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機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第6版 第5卷
本版手冊(cè)是在前5版手冊(cè)的基礎(chǔ)上吸收并總結(jié)了國內(nèi)外機(jī)械工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的新標(biāo)準(zhǔn)、新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)、新產(chǎn)品、新設(shè)計(jì)理論與方法,并配合我國創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略的需求撰寫而成的。本版手冊(cè)全面系統(tǒng)地介紹了常規(guī)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、機(jī)電系統(tǒng)控制、現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用等內(nèi)容,具有體系新穎、內(nèi)容現(xiàn)代、凸顯創(chuàng)新、系統(tǒng)全面、信息量大、實(shí)用可靠及簡明便查等特點(diǎn)。
本版手冊(cè)分為7卷55篇,內(nèi)容有:機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)資料、機(jī)械零部件設(shè)計(jì)(連接、緊固與傳動(dòng))、機(jī)械零部件設(shè)計(jì)(軸系、支承與其他)、流體傳動(dòng)與控制、機(jī)電一體化與控制技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。 本卷為第5卷,主要內(nèi)容有:機(jī)電一體化技術(shù)及設(shè)計(jì),機(jī)電系統(tǒng)控制,機(jī)器人與機(jī)器人裝備,數(shù)控技術(shù),微機(jī)電系統(tǒng)及設(shè)計(jì),機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù),激光及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用,電動(dòng)機(jī)、電器與常用傳感器等。 本版手冊(cè)可供從事機(jī)械設(shè)計(jì)、制造、維修及相關(guān)工程技術(shù)人員作為工具書使用,也可供大專院校的相關(guān)專業(yè)師生使用和參考。
前言
本版手冊(cè)為新出版的第6版七卷本《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,需要我們對(duì)手冊(cè)內(nèi)容進(jìn)行更新,增加新的科技內(nèi)容,以滿足廣大讀者的迫切需要。 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》自1991年面世發(fā)行以來,歷經(jīng)5次修訂,截至2016年已累計(jì)發(fā)行38萬套。作為國家級(jí)重點(diǎn)科技圖書的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,深受社會(huì)各界的重視和好評(píng),在全國具有很大的影響力,該手冊(cè)曾獲得全國優(yōu)秀科技圖書獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)(1995年)、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)(1997年)、機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(2011年)、中國出版政府獎(jiǎng)提名獎(jiǎng)(2013年),并多次獲得全國科技暢銷書獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。1994年,《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》曾在我國臺(tái)灣建宏出版社出版發(fā)行,并在海內(nèi)外產(chǎn)生了廣泛的影響。《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》榮獲的一系列國家和部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)表明,其具有很高的科學(xué)價(jià)值、實(shí)用價(jià)值和文化價(jià)值!稒C(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》已成為機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一部大型品牌工具書,已成為機(jī)械工程領(lǐng)域權(quán)威的和影響力較大的大型工具書,長期以來,它為我國裝備制造業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。 第5版《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》出版發(fā)行至今已有7年時(shí)間,這期間我國國民經(jīng)濟(jì)有了很大發(fā)展,國家制定了《國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略綱要》,其中把創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展作為了國家的優(yōu)先戰(zhàn)略。因此,《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第6版修訂工作的指導(dǎo)思想除努力貫徹“科學(xué)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性、實(shí)用性、可靠性”外,更加突出了“創(chuàng)新性”,以全力配合我國“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略”的重大需求,為實(shí)現(xiàn)我國建設(shè)創(chuàng)新型國家和科技強(qiáng)國夢(mèng)做出貢獻(xiàn)。 在本版手冊(cè)的修訂過程中,廣泛調(diào)研了廠礦企業(yè)、設(shè)計(jì)院、科研院所和高等院校等多方面的使用情況和意見。對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)內(nèi)容、經(jīng)典內(nèi)容和傳統(tǒng)內(nèi)容,從取材、產(chǎn)品及其零部件的設(shè)計(jì)方法與計(jì)算流程、設(shè)計(jì)實(shí)例等多方面進(jìn)行了深入系統(tǒng)的整合,同時(shí),還全面總結(jié)了當(dāng)前國內(nèi)外機(jī)械設(shè)計(jì)的新理論、新方法、新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)、新產(chǎn)品和新技術(shù),特別是在現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論與方法、機(jī)電一體化及機(jī)械系統(tǒng)控制技術(shù)等方面做了系統(tǒng)和全面的論述和凝煉。相信本版手冊(cè)會(huì)以嶄新的面貌展現(xiàn)在廣大讀者面前,它將對(duì)提高我國機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平、推進(jìn)新產(chǎn)品的研究與開發(fā)、老產(chǎn)品的改造,以及產(chǎn)品的引進(jìn)、消化、吸收和再創(chuàng)新,進(jìn)而促進(jìn)我國由制造大國向制造強(qiáng)國躍升,發(fā)揮出巨大的作用。 