可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用 第3版
定 價(jià):45 元
叢書(shū)名:普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:劉守操
- 出版時(shí)間:2018/1/15
- ISBN:9787111586050
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TM571.61
- 頁(yè)碼:298
- 紙張:膠版紙
- 版次:3
- 開(kāi)本:16K
本書(shū)以三菱可編程序控制器(PLC)為例,系統(tǒng)介紹PLC的組成、工作原理、內(nèi)部軟元件、基本邏輯指令、步進(jìn)階梯指令、應(yīng)用指令,PLC網(wǎng)絡(luò)的基本概念和CCLink開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),三菱PLC編程軟件FXGPWINC和GPPW的用法。本書(shū)注重實(shí)際應(yīng)用,用大量例題、習(xí)題闡明應(yīng)用PLC技術(shù)的編程方法和技巧。本書(shū)程序使用三菱PLC編程軟件FXGPWINC和GPPW來(lái)編寫(xiě),并在三菱FX2N和A系列PLC上模擬運(yùn)行通過(guò)。本書(shū)涉及的內(nèi)容和程序,都可以根據(jù)各類PLC的功能和指令稍加修改就能容易地應(yīng)用到其它類型的PLC上。本書(shū)可作為高等院校PLC技術(shù)課程的教材,也可作為高職高專、中等技術(shù)學(xué)校PLC技術(shù)課程的教材,并可作為PLC技術(shù)培訓(xùn)教材,供廣大電氣從業(yè)人員參考。
從本書(shū)第1版出版至今.已經(jīng)過(guò)了整整10年.這10年間.隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展.PLC技術(shù)也得到長(zhǎng)足的進(jìn)步.各PLC生產(chǎn)廠家都在更新?lián)Q代.使PLC的控制速度更快.控制容量更大.功能更齊全.不僅完善了開(kāi)關(guān)量的控制.還增強(qiáng)了模擬量的控制、定位的控制和過(guò)程控制.具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能.以日本三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品為例.它也經(jīng)歷了上述的發(fā)展過(guò)程.三菱公司的PLC主要有Q系列和FX系列.Q系列PLC是大型PLC.經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展.它的CPU類型有基本型、高性能型、過(guò)程控制型、運(yùn)動(dòng)控制型、冗余型等.可以滿足各種復(fù)雜的控制需求.FX系列PLC是小型PLC.多用于小規(guī)模工業(yè)控制和學(xué)校教學(xué).10多年來(lái).它停產(chǎn)了F1、FX1、FX2、FX2C、FX0S、FX0N等機(jī)型.完善了FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等機(jī)型.開(kāi)發(fā)了FX3U、FX3UC、FX3G等機(jī)型.FX3U可稱為第三代小型機(jī).它具有CPU處理速度快、內(nèi)存容量大、軟元件數(shù)量多、浮點(diǎn)運(yùn)算完善、高速計(jì)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大等特點(diǎn).用于小規(guī)模的工業(yè)控制和學(xué)校教學(xué).FX2N系列PLC是一種可選的機(jī)型.它的指令邏輯清晰.程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易.軟件操作界面友好.功能強(qiáng)大.為此.本書(shū)系統(tǒng)介紹了FX2NPLC內(nèi)部軟元件的意義和地址編號(hào)方式.并介紹了基本邏輯指令和步進(jìn)順控(SFC)的編程方法.本書(shū)特別注意介紹應(yīng)用指令.對(duì)FX2N大多數(shù)的應(yīng)用指令.都能給出恰當(dāng)?shù)慕忉?說(shuō)明它的意義.寫(xiě)出應(yīng)用實(shí)例.對(duì)于一些應(yīng)用較多、又較為模糊的應(yīng)用指令.