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變頻器原理及應(yīng)用
本書從變頻器使用者的角度出發(fā), 從理論到實(shí)踐, 由淺入深地闡述了變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí)、常用電力電子器件介紹和選用、變頻器的基本組成原理、電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速機(jī)械特性、變頻器的控制方式、變頻調(diào)速系統(tǒng)主要電器的選用; 重點(diǎn)闡述了變頻器的操作、運(yùn)行、安裝、調(diào)試、維護(hù)及抗干擾, 變頻器在風(fēng)機(jī)、水泵、中央空調(diào)、空氣壓縮機(jī)、提升機(jī)等方面的應(yīng)用實(shí)例等。
本書是一門實(shí)踐性較強(qiáng)的綜合性課程的教材。
通過(guò)該課程的理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué),能夠使學(xué)生掌握電力電子器件、變頻調(diào)速技術(shù)、變頻器的應(yīng)用與維護(hù)技術(shù)等多學(xué)科綜合知識(shí)與基本技能,具備變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)及設(shè)備改造的綜合應(yīng)用能力。課程的教學(xué)內(nèi)容包括變頻技術(shù)概述、常用電力電子器件介紹、變頻調(diào)速的原理、電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的機(jī)械特性、變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用、變頻器的選擇和參數(shù)的設(shè)置、變頻器的安裝與調(diào)試等。
第1章 緒論 1
1.1 通用變頻器的發(fā)展過(guò)程 1
1.2 變頻器的發(fā)展趨勢(shì) 4
1.3 變頻器的應(yīng)用 7
本章小結(jié) 8
思考與練習(xí) 9
第2章 電力電子器件 10
2.1 電力二極管 10
2.2 晶閘管 13
2.3 門極可關(guān)斷晶閘管 17
2.4 電力晶體管 20
2.5 電力場(chǎng)效應(yīng)晶體管 23
2.6 絕緣柵雙極型晶體管 26
2.7 集成門極換流晶閘管 30
2.8 MOS控制晶閘管 32
2.9 靜電感應(yīng)晶體管 33
2.10 智能功率模塊 35
本章小結(jié) 36
思考與練習(xí) 36
第3章 變頻技術(shù) 38
3.1 整流電路 38
3.2 中間電路 47
3.3 逆變電路 49
3.4 SPWM控制技術(shù) 56
本章小結(jié) 62
思考與練習(xí) 62
第4章 電動(dòng)機(jī)與電力拖動(dòng) 63
4.1 異步電動(dòng)機(jī) 63
4.2 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與運(yùn)行 70
4.3 負(fù)載的機(jī)械特性 75
4.4 拖動(dòng)系統(tǒng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 78
本章小結(jié) 80
思考與練習(xí) 80
第5章 變頻器的控制方式 82
5.1 變頻器的基本類型 82
5.2 變頻器的控制方式 88
5.3 高壓變頻器 105
本章小結(jié) 112
思考與練習(xí) 112
第6章 變頻器的參數(shù)與選擇 113
6.1 變頻器的原理框圖與接線端子 113
6.2 變頻器的操作與運(yùn)行 116
6.3 功能及參數(shù) 126
6.4 負(fù)載和操作模式、電動(dòng)機(jī)的選擇 139