本版手冊(cè)分為7卷55篇:第1卷機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)資料;第2卷機(jī)械零部件設(shè)計(jì)(連接、緊固與傳動(dòng));第3卷機(jī)械零部件設(shè)計(jì)(軸系、支承與其他);第4卷流體傳動(dòng)與控制;第5卷機(jī)電一體化與控制技術(shù);第6卷現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)(一);第7卷現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)(二)。 本版手冊(cè)有以下七大特點(diǎn): 一、構(gòu)建新體系 構(gòu)建了科學(xué)、先進(jìn)、實(shí)用、適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)創(chuàng)新潮流的《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》新結(jié)構(gòu)體系。該體系層次為:機(jī)械基礎(chǔ)、常規(guī)設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)與控制技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法。該體系的特點(diǎn)是:常規(guī)設(shè)計(jì)方法與現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法互相融合,光、機(jī)、電設(shè)計(jì)融為一體,局部的零部件設(shè)計(jì)與系統(tǒng)化設(shè)計(jì)互相銜接,并努力將創(chuàng)新設(shè)計(jì)的理念貫穿于常規(guī)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì)之中。 二、凸顯創(chuàng)新性 習(xí)近平總書記在2014年6月和2016年5月召開的中國科學(xué)院、中國工程院兩院院士大會(huì)上分別提出了我國科技發(fā)展的方向就是“創(chuàng)新、創(chuàng)新、再創(chuàng)新”,以及實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新型國家和科技強(qiáng)國的三個(gè)階段的目標(biāo)和五項(xiàng)具體工作。為了配合我國創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的重大需求,本版手冊(cè)突出了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容的編寫,主要有以下幾個(gè)方面: 。1)新增第7卷,重點(diǎn)介紹了創(chuàng)新設(shè)計(jì)及與創(chuàng)新設(shè)計(jì)有關(guān)的內(nèi)容。 該卷主要內(nèi)容有:機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)概論,創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法論,頂層設(shè)計(jì)原理、方法與應(yīng)用,創(chuàng)新原理、思維、方法與應(yīng)用,綠色設(shè)計(jì)與和諧設(shè)計(jì),智能設(shè)計(jì),仿生機(jī)械設(shè)計(jì),互聯(lián)網(wǎng)上的合作設(shè)計(jì),工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),面向機(jī)械工程領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),3D打印設(shè)計(jì)與制造技術(shù),系統(tǒng)化設(shè)計(jì)理論與方法。 。2)在一些篇章編入了創(chuàng)新設(shè)計(jì)和多種典型機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 “第11篇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”篇新增加了“機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)”一章,該章編入了機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原理、方法及飛剪機(jī)剪切機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì),大型空間折展機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)等多個(gè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的案例。典型機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì)有大型全斷面掘進(jìn)機(jī)(盾構(gòu)機(jī))仿真分析與數(shù)字化設(shè)計(jì)、機(jī)器人挖掘機(jī)的機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)、節(jié)能抽油機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)等。 。3)編入了一大批典型的創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品。 “機(jī)械無級(jí)變速器”一章中編入了新型金屬帶式無級(jí)變速器,“并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用”一章中編入了數(shù)十個(gè)新型的并聯(lián)機(jī)床產(chǎn)品,“振動(dòng)的利用”一章中新編入了激振器偏移式自同步振動(dòng)篩、慣性共振式振動(dòng)篩、振動(dòng)壓路機(jī)等十多個(gè)典型的創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品。這些產(chǎn)品有的獲得了國家或省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì),有的是專利產(chǎn)品。 (4)編入了機(jī)械設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法論等方面的創(chuàng)新研究成果。 1)聞邦椿院士團(tuán)隊(duì)經(jīng)過長期研究,在國際上首先創(chuàng)建了振動(dòng)利用工程學(xué)科,提出了該類機(jī)械設(shè)計(jì)理論和方法。本版手冊(cè)中編入了相關(guān)內(nèi)容和實(shí)例。 2)根據(jù)多年的研究,提出了以非線性動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)的深層次的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論與方法。本版手冊(cè)首次編入了該方法并列舉了若干應(yīng)用范例。 3)首先提出了和諧設(shè)計(jì)的新概念和新內(nèi)容,闡明了自然環(huán)境、社會(huì)環(huán)境(政治環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、人文環(huán)境、國際環(huán)境、國內(nèi)環(huán)境)、技術(shù)環(huán)境、資金環(huán)境、法律環(huán)境下的產(chǎn)品和諧設(shè)計(jì)的概念和內(nèi)容的新體系,把既有的綠色設(shè)計(jì)篇拓展為綠色設(shè)計(jì)與和諧設(shè)計(jì)篇。 