目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 目的與意義 2
1.3 全息位置地圖概念內(nèi)涵 7
1.3.1 全息位置地圖概念 7
1.3.2 全息位置地圖組成 8
1.4 全息位置地圖特征 9
1.5 全息位置地圖技術(shù)內(nèi)容 11
1.5.1 泛在信息獲取 11
1.5.2 語(yǔ)義位置關(guān)聯(lián) 12
1.5.3 多維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景構(gòu)建與表達(dá) 14
第2章 全息位置地圖概念模型 17
2.1 全息位置地圖數(shù)據(jù)描述 18
2.1.1 設(shè)備位置信息描述 18
2.1.2 地理位置信息描述 23
2.1.3 基于位置認(rèn)知的多源位置描述分類 35
2.2 空間數(shù)據(jù)表達(dá)模型 37
2.2.1 全息位置地圖室內(nèi)空間語(yǔ)義劃分 38
2.2.2 全息位置地圖室內(nèi)空間本體建模 41
2.3 全息位置地圖場(chǎng)景概念模型 43
2.3.1 宏觀尺度語(yǔ)義：地上與地下、室內(nèi)與室外目標(biāo)的統(tǒng)一表示 44
2.3.2 組件/部件層次語(yǔ)義：物理結(jié)構(gòu)層次 45
2.3.3 多尺度表示模型數(shù)據(jù)模型 45
2.3.4 三維空間幾何對(duì)象模型 46
2.3.5 三維空間數(shù)據(jù)拓?fù)�、語(yǔ)義集成表示模型 47
2.3.6 三維空間對(duì)象的建筑專題語(yǔ)義信息模型 49
2.4 語(yǔ)義位置模型 50
2.4.1 位置描述 51
2.4.2 位置語(yǔ)義 62
第3章 全息位置地圖場(chǎng)景建模 69
3.1 全息位置地圖室內(nèi)外大規(guī)模數(shù)據(jù)的集成 69
3.1.1 室內(nèi)外場(chǎng)景數(shù)據(jù)集成模式 69
3.1.2 室內(nèi)外數(shù)據(jù)無(wú)縫集成 70
3.2 全息位置地圖場(chǎng)景數(shù)據(jù)組織 71
3.2.1 全息位置地圖場(chǎng)景數(shù)據(jù)模型 71
3.2.2 矢柵一體化室內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)組織 75
3.3 全息位置地圖場(chǎng)景語(yǔ)義建模 75
3.3.1 全息位置地圖場(chǎng)景語(yǔ)法整合 77
3.3.2 全息位置地圖場(chǎng)景語(yǔ)義整合 77
3.3.3 全息位置地圖場(chǎng)景語(yǔ)義增強(qiáng)方法 78
3.3.4 全息位置地圖場(chǎng)景語(yǔ)義建模動(dòng)態(tài)更新方法 80
3.4 全息位置地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù)組織 81
3.4.1 建筑物數(shù)據(jù)組織 82
3.4.2 功能區(qū)域數(shù)據(jù)組織 88
3.4.3 室內(nèi)外導(dǎo)航數(shù)據(jù)組織 89
3.4.4 室內(nèi)外拓?fù)鋽?shù)據(jù)組織 90
第4章 全息位置地圖語(yǔ)義位置建模 95
4.1 泛在信息的位置抽取與空間配準(zhǔn) 95
4.1.1 泛在信息的位置抽取 95
4.1.2 泛在信息的空間配準(zhǔn) 114
4.1.3 查詢結(jié)果排序 117
4.2 基于置信場(chǎng)的語(yǔ)義位置空間關(guān)系計(jì)算方法 121
4.2.1 置信場(chǎng)表達(dá)與操作 122
4.2.2 空間距離關(guān)系的置信場(chǎng)計(jì)算 127
4.2.3 空間方向關(guān)系的置信場(chǎng)計(jì)算 130
4.2.4 空間走向約束的語(yǔ)義位置路徑關(guān)系計(jì)算方法 134
第5章 全息位置地圖泛在信息接入 142
5.1 互聯(lián)網(wǎng)輿情信息 142
5.1.1 互聯(lián)網(wǎng)輿情信息接入框架 143
5.1.2 互聯(lián)網(wǎng)輿情信息接入技術(shù)流程 148
5.1.3 互聯(lián)網(wǎng)輿情信息接入技術(shù)原理 150
5.2 動(dòng)態(tài)傳感器信息 150
5.3 VGI信息 151
5.4 行業(yè)信息接入—以公安為例 152
第6章 室內(nèi)外一體化定位技術(shù) 154
6.1 室內(nèi)定位技術(shù) 154
6.1.1 基于RSSI位置指紋室內(nèi)定位系統(tǒng)的基本框架 156
6.1.2 基于RSSI位置指紋的室內(nèi)定位算法 157
6.1.3 多層次概率模型 163
6.2 多傳感器定位信息融合 174
6.2.1 卡爾曼濾波 174
6.2.2 粒子濾波 176
6.2.3 WiFi指紋定位與PDR定位的融合 177
6.3 室內(nèi)外定位無(wú)縫過(guò)渡方法 183
6.3.1 WiFi網(wǎng)輔助GPS的無(wú)縫定位方法 183
6.3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 185
