)
課后習題
第3章 Controller Link網(wǎng)絡的應用設計
3.1 Controller Link網(wǎng)絡
3.1.1 Controller Link網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)及功能
3.1.2 Controller Link網(wǎng)絡通信介紹
3.1.3 Controller Link網(wǎng)絡通信單元
3.2 Controller Link網(wǎng)絡的通信過程
3.2.1 Controller Link網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)鏈接
3.2.2 Controller Link網(wǎng)絡的報文通信
3.3 Controller Link網(wǎng)絡的通信機理
3.3.1 Controller Link網(wǎng)絡的通信原理
3.3.2 Controller Link網(wǎng)絡的網(wǎng)絡參數(shù)
3.4 Controller Link網(wǎng)絡的應用設計
實驗二 Controller Link網(wǎng)絡的配置及實現(xiàn)
選做實驗：Cx-Integrator軟件的其他操作功能演示
課后習題
第4章 Ethernet網(wǎng)絡的應用設計
4.1 Ethernet網(wǎng)絡
4.1.1 以太網(wǎng)技術
4.1.2 Ethernet網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)及功能
4.1.3 Ethernet網(wǎng)絡的系統(tǒng)配置
4.1.4 Ethernet網(wǎng)絡通信單元及設置
4.1.5 IP地址的轉(zhuǎn)換
4.2 Ethernet網(wǎng)絡的應用設計
實驗三 Ethernet網(wǎng)絡的配置及實現(xiàn)
課后習題
第5章 三層網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的綜合應用設計
5.1 網(wǎng)絡的互聯(lián)
5.1.1 網(wǎng)絡互聯(lián)的種類
5.1.2 遠距離編程和監(jiān)控
5.1.3 路由表的設置
5.2 三層網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與選型
5.2.1 三層網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)
5.2.2 三層網(wǎng)絡的功能分配
5.3 跨網(wǎng)通信的實現(xiàn)
5.3.1 設置CS／CJ／CQ的路由表
5.3.2 實現(xiàn)對CJ、CQ的跨網(wǎng)通信
課后習題
第6章 編程工具及其使用
6.1 CX-ONE軟件簡介
6.2 CX-Programmer的基本功能與操作
6.2.1 CX-Programmer的基本功能
6.2.2 CX-Programmer的基本操作
6.3 CX-Integrator的基本功能與操作
參考文獻
第1章 緒論
1.1 現(xiàn)場總線簡介
1.1.1 現(xiàn)場總線產(chǎn)生的背景和基礎
20世紀中期開始出現(xiàn)自動化儀表的雛形——氣動式儀表。它作為生產(chǎn)設備的一部分，只具有簡單的測控功能，而且處于獨立工作狀態(tài)。工作人員如果需要了解整個生產(chǎn)過程，就必須到現(xiàn)場對生產(chǎn)設備進行巡查。
隨著電氣儀表的出現(xiàn)，生產(chǎn)現(xiàn)場各點的參數(shù)可以方便地輸送至中央控制室，因此可以把現(xiàn)場參數(shù)轉(zhuǎn)換成標準的0～10mA，4～20mA直流電流信號或1～5V的電壓信號，通過電纜傳送到控制室。工作人員在控制室內(nèi)，就可對整個生產(chǎn)過程進行監(jiān)控。但是，此時傳送的信號仍然是模擬信號。各種模擬信號，包括小電流信號、電壓信號、大功率脈沖信號和開關信號通過長距離的導線進行傳輸，均需解決外部干擾、相互之間的串擾以及信號衰減等問題。因此，整個系統(tǒng)的抗干擾性不高。
計算機出現(xiàn)后，人們開始將其應用于自動控制領域。由于計算機的應用，就要求控制信號采用計算機可處理的數(shù)字信號。數(shù)字信號的傳輸速度、精度和抗干擾性均大大高于模擬信號。但是，由于當時計算機的價格比較高，人們試圖采用在控制室內(nèi)放置一臺計算機的方法，組成集中式的控制系統(tǒng)。但在實踐中發(fā)現(xiàn)，計算機的可靠性較差，一旦中央計算機出現(xiàn)故障，很容易造成整個控制系統(tǒng)的崩潰。
20世紀80年代后，隨著高性能、可嵌入的微處理器出現(xiàn)，現(xiàn)場設備逐步實現(xiàn)了智能化，計算機的可靠性也得到了提高。以微機為核心加上擴展I／O接口電路以及數(shù)字調(diào)節(jié)器、可編程調(diào)節(jié)器、可編程控制器（PLC）構(gòu)成分散在現(xiàn)場的基本調(diào)節(jié)器，擔負著系統(tǒng)的基本控制任務，避免了集中式控制系統(tǒng)風險高度集中的缺點，形成了分散控制、集中管理的集散控制系統(tǒng)。由于在這種系統(tǒng)中，測量變送儀表一般為模擬儀表，因此它是一種模擬、數(shù)字混合的系統(tǒng)。早期的這種計算機控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)封閉的特點，在集散控制系統(tǒng)中，各廠家的產(chǎn)品自成體系，不同廠家的產(chǎn)品難以互聯(lián)和互操作，難以實現(xiàn)設備之間以及系統(tǒng)與外界之間的信息交換，整個自動化系統(tǒng)成為一個個的信息孤島。
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