6.5 變頻器的選擇 140
6.6 變頻調(diào)速系統(tǒng)的主電路及
電器選擇 145
6.7 變頻器系統(tǒng)的控制電路 150
6.8 變頻器與PLC的連接 156
6.9 變頻器與PC的通信 158
本章小結(jié) 161
思考與練習(xí) 161
第7章 變頻器的安裝與維護(hù) 162
7.1 變頻器的安裝 162
7.2 變頻器的抗干擾及抑制 167
7.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試 171
7.4 變頻器的維護(hù)、保養(yǎng)與故障處理 174
本章小結(jié) 178
思考與練習(xí) 179
第8章 變頻器的綜合應(yīng)用 180
8.1 變頻器在恒壓供水中的應(yīng)用 180
8.2 變頻器在家用空調(diào)中的應(yīng)用 185
8.3 中央空調(diào)的變頻調(diào)速 186
8.4 變頻器在電梯中的應(yīng)用 193
8.5 變頻器在疊壓供水中的應(yīng)用 196
8.6 PLC與變頻器連接實(shí)現(xiàn)多擋轉(zhuǎn)速
控制 199
8.7 刨臺(tái)運(yùn)動(dòng)的變頻調(diào)速改造 204
8.8 空氣壓縮機(jī)的變頻調(diào)速及應(yīng)用 209
本章小結(jié) 216
思考與練習(xí) 216
第9章 項(xiàng)目實(shí)訓(xùn) 218
項(xiàng)目1 正轉(zhuǎn)連續(xù)控制電路 218
項(xiàng)目2 正、反轉(zhuǎn)控制電路 227
項(xiàng)目3 外接兩地控制電路 232
項(xiàng)目4 變頻與工頻切換的控制電路 239
項(xiàng)目5 PID控制電路 242
項(xiàng)目6 多段速控制電路 249
項(xiàng)目7 1控X切換電路 256
項(xiàng)目8 輸入端子操作控制 263
項(xiàng)目9 模擬信號(hào)操作控制 267
項(xiàng)目10 多段速頻率控制 271
項(xiàng)目11 PLC聯(lián)機(jī)延時(shí)控制操作 277
項(xiàng)目12 PLC聯(lián)機(jī)多段速頻率控制 283
附錄A 288
附錄B 293
附錄C 304
參考文獻(xiàn) 314
第2章 電力電子器件
* 常用電力電子器件的結(jié)構(gòu)和工作原理。
* 常用電力電子器件的應(yīng)用特點(diǎn)。
* 智能電力模塊及其應(yīng)用。
* 會(huì)分析常用電力電子器件的特性曲線。
* 掌握常用電力電子器件的測(cè)試方法。
* 會(huì)利用相關(guān)設(shè)備做電力電子器件的試驗(yàn)。
2.1 電力二極管
電力二極管(Power Diode,PD)是指可以承受高電壓、大電流,具有較大耗散功率的二極管,它與其他電力電子器件相配合,作為整流、續(xù)流、電壓隔離、鉗位或保護(hù)元件,在各種變流電路中發(fā)揮著重要的作用。
電力二極管與小功率二極管的結(jié)構(gòu)、工作原理和伏安特性相似,但它的主要參數(shù)的規(guī)定、選擇原則等不盡相同,使用時(shí)應(yīng)當(dāng)引起注意。
2.1.1 結(jié)構(gòu)與伏安特性
1.結(jié)構(gòu)
電力二極管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是一個(gè)PN結(jié),其面積較大,最新研制出的特殊二極管(如快速恢復(fù)二極管),在制作工藝上有新的突破,使開關(guān)時(shí)間大為減少。
電力二極管引出兩個(gè)極,分別稱為陽(yáng)極A和陰極K,使用的符號(hào)也與中、小功率二極管一樣,如圖2.1所示。由于電力二極管的功耗較大,它的外形有螺旋式和平板式兩種。螺旋式二極管的陽(yáng)極緊拴在散熱器上。平板式二極管又分為風(fēng)冷式和水冷式,它的陽(yáng)極和陰極分別由兩個(gè)彼此絕緣的散熱器緊緊夾住。
