“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材 理論力學(xué)(第二版)
定 價:45 元
叢書名:“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材
- 作者:許慶春 張慧編著
- 出版時間:2017/9/1
- ISBN:9787519808938
- 出 版 社:中國電力出版社
- 中圖法分類:O31
- 頁碼:356
- 紙張:膠版紙
- 版次:2
- 開本:16開
本書為十三五 普通高等教育本科規(guī)劃教材, 曾評為普通高等教育十一五 *規(guī)劃教材。全書共5 篇19章, 第1~4 章為第1 篇靜力學(xué), 包括基本概念及基本原理、力系的簡化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用專題(平面靜定桁架與摩擦) 等; 第5~8 章為第2 篇運動學(xué), 包括點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動等; 第9~13章為第3 篇矢量動力學(xué), 包括質(zhì)點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理等; 第14、15 章為第4 篇分析力學(xué)基礎(chǔ), 包括虛位移原理、拉格朗日方程、哈密頓原理等; 第16~19 章為第5 篇動力學(xué)專題, 包括剛體定點運動的動力學(xué)、質(zhì)點系在非慣性參考系中的動力學(xué)、碰撞、微振動理論基礎(chǔ)等。本書緊密聯(lián)系工程實際, 重視力學(xué)概念的闡述, 注重力學(xué)建模能力的培養(yǎng), 堅持理論與應(yīng)用并重, 突出水利、土木類專業(yè)特色。
本書參照教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會編制的《理工科非力學(xué)專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》(A 類), 在第1 版的基礎(chǔ)上修改、補充而成。經(jīng)過多年的教學(xué)實踐, 在保持本書第1 版特色的前提下, 作了如下修改:(1) 增加了與日常生活和工程實際密切相連的思考題, 以提高讀者興趣, 促進其思考。(2) 在第15 章分析動力學(xué)中, 刪除了正則方程 的有關(guān)內(nèi)容。(3) 對部分例題、習(xí)題進行刪除和修改。(4) 對第1 版中的印刷錯誤進行修正。本書適用于工科各專業(yè), 書中標有?的內(nèi)容為專題部分, 可根據(jù)專業(yè)要求選用。本書由許慶春、張慧編著。書中第1~19 章及附錄由許慶春修訂, 各章后的思考題和習(xí)題由張慧修訂。本書修訂工作得到江蘇省品牌專業(yè)建設(shè)工程項目(工程力學(xué)) 及河海大學(xué)的資助, 在此表示衷心感謝。限于編者水平, 書中錯誤與不妥之處在所難免, 懇請讀者批評指正, 以使本書不斷提高和完善。
許慶春,河海大學(xué)力學(xué)與材料學(xué)院,教授。主要教學(xué)經(jīng)歷(授課名稱、授課對象等):在教學(xué)一線從事基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)30多年,為工程力學(xué)、水工、土木、港航、農(nóng)水、交通等專業(yè)本科生教授理論力學(xué)和材料力學(xué)。曾經(jīng)編寫的教材或?qū)V闆r(著作名稱、出版時間、出版單位等):《理論力學(xué)課堂教學(xué)系統(tǒng)(上)》,2002,高等教育出版社;《理論力學(xué)課堂教學(xué)系統(tǒng)與素材庫》,2007,高等教育出版社;《力學(xué)創(chuàng)新與妙用開發(fā)創(chuàng)造力》,2007,高等教育出版社;《動力學(xué)基礎(chǔ)》(第2版),2003,河海大學(xué)出版社;《理論力學(xué)》,2010,中國電力出版社;《理論力學(xué)》,2010,中國水利水電出版社;《基礎(chǔ)力學(xué)競賽與考研試題精解》,2015,中國礦業(yè)大學(xué)出版社。
前言第一版前言主要符號表緒論 第1 篇 靜 力 學(xué)第1 章 基本概念及基本原理 第1 節(jié) 力的概念 第2 節(jié) 靜力學(xué)基本原理 第3 節(jié) 力的投影與力的分解 第4 節(jié) 力矩 第5 節(jié) 力偶 思考題 習(xí)題 第2 章 力系的簡化 第1 節(jié) 匯交力系的簡化 第2 節(jié) 力偶系的簡化 第3 節(jié) 任意力系的簡化 第4 節(jié) 任意力系簡化結(jié)果討論 第5 節(jié) 重心和形心 第6 節(jié) 平行分布力的簡化 思考題 習(xí)題 第3 章 力系的平衡 第1 節(jié) 約束與約束力 第2 節(jié) 計算簡圖和示力圖 第3 節(jié) 匯交力系的平衡 第4 節(jié) 力偶系的平衡 第5 節(jié) 任意力系的平衡 第6 節(jié) 靜定與超靜定問題 物體系統(tǒng)的平衡 思考題 習(xí)題 第4 章 靜力學(xué)應(yīng)用專題 第1 節(jié) 平面靜定桁架 第2 節(jié) 摩擦 思考題 習(xí)題 第2 篇 運 動 學(xué)第5 章 點的運動 第1 節(jié) 點的運動的矢量法 第2 節(jié) 點的運動的直角坐標法 