4)全面系統(tǒng)地闡述了產(chǎn)品系統(tǒng)化設(shè)計(jì)的理論和方法,提出了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的總體目標(biāo)、廣義目標(biāo)和技術(shù)目標(biāo)的內(nèi)涵,提出了應(yīng)該用IQCTES六項(xiàng)設(shè)計(jì)要求來代替QCTES五項(xiàng)要求,詳細(xì)闡明了設(shè)計(jì)的四個(gè)理想步驟,即“3I調(diào)研”“7D規(guī)劃”“1+3+X實(shí)施”“5(A+C)檢驗(yàn)”,明確提出了產(chǎn)品系統(tǒng)化設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容是主輔功能、三大性能和特殊性能要求的具體實(shí)現(xiàn)。 5)本版手冊(cè)引入了聞邦椿院士經(jīng)過長期實(shí)踐總結(jié)出的獨(dú)特的、科學(xué)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法論體系和規(guī)則,用來指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì),并提出了創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法論的運(yùn)用可向智能化方向發(fā)展,即采用專家系統(tǒng)來完成。 三、堅(jiān)持科學(xué)性 手冊(cè)的科學(xué)水平是評(píng)價(jià)手冊(cè)編寫質(zhì)量的重要方面,因此,本版手冊(cè)特別強(qiáng)調(diào)突出內(nèi)容的科學(xué)性。 。1)本版手冊(cè)努力貫徹科學(xué)發(fā)展觀及科學(xué)方法論的指導(dǎo)思想和方法,并將其落實(shí)到手冊(cè)內(nèi)容的編寫中,特別是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論方法的和諧設(shè)計(jì)、深層次設(shè)計(jì)及系統(tǒng)化設(shè)計(jì)的編寫中。 。2)本版手冊(cè)中的許多內(nèi)容是編著者多年研究成果的科學(xué)總結(jié)。這些內(nèi)容中有不少是國家863、973計(jì)劃項(xiàng)目,國家科研重大專項(xiàng),國家自然科學(xué)基金重大、重點(diǎn)和面上項(xiàng)目資助項(xiàng)目的研究成果,有不少成果曾獲得國際、國家、部委、省市科技獎(jiǎng)勵(lì)及技術(shù)專利,充分體現(xiàn)了本版手冊(cè)內(nèi)容的重大科學(xué)價(jià)值與創(chuàng)新性。 下面簡要介紹本版手冊(cè)編入的幾方面的重要研究成果: 1)振動(dòng)利用工程新學(xué)科是聞邦椿院士團(tuán)隊(duì)經(jīng)過長期研究在國際上首先創(chuàng)建的。本版手冊(cè)中編入了振動(dòng)利用機(jī)械的設(shè)計(jì)理論、方法和范例。 2)產(chǎn)品系統(tǒng)化設(shè)計(jì)理論與方法的體系和內(nèi)容是聞邦椿院士團(tuán)隊(duì)提出并加以完善的,編寫者依據(jù)多年的研究成果和系列專著,經(jīng)綜合整理后首次編入本版手冊(cè)。 3)仿生機(jī)械設(shè)計(jì)是一門新興的綜合性交叉學(xué)科,近年來得到了快速發(fā)展,它為機(jī)械設(shè)計(jì)的創(chuàng)新提供了新思路、新理論和新方法。吉林大學(xué)任露泉院士領(lǐng)導(dǎo)的工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開展了大量的深入研究工作,取得了一系列創(chuàng)新成果且出版了專著,據(jù)此并結(jié)合國內(nèi)外大量較新的文獻(xiàn)資料,為本版手冊(cè)構(gòu)建了仿生機(jī)械設(shè)計(jì)的新體系,編寫了“仿生機(jī)械設(shè)計(jì)”篇(第50篇)。 4)激光及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用篇是中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所王立軍院士依據(jù)多年的研究成果,并參考國內(nèi)外大量較新的文獻(xiàn)資料編寫而成的。 5)綠色制造工程是國家確立的五項(xiàng)重大工程之一,綠色設(shè)計(jì)是綠色制造工程的最重要環(huán)節(jié),是一個(gè)新的學(xué)科。合肥工業(yè)大學(xué)劉志峰教授依據(jù)在綠色設(shè)計(jì)方面獲多項(xiàng)國家和省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)的研究成果,參考國內(nèi)外大量較新的文獻(xiàn)資料為本版手冊(cè)首次構(gòu)建了綠色設(shè)計(jì)新體系,編寫了“綠色設(shè)計(jì)與和諧設(shè)計(jì)”篇(第48篇)。 6)微機(jī)電系統(tǒng)及設(shè)計(jì)是前沿的新技術(shù)。東南大學(xué)黃慶安教授領(lǐng)導(dǎo)的微電子機(jī)械系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室多年來開展了大量研究工作,取得了一系列創(chuàng)新研究成果,本版手冊(cè)的“微機(jī)電系統(tǒng)及設(shè)計(jì)”篇(第28篇)就是依據(jù)這些成果和國內(nèi)外大量較新的文獻(xiàn)資料編寫而成的。 四、重視先進(jìn)性 (1)本版手冊(cè)對(duì)機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)和常規(guī)設(shè)計(jì)的內(nèi)容做了大規(guī)模全面修訂,編入了大量新標(biāo)準(zhǔn)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝、新產(chǎn)品、新技術(shù)、新設(shè)計(jì)理論和計(jì)算方法等。 1)編入和更新了產(chǎn)品設(shè)計(jì)中需要的大量國家標(biāo)準(zhǔn),僅機(jī)械工程材料篇就更新了標(biāo)準(zhǔn)126個(gè),如GB/T 699—2015《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼》和GB/T 3077—2015《合金結(jié)構(gòu)鋼》等。 2)在新材料方面,充實(shí)并完善了鋁及鋁合金、鈦及鈦合金、鎂及鎂合金等內(nèi)容。這些材料由于具有優(yōu)良的力學(xué)性能、物理性能以及回收率高等優(yōu)點(diǎn),目前廣泛應(yīng)用于航空、航天、高鐵、計(jì)算機(jī)、通信元件、電子產(chǎn)品、紡織和印刷等行業(yè)。增加了國內(nèi)外粉末冶金材料的新品種,如美國、德國和日本等國家的各種粉末冶金材料。充實(shí)了國內(nèi)外工程塑料及復(fù)合材料的新品種。 3)新編的“機(jī)械零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”篇(第4篇),依據(jù)11個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的基本要求,編寫了相應(yīng)的內(nèi)容,并編入了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的評(píng)估體系和減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、滾動(dòng)軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的示例。 