《人類道德自然史》對人類道德心理的演變進行了迄今為止*為詳盡的論述�；�于對類人猿和人類兒童進行比較研究的大量實驗數(shù)據(jù)，邁克爾·托馬塞洛重構(gòu)了早期人類如何逐漸成為具有超強合作精神、*終演變?yōu)榫哂械赖掠^念的物種的過程。

托馬塞洛討論了兩個關鍵的演變階段。每個階段都是基于一種新方式，即多個個體可以作為一個復數(shù)行為者我們一起行事。演變的*階段發(fā)生在生態(tài)挑戰(zhàn)迫使早期人類與伙伴一起尋找食物否則就只能餓死的時期。為了協(xié)調(diào)好這些合作活動，人類形成了共同意向性認知技能，這使得合作伙伴雙方都清楚用來管理每個角色的規(guī)范性標準。為了減少風險，基于共同的信任感、尊重感和責任感，個體可以做出明確的共同承諾，即作為同等應得的合作伙伴，我們合作覓食，共享戰(zhàn)利品。演變的第二階段發(fā)生在人類人口增長、勞動分工變得更為復雜的時期。在這一時期出現(xiàn)了不同的文化群體，這些群體要求群體成員要對群體忠誠，要保持一致性，要具有文化認同。在發(fā)展成為新的我們這一文化群體成員的過程中，現(xiàn)代人類形成了集體意向性認知技能，產(chǎn)生了因文化而形成的、客觀化了的對與錯的規(guī)范，文化群體中的每個人都把這些規(guī)范看作對于我們中的任何一員都合法的道德。

經(jīng)過這兩個階段的演變，現(xiàn)代人類不僅擁有了適用于與個體面對面交往的第二人稱道德，而且還擁有了群體意識的客觀道德，使得人們在道德上服從于其所屬的道德共同體。