2.伏安特性
電力二極管的陽(yáng)極和陰極間的電壓和流過(guò)的電流之間的關(guān)系稱為伏安特性,如圖2.2所示。當(dāng)從零逐漸增大二極管的正向電壓時(shí),一開始,陽(yáng)極電流很小,這一段特性曲線很靠近橫坐標(biāo)軸。當(dāng)正向電壓大于0.5V時(shí),正向陽(yáng)極電流急劇上升,二極管正向?qū)ǎ绻娐分胁唤酉蘖髟,二極管將被燒毀。
(a) 外形 (c) 電氣圖形符號(hào)
圖2.1 電力二極管的外形、結(jié)構(gòu)和電氣圖形符號(hào)
圖2.2 電力二極管的伏安特性
當(dāng)二極管加上反向電壓時(shí),起始段的反向電流也很小,而且隨著反向電壓的增大,反向電流只略有增加,但當(dāng)反向電壓增加到反向不重復(fù)電壓值時(shí),如圖2.2中的URSM所示,反向漏電流開始急劇增加。同樣,如果對(duì)反向電壓不加限制的話,二極管將被擊穿而損壞。
2.1.2 主要參數(shù)
1.額定電流(正向平均電流)IF
在規(guī)定的環(huán)境溫度為40℃和標(biāo)準(zhǔn)散熱條件下,元件PN結(jié)的溫度穩(wěn)定且不超過(guò)140℃時(shí),允許長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)流過(guò)50Hz正弦半波的電流平均值,取規(guī)定系列的電流等級(jí),即為元件的額定電流。
2.反向重復(fù)峰值電壓URRM
在額定結(jié)溫條件下,取元件反向伏安特性不重復(fù)峰值電壓值URSM(見圖2.2)的80%,稱為反向重復(fù)峰值電壓URRM。將URRM值取規(guī)定的電壓等級(jí),就是該元件的額定電壓。
3.正向平均電壓UF
在規(guī)定的環(huán)境溫度40℃和標(biāo)準(zhǔn)散熱條件下,元件通過(guò)50Hz正弦半波額定正向平均值電流時(shí),元件陽(yáng)極和陰極之間的電壓的平均值,取規(guī)定系列組別,稱為正向平均電壓UF,簡(jiǎn)稱管壓降,范圍一般為0.45~1V。
4.最高工作結(jié)溫TJM
結(jié)溫是指管芯PN結(jié)的平均溫度,用TJM表示。最高工作結(jié)溫是指在PN結(jié)不致?lián)p壞的前提下所能承受的最高平均溫度。TJM的范圍通常為125~175℃。
2.1.3 電力二極管的參數(shù)選擇及使用注意事項(xiàng)
1.參數(shù)選擇
(1) 額定正向平均電流IF的選擇原則。在規(guī)定的室溫和冷卻條件下,額定正向平均電流IF可按式(2-1)計(jì)算后取相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)系列值,即:
(2-1)
式中IDM為流經(jīng)二極管的最大電流有效值。考慮到元件的過(guò)載能力較小,因此選擇時(shí)考慮1.5~2倍的安全余量。
(2) 額定電壓URRM的選擇原則。選擇電力二極管的反向重復(fù)峰值電壓URRM的原則是,電力二極管所工作的電路中可能承受的最大反向瞬時(shí)值電壓UDM的2~3倍,即:
(2-2)
使用時(shí)取相應(yīng)系列值。
2.電力二極管使用時(shí)的注意事項(xiàng)
(1) 必須保證規(guī)定的冷卻條件,如強(qiáng)迫風(fēng)冷。如不能滿足規(guī)定的冷卻條件,必須降低使用的容量。如規(guī)定風(fēng)冷元件使用在自冷條件時(shí),只允許用到額定電流的1/3左右。
(2) 平板形元件的散熱器一般不應(yīng)自行拆裝。
(3) 嚴(yán)禁用兆歐表檢查元件的絕緣情況。如需檢查整機(jī)的耐壓,應(yīng)將元件短接。
2.2 晶 閘 管