4)按照GB/T 3480.1~3—2013(報(bào)批稿)、GB/T 10062.1~3—2003及ISO 6336—2006等新標(biāo)準(zhǔn),重新構(gòu)建了更加完善的漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)和錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算新體系;按照初步確定尺寸的簡化計(jì)算、簡化疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算、一般疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算,編排了三種設(shè)計(jì)計(jì)算方法,以滿足不同場(chǎng)合、不同要求的齒輪設(shè)計(jì)。 5)在“第4卷流體傳動(dòng)與控制”卷中,編入了一大批國內(nèi)外知名品牌的新標(biāo)準(zhǔn)、新結(jié)構(gòu)、新產(chǎn)品、新技術(shù)和新設(shè)計(jì)計(jì)算方法。在“液力傳動(dòng)”篇(第23篇)中新增加了液黏傳動(dòng),它是一種新型的液力傳動(dòng)。 。2)“第5卷機(jī)電一體化與控制技術(shù)”卷充實(shí)了智能控制及專家系統(tǒng)的內(nèi)容,大篇幅增加了機(jī)器人與機(jī)器人裝備的內(nèi)容。 機(jī)器人是機(jī)電一體化特征最為顯著的現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng),機(jī)器人技術(shù)是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。由于智能制造的迅速發(fā)展,近年來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。為此,本版手冊(cè)大篇幅增加了“機(jī)器人與機(jī)器人裝備”篇(第26篇)的內(nèi)容。該篇從實(shí)用性的角度,編寫了串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、輪式機(jī)器人、機(jī)器人工裝夾具及變位機(jī);編入了機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、控制、傳感、視角和人工智能等共性技術(shù);結(jié)合噴涂、搬運(yùn)、電焊、沖壓及壓鑄等工藝,介紹了機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例;介紹了服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展。 。3)為了配合我國創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略的重大需求,本版手冊(cè)擴(kuò)大了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的篇數(shù),將原第6卷擴(kuò)編為兩卷,即新的“現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)(一)”(第6卷)和“現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)(二)”(第7卷)。前者保留了原第6卷的主要內(nèi)容,后者編入了創(chuàng)新設(shè)計(jì)和與創(chuàng)新設(shè)計(jì)有關(guān)的內(nèi)容及一些前沿的技術(shù)內(nèi)容。 本版手冊(cè)“現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)(一)”卷(第6卷)的重點(diǎn)內(nèi)容和新增內(nèi)容主要有: 1)在“現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法綜述”篇(第32篇)中,簡要介紹了機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)、在國際上有影響的主要設(shè)計(jì)理論與方法、產(chǎn)品研究與開發(fā)的一般過程和關(guān)鍵技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的發(fā)展和根據(jù)不同的設(shè)計(jì)目標(biāo)對(duì)設(shè)計(jì)理論與方法的選用。聞邦椿院士在國內(nèi)外首次按照系統(tǒng)工程原理,對(duì)產(chǎn)品的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法做了科學(xué)分類,克服了目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法的論述缺乏系統(tǒng)性的不足。 2)新編了“數(shù)字化設(shè)計(jì)”篇(第40篇)。數(shù)字化設(shè)計(jì)是智能制造的重要手段,并呈現(xiàn)應(yīng)用日益廣泛、發(fā)展更加深刻的趨勢(shì)。本篇編入了數(shù)字化技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)基礎(chǔ)、產(chǎn)品的數(shù)字化建模、數(shù)字化仿真與分析、逆向工程與快速原型制造、協(xié)同設(shè)計(jì)、虛擬設(shè)計(jì)等內(nèi)容,并編入了大型全斷面掘進(jìn)機(jī)(盾構(gòu)機(jī))的數(shù)字化仿真分析和數(shù)字化設(shè)計(jì)、摩托車逆向工程設(shè)計(jì)等多個(gè)實(shí)例。 3)新編了“試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)”篇(第41篇)。試驗(yàn)是保證產(chǎn)品性能與質(zhì)量的重要手段。本篇以新的視覺優(yōu)化設(shè)計(jì)構(gòu)建了試驗(yàn)設(shè)計(jì)的新體系、全新內(nèi)容,主要包括正交試驗(yàn)、試驗(yàn)干擾控制、正交試驗(yàn)的結(jié)果分析、穩(wěn)健試驗(yàn)設(shè)計(jì)、廣義試驗(yàn)設(shè)計(jì)、回歸設(shè)計(jì)、混料回歸設(shè)計(jì)、試驗(yàn)優(yōu)化分析及試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)常用軟件等。 4)將手冊(cè)第5版的“造型設(shè)計(jì)與人機(jī)工程”篇改編為“工業(yè)設(shè)計(jì)與人機(jī)工程”篇(第42篇),引入了工業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)理論及新的理念,主要有品牌設(shè)計(jì)與產(chǎn)品識(shí)別系統(tǒng)(PIS)設(shè)計(jì)、通用設(shè)計(jì)、交互設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、服務(wù)設(shè)計(jì)等,并編入了機(jī)器人的產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析及自行車的人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等典型案例。 。4)“現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)(二)”卷(第7卷)主要編入了創(chuàng)新設(shè)計(jì)和與創(chuàng)新設(shè)計(jì)有關(guān)的內(nèi)容及一些前沿技術(shù)內(nèi)容,其重點(diǎn)內(nèi)容和新編內(nèi)容有: 1)新編了“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)概論”篇(第44篇)。