本教材采用項目式形式編寫,主要介紹機器人視覺技術(shù)的基礎(chǔ)項目,并重點闡述機器人視覺與傳感器之 間的關(guān)系。全書通過七個項目來講述有關(guān)內(nèi)容,包括:圖像系統(tǒng)的構(gòu)成、機器人系統(tǒng)中的視覺應(yīng)用、機器人內(nèi) 部傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、其他外部傳感器、工業(yè)機器人傳感器應(yīng)用。 本書適于電氣類、自動化類及機電類專業(yè)本科教學(xué)使用,適度刪減部分內(nèi)容后可作為電氣類、機電類專業(yè) 高職高專教學(xué)用書,也可作為控制類研究生教材或工程技術(shù)人員培訓(xùn)教材。