6.4 室內(nèi)外一體化位置服務(wù)網(wǎng)關(guān) 187
6.4.1 位置服務(wù)網(wǎng)關(guān)的層次結(jié)構(gòu) 188
6.4.2 定位場(chǎng)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì) 191
第7章 全息位置地圖時(shí)空關(guān)聯(lián)分析 193
7.1 室內(nèi)外一體化路徑規(guī)劃 193
7.1.1 室內(nèi)路徑規(guī)劃算法 193
7.1.2 樓層之間的室內(nèi)路徑規(guī)劃 196
7.1.3 室內(nèi)外切換算法流程 197
7.1.4 室內(nèi)與室外之間的路徑規(guī)劃 200
7.2 室內(nèi)外一體化攔截分析 201
7.2.1 基于道路網(wǎng)的犯罪逃逸路徑攔截分析 202
7.2.2 基于出入口拓?fù)潢P(guān)系的室內(nèi)攔截分析 206
7.2.3 室內(nèi)外一體化的攔截分析 209
7.2.4 基于攔截點(diǎn)的警力攔截路徑規(guī)劃 209
7.3 室內(nèi)語(yǔ)義關(guān)聯(lián)查詢計(jì)算 210
7.3.1 室內(nèi)關(guān)聯(lián)查詢語(yǔ)言設(shè)計(jì) 211
7.3.2 室內(nèi)空間關(guān)系計(jì)算 214
7.3.3 室內(nèi)語(yǔ)義關(guān)聯(lián)查詢實(shí)驗(yàn) 216
7.4 位置關(guān)聯(lián)模型 218
7.5 犯罪數(shù)據(jù)時(shí)空關(guān)聯(lián)分析 219
7.5.1 犯罪時(shí)空數(shù)據(jù)分析框架 220
7.5.2 案件總體時(shí)空交互性檢驗(yàn) 221
7.6 局部時(shí)空案件熱點(diǎn)分析 228
7.6.1 分時(shí)間片空間核密度估計(jì) 228
7.6.2 時(shí)空重排掃描統(tǒng)計(jì)量方法 229
7.6.3 案件局部時(shí)空熱點(diǎn)分析實(shí)驗(yàn) 233
7.7 時(shí)空案件鏈分析 234
7.7.1 時(shí)空案件鏈定義 235
7.7.2 時(shí)空案件鏈分析和可視化實(shí)驗(yàn) 236
7.8 區(qū)域犯罪率時(shí)空關(guān)聯(lián)分析 238
7.8.1 貝葉斯時(shí)空模型 239
7.8.2 犯罪率時(shí)空關(guān)聯(lián)分析實(shí)驗(yàn) 242
第8章 全息位置地圖可視化 250
8.1 泛在信息可視化 250
8.2 室內(nèi)外一體化可視化 254
8.2.1 室外場(chǎng)景可視化方案 254
8.2.2 室內(nèi)場(chǎng)景可視化方案 256
8.2.3 室內(nèi)外一體化實(shí)時(shí)可視化方案 257
8.2.4 室內(nèi)外無(wú)縫漫游方案 259
8.3 具有深度信息的全景地圖可視化 260
8.4 全息位置地圖自適應(yīng)可視化 262
8.4.1 角色驅(qū)動(dòng)的地圖自適應(yīng)可視化 262
8.4.2 情景上下文驅(qū)動(dòng)的地圖自適應(yīng)可視化 265
8.4.3 情景與角色關(guān)聯(lián)的地圖自適應(yīng)可視化 266
第9章 全息位置地圖服務(wù)平臺(tái) 269
9.1 平臺(tái)架構(gòu) 269
9.2 功能組成 270
9.3 核心組件 270
9.4 室內(nèi)外定位服務(wù) 273
9.5 室內(nèi)外一體化的導(dǎo)航服務(wù) 284
9.5.1 路徑規(guī)劃服務(wù)架構(gòu)圖 284
9.5.2 室內(nèi)外導(dǎo)航服務(wù)接口 286
第10章 全息位置地圖應(yīng)用示例 289
10.1 示例一：城區(qū)公安分局“快出警”系統(tǒng) 289
10.1.1 背景與意義 289
10.1.2 功能分析 290
10.1.3 架構(gòu)設(shè)計(jì) 293
10.1.4 案例展示 295
10.2 示例二：城區(qū)公安分局警務(wù)研判系統(tǒng) 300
10.2.1 背景與意義 300
10.2.2 功能分析 301
10.2.3 架構(gòu)設(shè)計(jì) 301
10.2.4 案例展示 301
10.3 示例三：網(wǎng)絡(luò)情報(bào)時(shí)空分析平臺(tái) 310
10.3.1 背景與意義 310
10.3.2 功能分析 310
10.3.3 架構(gòu)設(shè)計(jì) 313
10.3.4 案例展示 314
10.4 示例四：某市火車站綜合示范應(yīng)用 318
10.4.1 背景與意義 318
10.4.2 功能分析 319
10.4.3 架構(gòu)設(shè)計(jì) 320
10.4.4 案例展示 321
10.5 示例五：博物館室內(nèi)外導(dǎo)航 337
10.5.1 背景與意義 337
10.5.2 功能分析 338
10.5.3 架構(gòu)設(shè)計(jì) 342
10.5.4 案例展示 346
參考文獻(xiàn) 349