該篇主要編入了創(chuàng)新是我國科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要戰(zhàn)略、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的發(fā)展與現(xiàn)狀、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想與目標(biāo)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)容與方法、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的未來發(fā)展戰(zhàn)略、創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法論的體系和規(guī)則等。 2)新編了“創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法論”篇(第45篇)。該篇為創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了正確的指導(dǎo)思想和方法,主要編入了創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法論的體系、規(guī)則,創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目的、要求、內(nèi)容、步驟、程序及科學(xué)方法,創(chuàng)新設(shè)計(jì)工作者或團(tuán)隊(duì)的四項(xiàng)潛能,創(chuàng)新設(shè)計(jì)客觀因素的影響及動(dòng)態(tài)因素的作用,用科學(xué)哲學(xué)思想來統(tǒng)領(lǐng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)工作,創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法論的應(yīng)用,創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法論應(yīng)用的智能化及專家系統(tǒng),創(chuàng)新設(shè)計(jì)的關(guān)鍵因素及制約的因素分析等內(nèi)容。 3)創(chuàng)新設(shè)計(jì)是提高機(jī)械產(chǎn)品競(jìng)爭力的重要手段和方法,大力發(fā)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)對(duì)我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。為此,編寫了“創(chuàng)新原理、思維、方法與應(yīng)用”篇(第47篇)。除編入了創(chuàng)新思維、原理和方法,創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基本理論和創(chuàng)新的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法外,還編入了29種創(chuàng)新思維方法、30種創(chuàng)新技術(shù)、40種發(fā)明創(chuàng)造原理,列舉了大量的應(yīng)用范例,為引領(lǐng)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)做出了示范。 4)綠色設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)低資源消耗、低環(huán)境污染、低碳經(jīng)濟(jì)的保護(hù)環(huán)境和資源合理利用的重要技術(shù)政策。本版手冊(cè)中編入了“綠色設(shè)計(jì)與和諧設(shè)計(jì)”篇(第48篇)。該篇系統(tǒng)地論述了綠色設(shè)計(jì)的概念、理論、方法及其關(guān)鍵技術(shù)。編者結(jié)合多年的研究實(shí)踐,并參考了大量的國內(nèi)外文獻(xiàn)及較新的研究成果,首次構(gòu)建了系統(tǒng)實(shí)用的綠色設(shè)計(jì)的完整體系,包括綠色材料選擇、拆卸回收產(chǎn)品設(shè)計(jì)、包裝設(shè)計(jì)、節(jié)能設(shè)計(jì)、綠色設(shè)計(jì)體系與評(píng)估方法,并給出了系列典型范例,這些對(duì)推動(dòng)工程綠色設(shè)計(jì)的普遍實(shí)施具有重要的指引和示范作用。 5)仿生機(jī)械設(shè)計(jì)是一門新興的綜合性交叉學(xué)科,本版手冊(cè)新編入了“仿生機(jī)械設(shè)計(jì)”篇(第50篇),包括仿生機(jī)械設(shè)計(jì)的原理、方法、步驟,仿生機(jī)械設(shè)計(jì)的生物模本,仿生機(jī)械形態(tài)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),仿生機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì),仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),并結(jié)合仿生行走、飛行、游走、運(yùn)動(dòng)及生機(jī)電仿生手臂,編入了多個(gè)仿生機(jī)械設(shè)計(jì)范例。 6)第55篇為“系統(tǒng)化設(shè)計(jì)理論與方法”篇。裝備制造機(jī)械產(chǎn)品的大型化、復(fù)雜化、信息化程度越來越高,對(duì)設(shè)計(jì)方法的科學(xué)性、全面性、深刻性、系統(tǒng)性提出的要求也越來越高,為了滿足我國制造強(qiáng)國的重大需要,亟待創(chuàng)建一種能統(tǒng)領(lǐng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)全局的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法。該方法已經(jīng)在我國許多重要機(jī)械產(chǎn)品(如動(dòng)車、大型離心壓縮機(jī)等)中成功應(yīng)用,并獲得重大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本版手冊(cè)對(duì)該系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法做了系統(tǒng)論述并給出了大型綜合應(yīng)用實(shí)例,相信該系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法對(duì)我國大型、復(fù)雜、現(xiàn)代化機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)和示范作用。 7)本版手冊(cè)第7卷還編入了與創(chuàng)新設(shè)計(jì)有關(guān)的其他多篇現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法及前沿新技術(shù),包括頂層設(shè)計(jì)原理、方法與應(yīng)用,智能設(shè)計(jì),互聯(lián)網(wǎng)上的合作設(shè)計(jì),工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),面向機(jī)械工程領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)、云計(jì)算與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),3D打印設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等。 