晶閘管(Silicon Controlled Rectifier,SCR)是硅晶體閘流管的簡(jiǎn)稱,包括普通晶閘管、雙向晶閘管、可關(guān)斷晶閘管、逆導(dǎo)晶閘管和快速晶閘管等。普通晶閘管又叫可控硅,常用SCR表示,國(guó)際通用名稱為Thyristor,簡(jiǎn)寫為T。
2.2.1 晶閘管的外形和圖形符號(hào)
晶閘管的種類很多,從外形上看,主要有螺栓形和平板形兩種,如圖2.3(a)、(b)所示。3個(gè)引出端分別叫作陽(yáng)極A、陰極K和門極G,門極又叫控制極。晶閘管的圖形符號(hào)如圖2.3(c)所示。
圖2.3 晶閘管的外形和圖形符號(hào)
2.2.2 晶閘管的工作原理
晶閘管是四層(P1、N1、P2、N2)的三端器件,有J1、J2、J3三個(gè)PN結(jié),如圖2.4(a)所示。如果把中間的N1和P2分為兩部分,就構(gòu)成了一個(gè)NPN型晶體管和一個(gè)PNP型晶體管的復(fù)合管,如圖2.4(b)所示。
晶閘管具有單向?qū)щ娞匦院驼驅(qū)ǖ目煽匦。需要?dǎo)通時(shí),必須同時(shí)具備以下兩個(gè)條件。
(1) 在晶閘管的“陽(yáng)極—陰極”之間加正向電壓。
(2) 在晶閘管的“門極—陰極”之間加正向觸發(fā)電壓,且有足夠的門極電流。
晶閘管承受正向陽(yáng)極電壓時(shí),為使晶閘管從關(guān)斷變?yōu)閷?dǎo)通,必須使承受反向電壓的PN結(jié)失去阻斷作用。
如圖2.4(c)所示,每個(gè)晶體管的集電極電流是另一個(gè)晶體管的基極電流。兩個(gè)晶體管相互復(fù)合,當(dāng)有足夠的門極電流Ig時(shí),就會(huì)形成強(qiáng)烈的正反饋,即:
圖2.4 晶閘管的內(nèi)部工作過(guò)程
這時(shí),兩個(gè)晶體管迅速飽和導(dǎo)通,即晶閘管飽和導(dǎo)通。
晶閘管一旦導(dǎo)通,門極即失去控制作用,因此,門極所加的觸發(fā)電壓一般為脈沖電壓。晶閘管從阻斷變?yōu)閷?dǎo)通的過(guò)程稱為觸發(fā)導(dǎo)通。門極觸發(fā)電流一般只有幾十毫安到幾百毫安,而晶閘管導(dǎo)通后,從陽(yáng)極到陰極可以通過(guò)幾百安、幾千安的電流。要使導(dǎo)通的晶閘管阻斷,必須將陽(yáng)極電流降低到一個(gè)稱為維持電流的臨界極限值以下。
2.2.3 晶閘管的陽(yáng)極伏安特性
晶閘管的陽(yáng)極與陰極之間的電壓和電流之間的關(guān)系,稱為陽(yáng)極伏安特性。其伏安特性曲線如圖2.5所示。
圖2.5 晶閘管的陽(yáng)極伏安特性曲線
在圖2.5中,第Ⅰ象限為正向特性,當(dāng)ia=0時(shí),如果在晶閘管兩端所加的正向電壓ua未增加到正向轉(zhuǎn)折電壓UB0時(shí),器件處于正向阻斷狀態(tài),只有很小的正向漏電流。當(dāng)ua增加到UB0時(shí),則漏電流急劇增大,器件導(dǎo)通,正向電壓降低,其特性與二極管的正向伏安特性相仿。通常不允許采用這種方法使晶閘管導(dǎo)通,因?yàn)檫@樣重復(fù)多次會(huì)造成晶閘管損壞。一般采用對(duì)晶閘管門極加足夠大的觸發(fā)電流使其導(dǎo)通,門極觸發(fā)電流越大,正向轉(zhuǎn)折電壓就越低。晶閘管的反向伏安特性如圖2.5中第Ⅲ象限所示,處于反向阻斷狀態(tài)時(shí),只有很小的反向漏電流,當(dāng)反向電壓超過(guò)反向擊穿電壓UR0后,反向漏電流急劇增大,造成晶閘管反向擊穿而損壞。
2.2.4 晶閘管的參數(shù)
為了正確選擇和使用晶閘管,需要理解和掌握晶閘管的主要參數(shù)。
1.額定電壓UTM
由圖2.5所示晶閘管的陽(yáng)極伏安特性曲線可見,當(dāng)門極開路,器件處于額定結(jié)溫時(shí),根據(jù)所測(cè)定的正向轉(zhuǎn)折電壓UB0和反向擊穿電壓UR0,由制造廠家規(guī)定減去某一數(shù)值(通常為100V),分別得到正向不可重復(fù)峰值電壓UDSM和反向不可重復(fù)峰值電壓URSM,再各乘以0.9,即得到正向斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM和反向阻斷重復(fù)峰值電壓URRM。將UDRM和URRM中較小的那個(gè)值取整后,作為該晶閘管的額定電壓值。