例如調(diào)用子程序、中斷程序、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、邏輯字運(yùn)算、循環(huán)及移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、浮點(diǎn)運(yùn)算、時(shí)鐘運(yùn)算、觸點(diǎn)比較等.都做了詳細(xì)的介紹.并給出了應(yīng)用實(shí)例.特別是為了講清模擬量的輸入/輸出控制.本書(shū)還特意介紹了FX2N ̄4AD、FX2N ̄4DA等特殊功能模塊.介紹BFM的讀出/寫(xiě)入指令(FROM/TO)的意義和用法.結(jié)合實(shí)例說(shuō)明如何將此指令應(yīng)用于PID回路運(yùn)算.FX系列PLC可以使用FXGPWIN ̄C軟件或GXDeveloper軟件(在GXDe ̄veloper路徑上再安裝GXSimulator.可以進(jìn)行模擬調(diào)試)進(jìn)行編程.前者只適用于FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等PLC.后者適用于三菱全系列PLC.但是在GXDeveloper8..24A以上的版本才能運(yùn)行FX3U、FX3UC、FX3G系列PLC.三菱ⅣPLC還有一種MELSOFT系列GXWork2軟件可以運(yùn)行Q系列、L系列和FX系列PLC.能以簡(jiǎn)單工程、結(jié)構(gòu)化工程形式對(duì)三菱全系列PLC進(jìn)行編程、修改、監(jiān)控和模擬調(diào)試.在本次修訂中.我們主要做了如下幾項(xiàng)工作:1..全書(shū)使用GXDeveloper編程.與第2版相比.第4章步進(jìn)順序控制的程序編寫(xiě)改變較大.為了適應(yīng)對(duì)GXDeveloper編程不大了解的讀者的需求.保留了第7章對(duì)SWOPC ̄FXGP/WIN ̄C軟件使用的描述.2..下載并在同一路徑安裝GXDeveloper和Simulator軟件.可以對(duì)本書(shū)程序以及讀者自己編寫(xiě)的程序進(jìn)行模擬調(diào)試.有條件的讀者可以使用GXWork2軟件.GXWork2軟件可以對(duì)三菱全系列PLC進(jìn)行編程、監(jiān)控和模擬調(diào)試.調(diào)試不必安裝Simulator軟件.使用GXWork2軟件的編程方法與GXDeveloper軟件的編程方法相同或相似.3..本書(shū)的主要機(jī)型是三菱的FX2N、FX3U和FX3G.為此.基本邏輯指令講了29個(gè).應(yīng)用指令涵蓋FX2N和FX3U大部分應(yīng)用指令.增加了不少關(guān)于浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容.但對(duì)于定位控制和變頻器通信等問(wèn)題.需要一些特定的附件.本書(shū)沒(méi)有涉及.留待讀者對(duì)具體問(wèn)題再去進(jìn)行具體研究.4..學(xué)習(xí)PLC.要注意掌握PLC的軟元件的意義、尋址方式和尋址范圍.掌握基本指令的意義和使用.掌握應(yīng)用指令的內(nèi)涵、編程格式和控制方式.本書(shū)在指令的描述、編程例題的講解和習(xí)題的設(shè)計(jì)上.盡量由淺入深.使讀者能掌握基本概念.融會(huì)貫通.有些習(xí)題的難度較大.相信通過(guò)思考.讀者一定可以完成并有所收獲.本書(shū)的編寫(xiě)和再版修訂過(guò)程得到了廣東工業(yè)大學(xué)有關(guān)老師的幫助和廣州旺達(dá)自動(dòng)化工程有限公司高級(jí)工程師丘嵩峰的技術(shù)支持.在此一并表示衷心感謝.本書(shū)第1~4章由劉彥鸝編寫(xiě).第5章的5..1~5..9節(jié)由朱新峰編寫(xiě).第5章的5..10~5..15節(jié)由李金文編寫(xiě).第7、8章由張雷剛編寫(xiě).第6章由劉守操編寫(xiě).全書(shū)由劉守操統(tǒng)稿.由于時(shí)間倉(cāng)促.書(shū)中難免有疏漏錯(cuò)誤之處.敬請(qǐng)讀者指正.編者
前言
緒論 1
第1 章 可編程序控制器的基本組成
與內(nèi)部軟元件 3
。. 1 PLC 的基本概念與組成 3
。. 2。校蹋 的工作方式 8
。. 3。校蹋 的內(nèi)部軟元件 10
習(xí)題1 23
第2 章 基本邏輯指令 24
2. 1 運(yùn)算開(kāi)始和線圈驅(qū)動(dòng)
指令(LD、LDI、OUT) 24
。. 2 觸點(diǎn)串聯(lián)和并聯(lián)指令
(AND、ANI、OR、ORI) 25
。. 3 電路塊并聯(lián)和串聯(lián)指