五、突出實(shí)用性 為了方便產(chǎn)品設(shè)計(jì)者使用和參考,本版手冊(cè)對(duì)每種機(jī)械零部件和產(chǎn)品均給出了具體應(yīng)用,并給出了選用方法或設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)步驟及應(yīng)用范例,有的給出了零部件的生產(chǎn)企業(yè),以加強(qiáng)實(shí)際設(shè)計(jì)的指導(dǎo)和應(yīng)用。本版手冊(cè)的編排盡量采用表格化、框圖化等形式來表達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)所需要的內(nèi)容和資料,使其更加簡明、便查;對(duì)各種標(biāo)準(zhǔn)采用摘編、數(shù)據(jù)合并、改排和格式統(tǒng)一等方法進(jìn)行改編,使其更為規(guī)范和便于讀者使用。 六、保證可靠性 編入本版手冊(cè)的資料盡可能取自原始資料,重要的資料均注明來源,以保證其可靠性。所有數(shù)據(jù)、公式、圖表力求準(zhǔn)確可靠,方法、工藝、技術(shù)力求成熟。所有材料、零部件、產(chǎn)品和工藝標(biāo)準(zhǔn)均采用新公布的標(biāo)準(zhǔn)資料,并且在編入時(shí)做到認(rèn)真核對(duì)以避免差錯(cuò)。所有計(jì)算公式、計(jì)算參數(shù)和計(jì)算方法都經(jīng)過長期檢驗(yàn),各種算例、設(shè)計(jì)實(shí)例均來自工程實(shí)際,并經(jīng)過認(rèn)真的計(jì)算,以確保可靠。本版手冊(cè)編入的各種通用的及標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品均說明其特點(diǎn)及適用情況,并注明生產(chǎn)廠家,供設(shè)計(jì)人員全面了解情況后選用。 七、保證高質(zhì)量和權(quán)威性 本版手冊(cè)主編單位東北大學(xué)是國家211、985重點(diǎn)大學(xué)、“重大機(jī)械關(guān)鍵設(shè)計(jì)制造共性技術(shù)”985創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)單位、2011國家鋼鐵共性技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心建設(shè)單位,建有“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論國家重點(diǎn)學(xué)科”和“機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科”。由東北大學(xué)機(jī)械及相關(guān)學(xué)科的老教授、老專家和中青年學(xué)術(shù)精英組成了實(shí)力強(qiáng)大的大型工具書編寫團(tuán)隊(duì)骨干,以及一批來自國家重點(diǎn)高校、研究院所、大型企業(yè)等30多個(gè)單位、近200位專家、學(xué)者組成了高水平編審團(tuán)隊(duì)。編審團(tuán)隊(duì)成員的大多數(shù)都是所在領(lǐng)域的著名資深專家,他們具有深廣的理論基礎(chǔ)、豐富的機(jī)械設(shè)計(jì)工作經(jīng)歷、豐富的工具書編篡經(jīng)驗(yàn)和執(zhí)著的敬業(yè)精神,從而確保了本版手冊(cè)的高質(zhì)量和權(quán)威性。 在本版手冊(cè)編寫中,為便于協(xié)調(diào),提高質(zhì)量,加快編寫進(jìn)度,編審人員以東北大學(xué)的教師為主,并組織邀請(qǐng)了清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、吉林大學(xué)、天津大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、東南大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、重慶大學(xué)、北京化工大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、上海師范大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、大連交通大學(xué)、長安大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)、沈陽航空航天大學(xué)、沈陽建筑大學(xué)、沈陽理工大學(xué)、沈陽化工大學(xué)、重慶理工大學(xué)、中國科學(xué)院長春精密機(jī)械及物理研究所、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所等單位的專家、學(xué)者參加。 在本版手冊(cè)出版之際,特向著名機(jī)械專家、本手冊(cè)創(chuàng)始人、第1版及第2版的主編徐灝教授致以崇高的敬意,向歷次版本副主編邱宣懷教授、蔡春源教授、嚴(yán)雋琪教授、林忠欽教授、余俊教授、汪愷總工程師、周士昌教授致以崇高的敬意,向參加本手冊(cè)歷次版本的編寫單位和人員表示衷心感謝,向在本手冊(cè)歷次版本的編寫、出版過程中給予大力支持的單位和社會(huì)各界朋友們表示衷心感謝,特別感謝機(jī)械科學(xué)研究總院、鄭州機(jī)械研究所、徐州工程機(jī)械集團(tuán)公司、北方重工集團(tuán)沈陽重型機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司和沈陽礦山機(jī)械集團(tuán)有限責(zé)任公司、沈陽機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司、沈陽鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)有限責(zé)任公司及遼寧省標(biāo)準(zhǔn)研究院等單位的大力支持。 由于編者水平有限,手冊(cè)中難免有一些不盡如人意之處,殷切希望廣大讀者批評(píng)指正。 主編聞邦椿
第24篇 機(jī)電一體化技術(shù)及設(shè)計(jì)
第1章 機(jī)電一體化概述
1 機(jī)電一體化概念 24-3
1.1 機(jī)電一體化的基本概念 24-3
1.2 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展 24-3
1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成 24-4
1.4 機(jī)電一體化的意義 24-5
2 機(jī)電一體化技術(shù)的分類 24-5
2.1 機(jī)電一體化技術(shù)的分類依據(jù) 24-5
2.2 機(jī)械制造過程的機(jī)電一體化 24-6
2.3 機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)電一體化 24-7
3 機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù) 24-7
4 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法 24-8
4.1 模塊化設(shè)計(jì)方法 24-8
4.2 柔性化設(shè)計(jì)方法 24-8
4.3 取代設(shè)計(jì)方法 24-8
4.4 融合設(shè)計(jì)方法 24-9
4.5 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 24-9
4.5.1 機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的綜合與優(yōu)化 24-9
4.5.2 硬件和軟件的交叉與優(yōu)化 24-9
4.5.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品的整體優(yōu)化 24-10
5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程 24-10