晶閘管使用時(shí),若外加電壓超過(guò)反向擊穿電壓,會(huì)造成器件永久性損壞。若超過(guò)正向轉(zhuǎn)折電壓,器件就會(huì)誤導(dǎo)通,經(jīng)數(shù)次這種導(dǎo)通后,也會(huì)造成器件損壞。此外,器件的耐壓還會(huì)因散熱條件惡化和結(jié)溫升高而降低。
因此,選擇時(shí),應(yīng)注意留有充分的裕量,一般應(yīng)按工作電路中可承受到的最大瞬時(shí)值電壓UTM的2~3倍來(lái)選擇晶閘管的額定電壓,即:
=(2~3) (2-3)
2.額定電流IT(AV)
晶閘管的額定電流也稱為額定通態(tài)平均電流,即在環(huán)境溫度為40℃和規(guī)定的冷卻條件下,晶閘管在導(dǎo)通角不小于170°的電阻性負(fù)載電路中,當(dāng)不超過(guò)額定結(jié)溫且穩(wěn)定時(shí),所允許通過(guò)的工頻正弦半波電流的平均值。將該電流按晶閘管標(biāo)準(zhǔn)電流系列取值,稱為該晶閘管的額定電流。
由于晶閘管的過(guò)載能力差,實(shí)際應(yīng)用時(shí),額定電流一般取1.5~2倍的安全裕量,即:
=(1.5~2)IT/1.57 (2-4)
式中IT為正弦半波電流的有效值。
3.通態(tài)平均電壓UT(AV)
當(dāng)晶閘管中流過(guò)額定電流并達(dá)到穩(wěn)定的額定結(jié)溫時(shí),陽(yáng)極與陰極之間電壓的平均值,稱為通態(tài)平均電壓。當(dāng)額定電流大小相同,而通態(tài)平均電壓較小時(shí),晶閘管的耗散功率也較小,該管子的質(zhì)量較好。
4.其他參數(shù)
(1) 維持電流IH。在室溫下,當(dāng)門極斷開時(shí),器件從較大的通態(tài)電流降至維持通態(tài)所必需的最小電流稱為維持電流。它一般為幾毫安到幾百毫安。
維持電流與器件的容量、結(jié)溫有關(guān),器件的額定電流越大,維持電流也越大。結(jié)溫低時(shí)維持電流大。
(2) 擎住電流IL。晶閘管剛從斷態(tài)轉(zhuǎn)入通態(tài)就去掉觸發(fā)信號(hào),能使器件保持導(dǎo)通所需要的最小陽(yáng)極電流稱為擎住電流。一般擎住電流IL為維持電流IH的幾倍。
(3) 通態(tài)浪涌電流ITSM。由電路異常情況引起的,并使晶閘管結(jié)溫超過(guò)額定值的不重復(fù)性最大正向通態(tài)過(guò)載電流稱為通態(tài)浪涌電流,用峰值表示。
(4) 斷態(tài)電壓臨界上升率du/dt。在額定結(jié)溫和門極開路情況下,不使器件從斷態(tài)到通態(tài)轉(zhuǎn)換的陽(yáng)極電壓最大上升率,稱為斷態(tài)電壓臨界上升率。
(5) 通態(tài)電流臨界上升率di/dt。在規(guī)定條件下,晶閘管在門極觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)所能承受的不導(dǎo)致?lián)p壞的最大通態(tài)電流上升率,稱為通態(tài)電流臨界上升率。
2.2.5 晶閘管的門極伏安特性及主要參數(shù)
1.門極伏安特性
門極伏安特性是指門極電壓與電流的關(guān)系,晶閘管的門極和陰極之間只有一個(gè)PN結(jié),所以電壓與電流的關(guān)系與普通二極管的伏安特性相似。門極伏安特性曲線如圖2.6所示。
圖2.6 晶閘管的門極伏安特性
同一型號(hào)的晶閘管,門極伏安特性曲線呈現(xiàn)較大的離散性,通常以高阻和低阻兩條特性曲線為邊界,劃定一個(gè)區(qū)域,其他的門極伏安特性曲線都處于這個(gè)區(qū)域內(nèi)。該區(qū)域又分為不觸發(fā)區(qū)、不可靠觸發(fā)區(qū)及可靠觸發(fā)區(qū)。
