目錄
上篇　基 礎(chǔ) 篇
第1章　現(xiàn)場(chǎng)總線概述（2）
1.1　現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展（2）
1.1.1　什么是現(xiàn)場(chǎng)總線（2）
1.1.2　現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)（3）
1.2　現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用領(lǐng)域（4）
1.2.1　控制系統(tǒng)的層次（4）
1.2.2　各種現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用范圍（5）
1.3　現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)（6）
1.3.1　IEC61158的制定（6）
1.3.2　關(guān)于IEC62026的情況（7）
1.3.3　ISO11898（7）
1.3.4　現(xiàn)場(chǎng)總線的國家標(biāo)準(zhǔn)及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（7）
1.4　幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線介紹（8）
1.4.1　PROFIBUS（8）
1.4.2　FF現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)（10）
1.4.3　CAN（12）
1.4.4　WorldFIP（13）
1.4.5　DeviceNet（13）
1.4.6　ASi（15）
1.4.7　Interbus（15）
1.4.8　部分現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)特點(diǎn)總結(jié)（16）
第2章　數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)（17）
2.1　數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)（17）
2.1.1　基本概念（17）
2.1.2　通信系統(tǒng)的組成（19）
2.1.3　傳輸方式（20）
2.1.4　傳輸模式（20）
2.1.5　二進(jìn)制表示方法（21）
2.1.6　通信網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（21）
2.1.7　網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)（22）
2.1.8　數(shù)據(jù)交換方式（23）
2.1.9　介質(zhì)訪問控制方式（24）
2.1.10　差錯(cuò)控制（25）
2.2　現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)（25）
2.2.1　現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)（26）
2.2.2　現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)（26）
2.2.3　現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性（26）
2.3　網(wǎng)絡(luò)硬件（27）
2.3.1　網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)（27）
2.3.2　局域網(wǎng)（27）
2.3.3　城域網(wǎng)（27）
2.3.4　廣域網(wǎng)（28）
2.3.5　無線網(wǎng)（28）
2.3.6　互聯(lián)網(wǎng)（28）
2.4　網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)（28）
2.4.1　基本概念（28）
2.4.2　網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)規(guī)范（29）
2.4.3　網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和操作系統(tǒng)（29）
2.4.4　現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)（29）
2.5　網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備（29）
2.5.1　中繼器（29）
2.5.2　網(wǎng)橋（30）
2.5.3　路由器（30）
2.5.4　網(wǎng)關(guān)（30）
2.6　通信參考模型（31）
2.6.1　OSI參考模型（31）
2.6.2　TCP/IP參考模型（32）
2.6.3　OSI參考模型和TCP/IP參考模型的比較（33）
2.6.4　現(xiàn)場(chǎng)總線的通信模型（34）
第3章　DeviceNet（35）
3.1　概述（35）
3.2　網(wǎng)絡(luò)模型（37）
3.2.1　DeviceNet傳輸介質(zhì)（38）
3.2.2　媒體訪問單元（39）
3.2.3　物理層信號(hào)（PLS）（41）
3.2.4　媒體訪問控制（41）
3.2.5　邏輯鏈路控制（46）
3.2.6　應(yīng)用層（46）
3.3　DeviceNet應(yīng)用（52）
3.3.1　DeviceNet優(yōu)勢(shì)（52）
3.3.2　DeviceNet規(guī)劃和安裝（52）
3.3.3　DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的自動(dòng)設(shè)備更新（56）
3.4　網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSNetWorx for DeviceNet（56）
3.5　DeviceNet應(yīng)用舉例（56）
3.6　小結(jié)（69）
第4章　ControlNet（70）
4.1　概述（70）
4.2　ControlNet的網(wǎng)絡(luò)模型（71）
4.2.1　物理層（71）
4.2.2　數(shù)據(jù)鏈路層（74）
4.3　ControlNet的應(yīng)用（80）
4.3.1　產(chǎn)品簡(jiǎn)介（80）
4.3.2　網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃（82）
4.3.3　同軸電纜系統(tǒng)（85）
4.3.4　光纖介質(zhì)系統(tǒng)（89）
4.3.5　性能優(yōu)化（94）
4.4　網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件（95）
4.5　應(yīng)用舉例（97）
4.5.1　演示生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式（97）
4.5.2　遠(yuǎn)程終端控制（102）
4.5.3　在鋼鐵行業(yè)的應(yīng)用（113）
4.6　小結(jié)（114）
第5章　EtherNet/IP（115）
5.1　概述（115）
5.2　網(wǎng)絡(luò)模型（117）
5.2.1　物理層（117）
5.2.2　數(shù)據(jù)鏈路層（123）
5.2.3　網(wǎng)絡(luò)層與傳輸層（123）
5.2.4　應(yīng)用層（125）
5.3　EtherNet/IP應(yīng)用（126）
5.3.1　優(yōu)勢(shì)應(yīng)用（126）
5.3.2　產(chǎn)品簡(jiǎn)介（127）
5.3.3　網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃（130）
5.3.4　工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)（134）
5.4　EtherNet/IP應(yīng)用舉例（138）
5.4.1　簡(jiǎn)單應(yīng)用舉例（138）
5.4.2　在汽車行業(yè)的應(yīng)用（149）
5.5　小結(jié)（150）
下篇　案 例 篇
案例1　CompactLogix系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)、模塊特性及安裝（152）
案例2　Flex I/O硬件結(jié)構(gòu)、功能特性及安裝（160）
案例3　RSLogix 5000基本使用案例（166）
案例4　本地I/O及通信主站硬件組態(tài)（173）
案例5　程序結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)單編程方法（180）
案例6　復(fù)雜編程方法（192）
案例7　基本指令編程數(shù)字量輸入/輸出（202）
案例8　基本指令編程模擬量輸出（206）
案例9　基本指令編程流水燈控制（209）
案例10　工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP組網(wǎng)電動(dòng)機(jī)啟停及轉(zhuǎn)速控制（213）
案例11　工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP組網(wǎng)電動(dòng)機(jī)開環(huán)控制（218）
案例12　現(xiàn)場(chǎng)總線ControlNet組網(wǎng)電動(dòng)機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速控制（224）
案例13　現(xiàn)場(chǎng)總線ControlNet組網(wǎng)電動(dòng)機(jī)開環(huán)控制（232）
案例14　現(xiàn)場(chǎng)總線DeviceNet組網(wǎng)電動(dòng)機(jī)啟停及轉(zhuǎn)速控制（240）
案例15　現(xiàn)場(chǎng)總線DeviceNet組網(wǎng)電動(dòng)機(jī)開環(huán)控制（247）
案例16　FactoryTalk View基本使用（257）
案例17　FactoryTalk View與PLC進(jìn)行EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)通信（273）
案例18　FactoryTalk View與PLC進(jìn)行ControlNet網(wǎng)絡(luò)通信（292）
案例19　FactoryTalk View與PLC進(jìn)行DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通信（299）
參考文獻(xiàn)（306）