第2章 基于工業(yè)控制機(jī)的控制器及其設(shè)計(jì)
1 工業(yè)控制機(jī)的種類與選擇 24-12
1.1 工業(yè)控制機(jī)概述 24-12
1.2 工業(yè)控制機(jī)的分類 24-12
1.2.1 按工業(yè)控制機(jī)的總線分類 24-12
1.2.2 按工業(yè)控制機(jī)結(jié)構(gòu)型式分類 24-13
1.3 工業(yè)控制機(jī)的選擇 24-13
2 工業(yè)控制機(jī)的總線 24-14
2.1 總線概述 24-14
2.2 STD總線 24-14
2.3 ISA總線 24-15
2.4 PCI總線 24-16
2.5 cPCI總線 24-17
2.6 PCI-E總線 24-18
2.7 現(xiàn)場(chǎng)總線 24-20
3 工業(yè)控制機(jī)常用的功能模塊 24-22
3.1 數(shù)據(jù)采集卡 24-22
3.2 遠(yuǎn)程I/O模塊 24-23
3.3 通信模板 24-24
3.4 信號(hào)調(diào)理模板 24-24
3.5 運(yùn)動(dòng)控制器 24-25
第3章 可編程序控制器
1 可編程序控制器概述 24-28
1.1 可編程序控制器的發(fā)展概況 24-28
1.2 可編程序控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用 24-28
1.2.1 PLC的主要特點(diǎn) 24-28
1.2.2 可編程序控制器與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 24-29
1.2.3 PLC的應(yīng)用范圍 24-29
1.3 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì) 24-30
2 可編程序控制器的基本組成和工作原理 24-30
2.1 可編程序控制器的基本組成 24-30
2.1.1 中央處理單元(CPU) 24-31
2.1.2 存儲(chǔ)器 24-31
2.1.3 輸入/輸出模塊 24-32
2.1.4 編程器 24-32
2.1.5 人機(jī)界面 24-32
2.2 可編程序控制器的工作原理 24-32
2.2.1 循環(huán)掃描工作方式 24-32
2.2.2 可編程序控制器的工作過程 24-33
2.3 輸入/輸出接口模塊 24-33
2.3.1 數(shù)字量輸入、輸出模塊 24-33
2.3.2 模擬量輸入、輸出模塊 24-34
2.4 智能模塊 24-36
2.5 遠(yuǎn)程I/O 24-37
2.6 可編程序控制器的編程語言 24-39
2.6.1 梯形圖語言 24-39
2.6.2 順序功能圖語言 24-39
2.6.3 功能塊圖 24-42
2.6.4 指令表 24-42
2.6.5 結(jié)構(gòu)化文本 24-42
3 可編程序控制器的生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品介紹 24-42
3.1 德國西門子(SIEMENS)公司 24-42
3.2 美國羅克韋爾公司的AB PLC 24-42
3.3 日本立石(OMRON,歐姆龍)公司 24-43
3.4 其他PLC公司 24-43
4 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 24-43
4.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 24-43
4.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 24-43
4.2.1 PLC的型號(hào)選擇 24-43
4.2.2 I/O模塊的選擇 24-43
4.2.3 電源選擇 24-44
4.3 PLC的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì) 24-44
4.4 PLC的應(yīng)用實(shí)例———自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手 24-44
第4章 基于單片機(jī)的控制器及其設(shè)計(jì)
1 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu) 24-46
1.1 單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 24-46
1.2 單片機(jī)的微處理器 24-46
1.3 MCS-51的存儲(chǔ)器 24-47
1.3.1 程序存儲(chǔ)器 24-47
1.3.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 24-47
1.4 MCS-51的并行口和串行口 24-48
1.4.1 并行口 24-48
1.4.2 串行口 24-48
1.5 MCS-51的定時(shí)器 24-48
1.5.1 方式控制寄存器TMOD 24-48
1.5.2 定時(shí)器控制寄存器TCON 24-49
1.6 MCS-51的中斷系統(tǒng)及其控制 24-49
2 常用單片機(jī)的廠家及產(chǎn)品介紹 24-50
2.1 4位單片機(jī) 24-50
2.2 8位單片機(jī) 24-50
2.3 16位單片機(jī) 24-52
2.4 32位單片機(jī) 24-52
3 單片機(jī)的編程語言 24-52
3.1 單片機(jī)編程語言的分類 24-52
3.2 MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng) 24-53
3.3 PIC單片機(jī)指令系統(tǒng)簡介 24-54
4 控制器的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24-56
4.1 單片機(jī)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展 24-56
4.1.1 擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì) 24-56
4.1.2 擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì) 24-57
4.2 單片機(jī)常用并行接口電路 24-59
4.3 單片機(jī)的人機(jī)接口設(shè)計(jì) 24-61
4.3.1 單片機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置 24-61
4.3.2 單片機(jī)系統(tǒng)的顯示裝置 24-63
4.4 D/A轉(zhuǎn)換器及其接口電路 24-64
4.5 A/D轉(zhuǎn)換器及其接口電路 24-65
4.6 MCS-51單片機(jī)與外圍電路的匹配技術(shù) 24-67
4.6.1 集成邏輯門的負(fù)載能力 24-68
4.6.2 單片機(jī)系統(tǒng)常用集成電路的驅(qū)動(dòng)能力 24-68
4.6.3 單片機(jī)控制系統(tǒng)電平匹配舉例 24-68
第5章 傳感器及其接口設(shè)計(jì)
1 傳感器概述 24-70
1.1 傳感器的概念 24-70
1.2 傳感器的特性和技術(shù)指標(biāo) 24-70
1.2.1 傳感器的靜態(tài)特性 24-70
1.2.2 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 24-71
1.2.3 傳感器的性能指標(biāo) 24-71
2 幾類傳感器的主要性能及優(yōu)缺點(diǎn) 24-72
3 機(jī)電一體化中常用傳感器 24-75
3.1 電位器 24-75
3.2 光柵 24-75
3.3 編碼器 24-76
3.4 測(cè)速發(fā)電機(jī) 24-76
3.5 壓電加速度傳感器 24-77
3.6 超聲波距離傳感器 24-77
4 傳感器的選用原則及注意事項(xiàng) 24-78