2.門極的主要參數(shù)
(1) 門極不觸發(fā)電壓UGD和門極不觸發(fā)電流IGD。不能使晶閘管從斷態(tài)轉(zhuǎn)入通態(tài)的最大門極電壓,稱為門極不觸發(fā)電壓UGD,相應(yīng)的最大門極電流稱為門極不觸發(fā)電流IGD。顯然,小于該數(shù)值時(shí),處于斷態(tài)的晶閘管不可能被觸發(fā)導(dǎo)通,當(dāng)然,干擾信號(hào)應(yīng)限制在該數(shù)值以下。
(2) 門極觸發(fā)電壓UGT和門極觸發(fā)電流IGT。在室溫下,對(duì)晶閘管加上一定的正向陽(yáng)極電壓時(shí),使器件由斷態(tài)轉(zhuǎn)入通態(tài)所必需的最小門極電流,稱為門極觸發(fā)電流IGT,相應(yīng)的門極電壓稱為門極觸發(fā)電壓UGT。
需要說(shuō)明的是,為了保證晶閘管觸發(fā)的靈敏度,各生產(chǎn)廠家的UGT和IGT的值不得超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值,但對(duì)用戶而言,設(shè)計(jì)的實(shí)用觸發(fā)電路提供給門極的電壓和電流應(yīng)適當(dāng)大于標(biāo)準(zhǔn)值,才能使晶閘管可靠地觸發(fā)導(dǎo)通。
(3) 門極正向峰值電壓UGM、門極正向峰值電流IGM和門極峰值功率PGM。在晶閘管觸發(fā)過(guò)程中,不會(huì)造成門極損壞的最大門極電壓、最大門極電流和最大瞬時(shí)功率,分別稱為門極正向峰值電壓UGM、門極正向峰值電流IGM和門極峰值功率PGM。
2.3 門極可關(guān)斷晶閘管
門極可關(guān)斷(Gate Turn-Off,GTO)晶閘管,具有普通晶閘管的全部?jī)?yōu)點(diǎn),如耐壓高、電流大、控制功率小、使用方便和價(jià)格低等;但它具有自關(guān)斷能力,屬于全控器件。在質(zhì)量、效率及可靠性方面有著明顯的優(yōu)勢(shì),成為被廣泛應(yīng)用的自關(guān)斷器件之一。
2.3.1 GTO晶閘管的結(jié)構(gòu)
門極可關(guān)斷晶閘管的結(jié)構(gòu)與普通晶閘管相似,也為PNPN四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)、三端(陽(yáng)極A、陰極K、門極G)器件。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、等效電路及符號(hào)如圖2.7所示。
圖2.7 GTO晶閘管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、等效電路及符號(hào)
2.3.2 GTO晶閘管的工作原理
為了分析GTO晶閘管的工作原理,也可將其等效為兩個(gè)三極管P1N1P2與N1P2N2互補(bǔ)連接,設(shè)互1和和2分別為晶體管P1N1P2和晶體管N1P2N2的共基極放大系數(shù),的1比比2小,但都是隨著發(fā)射極電流Ie的增加而增加的。
當(dāng)GTO晶閘管的陽(yáng)極加有正向電壓,門極加有正向觸發(fā)電流IG時(shí),通過(guò)N1P2N2晶體管的放大作用,使IC2和IK增加,IC2又作為晶體管P1N1P2的基極電流,經(jīng)晶體管P1N1P2放大,使IC1和IA增加。IC1又作為晶體管N1P2N2的基極電流,使IC2和IK進(jìn)一步增加。增強(qiáng)式強(qiáng)烈的正反饋過(guò)程,使GTO晶閘管很快飽和導(dǎo)通,這一過(guò)程與普通晶閘管的導(dǎo)通過(guò)程是一樣的。
為了表征門極對(duì)GTO晶閘管關(guān)斷的控制作用,引入門極控制增益晶,, 可表示為:
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