三菱的FX系列PLC是國內(nèi)應用面廣、市場占有率很高的小型PLC之一，F(xiàn)X3U是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，其基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。 

      三菱的FR�睧700系列變頻器是FR�睧500系列變頻器的升級產(chǎn)品，是一種小型、高性能通用變頻器。其功率范圍：0.4～7.5kW，先進磁通矢量控制，能實現(xiàn)1Hz運行150%轉(zhuǎn)矩輸出。 

本書遵照高職人才的培養(yǎng)要求，遵循“以職業(yè)為基礎，以生產(chǎn)為標準，以能力為導向，以學生為中心”的高職高專教育理念，從企業(yè)崗位職業(yè)能力中提煉出課程目標要求，以三菱FX3U系列PLC為主體，介紹了PLC的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、編程元件與指令系統(tǒng)，以及PLC與氣動技術(shù)、PLC與變頻器、PLC與步進驅(qū)動器、PLC與觸摸屏的應用。 

       本書設計了18個學習型工作任務，重構(gòu)了PLC技術(shù)的知識點，實現(xiàn)了教學過程與生產(chǎn)過程的對接；每個任務都是一個完整的工作過程，這些任務按難易程度和知識范疇歸集為四個項目，分別為：項目1實現(xiàn)單電機系統(tǒng)的PLC控制，項目2實現(xiàn)多電機系統(tǒng)的PLC控制，項目3實現(xiàn)信號燈系統(tǒng)的PLC控制，項目4送料自動線的PLC控制。前三個項目按難度和知識技能逐步遞進，后一個項目是前三個項目的綜合應用。 

      本書通過工學結(jié)合、理實一體化的教學方式，訓練學生對以PLC為核心的工控對象進行工藝分析、硬件設計、硬件安裝、軟件設計和運行調(diào)試，不僅向?qū)W生傳授PLC專業(yè)知識，而且系統(tǒng)地培養(yǎng)學生工控技能和方法，養(yǎng)成學生的團隊協(xié)作、信息收集、協(xié)同創(chuàng)新等良好習慣。 

      我們建議本課程采用一體化方式進行教學，總學時84學時。其中，項目1用24學時，項目2用20學時，項目3用12學時，項目4用24學時，考核4學時�？己瞬捎眯纬尚栽u價與綜合性評價相結(jié)合的方式，工作過程考核占50%，理論考試占40%，素質(zhì)考核占10%。 

      我們將為使用本書的教師免費提供電子教案等教學資源，需要者可以到化學工業(yè)出版社教學資源網(wǎng)站http://www.cipedu.com.cn免費下載使用。 

     本書由佛山職業(yè)技術(shù)學院羅庚興主編，田亞娟、易銘擔任副主編，黃衛(wèi)庭、楊大春、鐘造勝、鄧建勝、李秀忠、楊元凱、李本紅、邱明海、彭一航參加了編寫工作。 

     由于編者水平有限，書中不妥之處在所難免，敬請兄弟院校的師生給予批評指正。 

羅庚興