5 傳感器與計(jì)算機(jī)的接口設(shè)計(jì) 24-79
第6章 常用的傳動(dòng)部件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1 機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求 24-83
1.1 齒輪傳動(dòng) 24-84
1.1.1 齒輪傳動(dòng)分類及選用 24-84
1.1.2 齒輪傳動(dòng)形式及其傳動(dòng)比的最佳匹配選擇 24-84
1.1.3 齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法 24-86
1.1.4 諧波齒輪傳動(dòng) 24-87
1.2 滾珠螺旋傳動(dòng) 24-88
1.2.1 滾珠螺旋的傳動(dòng)原理 24-88
1.2.2 滾動(dòng)螺旋副支承方式的選擇 24-91
1.2.3 滾動(dòng)螺旋副的密封與潤滑 24-91
1.2.4 滾動(dòng)螺旋副的選擇方法 24-92
1.3 撓性傳動(dòng) 24-92
1.3.1 平帶傳動(dòng) 24-92
1.3.2 繩傳動(dòng) 24-92
1.3.3 鏈傳動(dòng) 24-93
1.3.4 同步帶傳動(dòng) 24-94
2 導(dǎo)向支承部件的結(jié)構(gòu)型式選擇 24-94
2.1 導(dǎo)軌副的組成、種類 24-94
2.2 滑動(dòng)導(dǎo)軌 24-96
2.3 靜壓導(dǎo)軌 24-99
2.4 滾動(dòng)導(dǎo)軌 24-101
3 旋轉(zhuǎn)支承的類型與選擇 24-103
3.1 旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求 24-103
3.2 圓柱支承 24-103
3.3 圓錐支承 24-103
3.4 填入式滾動(dòng)支承 24-104
4 軸系部件的設(shè)計(jì)與選擇 24-105
4.1 軸系設(shè)計(jì)的基本要求 24-105
4.2 軸(主軸)系用軸承的類型與選擇 24-105
4.3 提高軸系性能的措施 24-107
5 常用執(zhí)行機(jī)構(gòu) 24-108
5.1 連桿機(jī)構(gòu) 24-108
5.2 凸輪機(jī)構(gòu) 24-108
5.3 間歇機(jī)構(gòu) 24-109
第7章 常用控制用電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
1 對(duì)控制用電動(dòng)機(jī)的基本要求 24-112
2 控制用電動(dòng)機(jī)的種類、特點(diǎn)及選用 24-112
3 直流伺服(DC)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng) 24-113
3.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理及調(diào)速特性 24-113
3.2 永磁直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng) 24-113
3.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 24-114
4 交流伺服電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng) 24-116
4.1 交流異步電動(dòng)機(jī) 24-116
4.1.1 工作原理 24-116
4.1.2 異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 24-117
4.1.3 性能指標(biāo) 24-117
4.1.4 交流異步伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制 24-117
4.2 交流同步電動(dòng)機(jī) 24-119
4.2.1 同步電動(dòng)機(jī)工作原理 24-119
4.2.2 等效電路 24-120
4.2.3 交流同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 24-121
4.2.4 同步電動(dòng)機(jī)的控制 24-121
4.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)常用電力電子器件 24-123
5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng) 24-124
5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分類 24-124
5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理 24-125
5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制 24-125
5.3.1 脈沖分配器 24-125
5.3.2 功率放大器 24-126
第8章 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)實(shí)例
1 振幅定值控制電磁振動(dòng)給料機(jī) 24-129
1.1 電磁振動(dòng)給料機(jī)的工作原理 24-129
1.2 溜槽式固體流量計(jì)工作原理 24-129
1.3 對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求 24-130
1.4 電磁振動(dòng)定量給料控制系統(tǒng)的方案確定 24-130
1.4.1 CPU選擇 24-130
1.4.2 輸入輸出接口的配置 24-130
1.4.3 鍵盤顯示器 24-130
1.4.4 串行通信 24-130
1.4.5 系統(tǒng)電源 24-131
2 電子傳送帶配料秤 24-131
2.1 傳送帶配料秤的工作原理 24-131
2.2 傳送帶配料秤監(jiān)控儀的技術(shù)要求 24-131
2.3 監(jiān)控儀的硬件結(jié)構(gòu)及其組成電路 24-132
2.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 24-132
3 立式包裝機(jī) 24-134
3.1 立式連續(xù)制袋三邊封口包裝機(jī)工作原理 24-134
3.2 立式包裝機(jī)技術(shù)要求 24-135
3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)及電控原理 24-135
4 電動(dòng)噴砂機(jī)器人 24-137
4.1 機(jī)器人機(jī)構(gòu)原理 24-137
4.2 控制系統(tǒng) 24-137
4.3 機(jī)器人規(guī)格參數(shù) 24-138
4.4 控制算法簡介 24-138
5 XH714立式加工中心 24-139
5.1 機(jī)床簡介 24-139
5.2 數(shù)控系統(tǒng) 24-140
5.3 伺服系統(tǒng) 24-141
5.4 I/O控制 24-142
5.5 電源 24-145
6 綜合實(shí)例:液壓挖掘機(jī)器人 24-145
6.1 全液壓挖掘機(jī)器人的功能需求及開發(fā)流程 24-145
6.2 電液系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與改造 24-145
6.3 基于xPC Target的控制平臺(tái) 24-147
6.3.1 實(shí)時(shí)工具RTW 24-148
6.3.2 xPC Target控制平臺(tái) 24-148
6.3.3 挖掘機(jī)器人挖溝目標(biāo)的實(shí)現(xiàn) 24-149
參考文獻(xiàn) 24-151
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