第3 節(jié) 點的運動的自然法 第4 節(jié) 點的運動的極坐標法 思考題 習(xí)題 第6 章 剛體的基本運動 第1 節(jié) 剛體的平行移動 第2 節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 第3 節(jié) 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度 第4 節(jié) 角速度與角加速度的矢量表示 以矢積表示點的速度和加速度 思考題 習(xí)題 第7 章 點的合成運動 第1 節(jié) 合成運動的概念 第2 節(jié) 點的速度合成定理 第3 節(jié) 牽連運動為平移時點的加速度合成定理 第4 節(jié) 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理 思考題 習(xí)題 第8 章 剛體的平面運動 第1 節(jié) 剛體平面運動的運動方程 第2 節(jié) 平面圖形內(nèi)各點的速度 速度瞬心 ?第3 節(jié) 平面圖形內(nèi)各點的加速度 加速度瞬心 思考題 習(xí)題 第3 篇 矢量動力學(xué)第9 章 動力學(xué)基本定律 質(zhì)點運動微分方程 第1 節(jié) 牛頓運動定律 慣性參考系 第2 節(jié) 單位制和量綱 第3 節(jié) 質(zhì)點運動微分方程 思考題 習(xí)題 第10 章 質(zhì)心運動定理 動量定理 第1 節(jié) 質(zhì)心運動定理 第2 節(jié) 動量和沖量 第3 節(jié) 動量定理 思考題 習(xí)題 第11 章 動量矩定理 第1 節(jié) 動量矩 第2 節(jié) 動量矩定理 第3 節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程 第4 節(jié) 相對于質(zhì)心的動量矩定理 剛體平面運動微分方程 思考題 習(xí)題 第12 章 動能定理 第1 節(jié) 功與功率 第2 節(jié) 動能 第3 節(jié) 動能定理 第4 節(jié) 勢力場與勢能 第5 節(jié) 機械能守恒定理 第6 節(jié) 普遍定理的綜合應(yīng)用 思考題 習(xí)題 第13 章 達朗貝爾原理 第1 節(jié) 達朗貝爾原理 慣性力 第2 節(jié) 達朗貝爾原理在剛體動力學(xué)中的應(yīng)用 第3 節(jié) 非對稱轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力 思考題 習(xí)題 第4 篇 分析力學(xué)基礎(chǔ)第14 章 分析靜力學(xué) 第1 節(jié) 約束與約束方程 第2 節(jié) 自由度和廣義坐標 第3 節(jié) 虛位移 理想約束 第4 節(jié) 虛位移原理 ?第5 節(jié) 廣義力 以廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件 ?第6 節(jié) 保守系統(tǒng)平衡的穩(wěn)定性 思考題 習(xí)題 ?第15 章 分析動力學(xué) 第1 節(jié) 動力學(xué)普遍方程 第2 節(jié) 拉格朗日方程 第3 節(jié) 拉格朗日方程的首次積分 第4 節(jié) 哈密頓原理 思考題 習(xí)題 第5 篇 動力學(xué)專題?第16 章 剛體定點運動的動力學(xué) 第1 節(jié) 剛體定點運動的運動方程 第2 節(jié) 位移定理 轉(zhuǎn)動瞬軸 無限小角位移合成定理 第3 節(jié) 角速度及角加速度 第4 節(jié) 定點運動剛體內(nèi)一點的速度和加速度 第5 節(jié) 剛體定點運動的歐拉動力學(xué)方程 第6 節(jié) 陀螺近似理論 思考題 習(xí)題 ?第17 章 質(zhì)點系在非慣性參考系中的動力學(xué) 第1 節(jié) 非慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)基本方程 第2 節(jié) 非慣性參考系中的動力學(xué)普遍定理 第3 節(jié) 地球自轉(zhuǎn)對地面上物體運動的影響 思考題 習(xí)題 ?第18 章 碰撞 第1 節(jié) 碰撞的特征 第2 節(jié) 基本假設(shè)與基本理論 第3 節(jié) 兩物體的對心碰撞 第4 節(jié) 碰撞對定軸轉(zhuǎn)動剛體及平面運動剛體的作用 思考題 習(xí)題 ?第19 章 微振動理論基礎(chǔ) 第1 節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動 第2 節(jié) 單自由度系統(tǒng)的衰減振動 第3 節(jié) 單自由度系統(tǒng)的強迫振動 第4 節(jié) 減振與隔振 第5 節(jié) 兩個自由度系統(tǒng)的自由振動 第6 節(jié) 兩個自由度系統(tǒng)的強迫振動 思考題 習(xí)題 附錄 A 矢量導(dǎo)數(shù) 第1 節(jié) 變矢量與矢量導(dǎo)數(shù) 第2 節(jié) 變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)和相對導(dǎo)數(shù) 附錄 B 轉(zhuǎn)動慣量 第1 節(jié) 轉(zhuǎn)動慣量的一般公式 第2 節(jié) 慣性積與慣性主軸 第3 節(jié) 平行軸定理 第4 節(jié) 轉(zhuǎn)軸公式 習(xí)題參考答案 參考文獻