項目1　PLC認(rèn)知初步 （1）
1．1　可編程控制器的構(gòu)成及工作原理 （1）
1．1．1　PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 （1）
1．1．2　PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域 （1）
1．1．3　PLC的分類與主要產(chǎn)品 （2）
1．1．4　PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 （3）
思考與練習(xí) （5）
1．2　三菱FX2N系列PLC的硬件與編程元件 （6）
1．2．1　三菱FX2N系列PLC的硬件 （6）
1．2．2　三菱FX2N系列PLC的外部接線 （8）
1．2．3　三菱FX2N系列PLC的編程元件與尋址方式 （11）
思考與練習(xí) （15）
1．3　FX系列編程軟件及使用 （15）
1．3．1　編程軟件FXGP/WIN-C的使用 （15）
1．3．2　編程軟件GPPW-LLT的使用 （20）
思考與練習(xí) （29）
項目2　基本邏輯指令及應(yīng)用 （30）
2．1　三相異步電動機的點動、連續(xù)運行控制 （30）
2．1．1　邏輯取及驅(qū)動線圈指令LD/LDI/OUT （30）
2．1．2　觸點串、并聯(lián)指令A(yù)ND/ADI/OR/ORI （32）
2．1．3　PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn) （33）
2．1．4　梯形圖的主要特點 （34）
2．1．5　任務(wù)實現(xiàn)：用PLC實現(xiàn)三相異步電動機的點動、連續(xù)運行控制 （35）
思考與練習(xí) （40）
2．2　三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制 （40）
2．2．1　電路塊連接指令ORB/ANB （41）
2．2．2　多重輸出電路指令MPS/MRD/MPP （42）
2．2．3　主控觸點指令MC/MCR （44）
2．2．4　邏輯運算結(jié)果取反指令I(lǐng)NV （45）
2．2．5　空操作和程序結(jié)束指令NOP/END （45）
2．2．6　梯形圖的基本規(guī)則 （46）
2．2．7　任務(wù)實現(xiàn)：用PLC實現(xiàn)三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制 （48）
思考與練習(xí) （58）
2．3　三相異步電動機計數(shù)循環(huán)正、反轉(zhuǎn)PLC控制 （60）
2．3．1　定時器T （60）
2．3．2　計數(shù)器C （62）
2．3．3　定時器的應(yīng)用 （64）
2．3．4　計數(shù)器C的應(yīng)用 （65）
2．3．5　振蕩電路及應(yīng)用 （66）
2．3．6　任務(wù)實現(xiàn)：用PLC的基本邏輯指令控制電動機計數(shù)循環(huán)正、反轉(zhuǎn) （68）
思考與練習(xí) （74）
項目3　步進(jìn)指令及應(yīng)用 （76）
3．1　全自動洗衣機的控制 （76）
3．1．1　流程圖 （77）
3．1．2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （77）
3．1．3　狀態(tài)繼電器 （79）
3．1．4　步進(jìn)順控指令 （79）
3．1．5　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法 （81）
3．1．6　編程注意事項 （82）
3．1．7　任務(wù)實現(xiàn)：工業(yè)洗衣機的PLC控制系統(tǒng) （84）
思考與練習(xí) （95）
3．2　大、小球分揀控制 （96）
3．2．1　選擇性流程及其編程 （97）
3．2．2　選擇性編程實例 （98）
3．2．3　任務(wù)實現(xiàn)：PLC控制的大、小球分揀傳送系統(tǒng) （99）
3．3　十字路口交通燈的步進(jìn)控制 （107）
3．3．1　復(fù)雜流程的程序編制 （108）
3．3．2　跳轉(zhuǎn)流程的程序編制 （111）
3．3．3　任務(wù)實現(xiàn)：十字路口交通燈的PLC控制系統(tǒng) （112）
思考與練習(xí) （127）
項目4　功能指令、特殊模塊及應(yīng)用 （129）
4．1　電動機的Y/△降壓啟動控制 （129）
4．1．1　功能指令的基本規(guī)則 （129）
4．1．2　程序流程指令 （130）
4．1．3　傳送與比較指令 （132）
4．1．4　任務(wù)實現(xiàn)：用PLC控制電動機的Y/△啟動 （135）
思考與練習(xí) （143）
4．2　8站小車的呼叫控制系統(tǒng)設(shè)計 （143）
4．2．1　數(shù)學(xué)運算指令 （144）
4．2．2　其他常用指令 （146）
4．2．3　任務(wù)實現(xiàn)：8站小車的呼叫控制系統(tǒng) （148）
思考與練習(xí) （157）
4．3　PLC模擬量控制 （157）
4．3．1　布線 （159）
4．3．2　FX2N-2AD技術(shù)特性 （159）
4．3．3　模塊的連接與編號 （159）
4．3．4　緩沖存儲器（BFM）分配 （160）
4．3．5　偏置和增益的調(diào)整 （160）
4．3．6　任務(wù)實現(xiàn)：電熱水爐溫度控制系統(tǒng) （162）
項目5　PLC的綜合應(yīng)用 （165）
5．1　變頻器的PLC控制 （165）
5．1．1　變頻器的基本構(gòu)成 （166）
5．1．2　變頻器的調(diào)速原理 （166）
5．1．3　變頻器的額定值和頻率指標(biāo) （167）
5．1．4　變頻器的基本參數(shù) （168）
5．1．5　變頻器的主接線 （169）
5．1．6　變頻器的操作面板 （169）
5．1．7　操作面板的使用 （170）
5．1．8　變頻器外部端子 （173）
5．1．9　任務(wù)實現(xiàn)：PLC及變頻器控制電動機負(fù)載工作 （178）
5．2　人機界面TPC7062K和MCGS嵌入式組態(tài)軟件 （181）
5．2．1　TPC7062K和MCGS組態(tài)軟件概述 （182）
5．2．2　MCGS組態(tài)軟件的工作方式 （184）
5．2．3　MCGS組態(tài)軟件組建工程 （185）
5．2．4　組態(tài)舉例 （186）
5．2．5　任務(wù)實現(xiàn)：用PLC、變頻器和觸摸屏完成電動機正、反轉(zhuǎn)控制 （192）
5．3　3臺PLC的N ： N通信控制 （196）
5．3．1　PLC通信基礎(chǔ) （196）
5．3．2　RS-485通信及接口 （203）
5．3．3　PLC與PLC之間的通信 （205）
5．3．4　任務(wù)實現(xiàn)：3臺PLC的N ： N網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng) （212）
附錄A　常用電氣設(shè)備圖形符號及文字符號 （231）
附錄B　FX2N系列可編程控制器主要技術(shù)指標(biāo) （233）
附錄C　FX2N可編程控制器特殊元件編號及名稱檢索 （236）
附錄D　FX2N系列可編程控制器應(yīng)用指令總表 （245）
參考文獻(xiàn) （254）