令(ORB、ANB) 26
。. 4 多重輸出指令(MPS、
MRD、MPP) 27
。. 5 主控移位和復(fù)位指令
(MC、MCR) 30
。. 6 自保持置位與復(fù)位指
令(SET、RST) 32
。. 7 脈沖輸出指令(PLS、
PLF) 33
。. 8 脈沖檢測(cè)指令(LDP、
LDF、ANDP、ANDF、
ORP、ORF) 35
。. 9 運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)指令(INV) 36
2. 10 空操作和程序結(jié)束指
令(NOP、END) 37
。. 11 運(yùn)算結(jié)果脈沖化指
令(MEP、MEF) 38
習(xí)題2 39
第3 章 應(yīng)用基本指令編程 43
。. 1 編寫(xiě)PLC 程序的方法和
技巧 43
。. 2 按空間原則編程 47
。. 3 按時(shí)間原則編程 50
。. 4 編程實(shí)例 54
習(xí)題3 60
第4 章 步進(jìn)順序控制 65
。. 1 步進(jìn)階梯指令和步進(jìn)
順控狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 65
4. 2 單流程的步進(jìn)順控 68
。. 3 分支流程的步進(jìn)順控 71
。. 4 編程實(shí)例 78
習(xí)題4 90
第5 章 應(yīng)用指令 93
。. 1 應(yīng)用指令概述 93
。. 2 程序流程控制指令(FNC00
~ FNC09) 94
。. 3 傳遞及比較指令(FNC10
~ FNC19) 103
5. 4 算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令
(FNC20 ~ FNC29) 111
。. 5 循環(huán)及移位指令(FNC30
~ FNC39) 116
5. 6 數(shù)據(jù)處理指令(FNC40
~ FNC49) 125
、
。. 7 高速處理指令(FNC50
~ FNC59) 132
。. 8 方便指令(FNC60 ~
FNC69) 140
5. 9 外部I/ O 設(shè)備指令(FNC70
~ FNC79) 156
。. 10 外部串聯(lián)接口設(shè)備控制
指令(FNC80 ~ FNC88) 174
5. 11 浮點(diǎn)運(yùn)算指令(FNC110
~ FNC147) 188
。. 12 時(shí)鐘運(yùn)算指令(FNC160
~ FNC169) 201
。. 13 格雷碼轉(zhuǎn)換指令(FNC170
~ FNC171) 209
。. 14 觸點(diǎn)比較指令(FNC224
~ FNC246) 211
。. 15 編程實(shí)例 214
習(xí)題5 223
第6 章 三菱PLC 網(wǎng)絡(luò)及其通信 225
。. 1 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的基本
概念 225
。. 2 三菱PLC 的通信網(wǎng)絡(luò) 228
。. 3。茫茫蹋椋睿 開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總
線網(wǎng) 230
。. 4 Q 主站CC ̄Link 網(wǎng)絡(luò)實(shí)例 242
。. 5 遠(yuǎn)程電話線路網(wǎng)絡(luò)通信 250
習(xí)題6 253
第7 章 編程軟件SWOPC ̄FXGP / WIN ̄C
的使用 254
。. 1 軟件的使用環(huán)境與安裝 254
。. 2 編程軟件的啟動(dòng)和退出 255
7. 3 創(chuàng)建梯形圖 256
。. 4 梯形圖的轉(zhuǎn)換和元件
的刪除與修改 259
7. 5 創(chuàng)建指令表 261
。. 6 步進(jìn)順控(SFC) 程序的
輸入 263
。. 7 文件的保存和打開(kāi) 264
。. 8 文件打印 265
。. 9 梯形圖注釋 267
7. 10 連接PLC 運(yùn)行與監(jiān)控 269
習(xí)題7 272
第8 章 編程軟件GX Developer
的使用 273
。. 1 軟件的啟動(dòng)和關(guān)閉 273
。. 2 PLC 程序的編寫(xiě) 274
。. 3 程序的運(yùn)行與監(jiān)控 279
。. 4 程序的邏輯測(cè)試 281
8. 5。疲兀牵 (WIN) 程序與GPPW
程序的相互切換 284
習(xí)題8 287
附錄 288
附錄A。疲 系列PLC 應(yīng)用指令
覽表 288
附錄B。疲兀玻 PLC 特殊輔助繼電
器功能 292
參考文獻(xiàn) 298