地下交通分為地下動態(tài)交通和地下靜態(tài)交通。在地下動態(tài)交通部分我們將介紹地下步行道（地下步行通道和地下步行系統(tǒng)）、地下河隧道、鐵路隧道、地鐵、地下機動車道；在地下靜態(tài)交通這一部分，我們將介紹地下停車場和地下停車系統(tǒng)。

我們這里講的地下動態(tài)交通，就是指地下通道。

地下通道，顧名思義就是位于地層中的通道。按形成分類可以分為：自然地下通道、人造地下通道。按通行物分類可以分為：走動物（主要是人）的地下通道、行船行車（火車、機動車、自行車）的地下通道等。按穿過的物體分類可以分為：跨江越海地下通道、穿山的地下通道、穿過城市的地下通道。按用途分類可以分為：軍用地下通道、民用地下通道。

地下通道最初有供行人通行的步行道，后來有了供船只通過的地下運河，有了供火車通過的鐵路隧道，不久又有了地鐵，再后來有了供機動車通過的地下機動車道。

早在古巴比倫時期和古羅馬時期，人造地下通道就在世界上出現(xiàn)了。而南美洲更是留下了許多瑪雅時期的古通道遺址，在中國，漢、宋、明各朝都有古隧道存在。古代的人們建造了這些通道，從地下穿過河流、山體、城墻，這可以看作最早的地下交通的雛形。古代的隧道交通功能尚在萌芽中，人們挖掘這些隧道除了用于通行，更多的是用作軍用戰(zhàn)道、逃生秘道和藏身通道等，這些隧道大多是步行通道。直到近代地下通道（準(zhǔn)確地說是利用近現(xiàn)代科技建造，以滿足城市居民通行為目的的）才真正地在地下交通中發(fā)揮主角作用。泰晤士河隧道則是最具代表性的一條隧道，它是已證實的第一條通航河流下的隧道。泰晤土河隧道首次采用盾構(gòu)法施工，這在隧道建設(shè)史上具有革命性的地位。中國歷史上最早的人造山體隧道是石門隧道。石門位于古褒斜道南端漢中褒谷口七盤嶺下，隧洞長16.3 m、寬4.2 m，南口高3.4 5m，北口高3.7 5m。兩車在洞內(nèi)可并行。石門開鑿于公元一世紀(jì)，始于漢明帝永平六年（公元63年），到九年（公元66年）4月建成，距今已有1900多年的歷史，是世界上最早的人工穿山隧道。

與古巴比倫，古羅馬，中國漢、宋、明和瑪雅時期的比較單一的地下步行通道不同的是，土耳其古老的地下城的步行通道則是已構(gòu)成了四通八達(dá)的地下步行系統(tǒng)，形成了規(guī)模龐大的地下城市。而今加拿大的蒙特利爾、多倫多、美國的俄克拉荷馬城的地下步行系統(tǒng)已經(jīng)成為連接著辦公大樓、商業(yè)中心、民用建筑等大部分城市建筑的完善的地下步行系統(tǒng)。