第1章MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)
 
1.1MATLAB簡(jiǎn)介
 
1.2MATLAB的通用命令
 
1.2.1MATLAB菜單說明
 
1.2.2MATLAB路徑設(shè)置
 
1.2.3MATLAB系統(tǒng)常量說明
 
1.2.4MATLAB程序注解符說明
 
1.3MATLAB的計(jì)算基礎(chǔ)
 
1.3.1MATLAB的預(yù)定義變量
 
1.3.2常用運(yùn)算和基本數(shù)學(xué)函數(shù)
 
1.3.3數(shù)值的輸出格式
 
1.4MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
 
1.4.1MATLAB基本程序設(shè)計(jì)
 
1.4.2MATLAB程序控制語句的運(yùn)用
 
1.5MATLAB的繪圖功能
 
1.5.1離散數(shù)據(jù)圖形繪制
 
1.5.2函數(shù)圖形繪制
 
1.5.3網(wǎng)格圖繪制
 
1.5.4曲面圖的繪制
 
1.5.5特殊圖形繪制
 
1.6微積分問題的MATLAB求解
 
1.6.1符號(hào)微積分
 
1.6.2微分方程的數(shù)值解
 
1.6.3龍貝格積分法微積分運(yùn)算
 
1.6.4有限差分方法求邊值問題
 
1.6.5樣條函數(shù)求積分
 
1.6.6常微分方程符號(hào)解
 
1.7非線性方程與線性規(guī)劃問題求解
 
1.7.1非線性方程組求解
 
1.7.2無約束優(yōu)化問題求解
 
1.7.3線性規(guī)劃問題
 
1.7.4二次型規(guī)劃問題
 
1.8本章小結(jié)
 
 
第2章Simulink仿真入門
 
2.1Simulink基本操作
 
2.1.1運(yùn)行Simulink
 
2.1.2Simulink模塊庫(kù)
 
2.1.3Simulink模塊的操作
 
2.2運(yùn)行仿真及參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)介
 
2.2.1模型的創(chuàng)建
 
2.2.2模塊的連接與簡(jiǎn)單處理
 
2.2.3仿真參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)介
 
2.3子系統(tǒng)及其封裝
 
2.3.1創(chuàng)建子系統(tǒng)
 
2.3.2使能子系統(tǒng)
 
2.3.3觸發(fā)子系統(tǒng)
 
2.3.4使能觸發(fā)子系統(tǒng)
 
2.3.5封裝子系統(tǒng)
 
2.4用MATLAB命令創(chuàng)建和運(yùn)行Simulink模型
 
2.4.1創(chuàng)建Simulink模型與文件
 
2.4.2添加模塊和信號(hào)線
 
2.4.3設(shè)置模型和模塊屬性
 
2.4.4仿真
 
2.5本章小結(jié)
 
 
第3章Simulink模型的建立與仿真
 
3.1Simulink模塊庫(kù)簡(jiǎn)介
 
3.2信號(hào)源模塊組
 
3.2.1Clock模塊
 
3.2.2Digital Clock模塊
 
3.2.3Constant模塊
 
3.2.4Band�睱imited White Noise模塊
 
3.2.5Chirp Signal模塊
 
3.2.6Sine Wave模塊
 
3.2.7Pulse Generator模塊
 
3.2.8Random Number模塊
 
3.2.9Step模塊
 
3.2.10Uniform Random Number模塊
 
3.3連續(xù)模塊組
 
3.3.1Derivative模塊
 
3.3.2Integrator模塊
 
3.3.3Transfer F模塊
 
3.3.4Transport Delay模塊
 
3.3.5Zero�睵ole模塊
 
3.3.6State�睸pace模塊
 
3.4離散模塊組
 
3.4.1Discrete Transfer F模塊
 
3.4.2Discrete Filter模塊
 
3.4.3Unit Delay模塊
 
3.4.4Memory模塊
 
3.4.5Discrete Zero�睵ole模塊
 
3.4.6Discrete State�睸pace模塊
 
3.4.7Zero�睴rder Hold模塊
 
3.5查表模塊組
 
3.5.11�睤 Lookup Table模塊
 
3.5.22�睤 Lookup Table模塊
 
3.6用戶自定義函數(shù)模塊組
 
3.6.1F模塊
 
3.6.2MATLAB F模塊
 
3.6.3S�睩unction模塊
 
3.7數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊組
 
3.7.1Abs模塊
 
3.7.2Add模塊
 
3.7.3Divide模塊
 
3.7.4Dot Product模塊
 
3.7.5Gain模塊
 
3.7.6Complex to Magnitude�睞ngle模塊
 
3.7.7Magnitude�睞ngle to Complex模塊
 
3.8非線性模塊組
 
3.8.1Backlash模塊
 
3.8.2Coulomb & Viscous Friction模塊
 
3.8.3Dead Zone模塊
 
3.8.4Quantizer模塊
 
3.8.5Rate Limiter模塊
 
3.8.6Saturation模塊
 
3.9信號(hào)與系統(tǒng)模塊組
 
3.9.1Bus Selector模塊
 
3.9.2Bus Creator模塊
 
3.9.3Mux模塊
 
3.9.4Demux模塊
 
3.9.5Data Store Memory模塊
 
3.9.6Data Store Read模塊
 
3.9.7Data Store Write模塊
 
3.9.8Enable模塊
 
3.9.9Ground模塊
 
3.10本章小結(jié)
 
 
第4章Simulink常用命令庫(kù)分析
 
4.1Simulink中常用的模塊庫(kù)
 
4.2Simulink命令代碼
 
4.2.1Simulink系統(tǒng)路徑
 
4.2.2獲取Simulink模型參數(shù)值
 
4.3Simulink系統(tǒng)創(chuàng)建命令
 
4.3.1simulink命令
 
4.3.2simulink3命令
 
4.3.3find_system命令
 
4.3.4new_system命令
 
4.3.5open_system命令
 
4.3.6save_system命令
 
4.3.7bdclose命令
 
4.4Simulink模型模塊操作命令
 
4.4.1add_block命令
 
4.4.2delete_block命令
 
4.4.3add_line命令
 
4.4.4delete_line命令
 
4.4.5replace_block命令
 
4.5獲取Simulink文件路徑
 
4.5.1gcb命令
 
4.5.2gcbh命令
 
4.5.3gcs命令
 
4.5.4bdroot命令
 
4.6獲取Simulink模型參數(shù)命令
 
4.6.1get_param命令
 
4.6.2set_param命令
 
4.7Simulink代碼建模
 
4.8本章小結(jié)
 
 
第5章基于Simulink的S函數(shù)建模
 
5.1Simulink S函數(shù)仿真應(yīng)用
 
5.1.1Simulink S函數(shù)仿真過程
 
5.1.2S函數(shù)的回調(diào)方法
 
5.2M�瞗ile S函數(shù)應(yīng)用
 
5.3M�瞗ile S函數(shù)模板
 
5.3.1S函數(shù)工作方式
 
5.3.2S函數(shù)仿真過程
 
5.3.3S函數(shù)的編寫
 
5.3.4M文件S函數(shù)的模塊化
 
5.4M�瞗ile S函數(shù)實(shí)現(xiàn)
 
5.5本章小結(jié)
 
 
第6章控制系統(tǒng)Simulink仿真
 
6.1控制系統(tǒng)頻域分析
 
6.1.1頻率特性的定義
 
6.1.2頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系
 
6.1.3頻率特性的圖形表示方法
 
6.2幅相頻率特性
 
6.2.1比例環(huán)節(jié)
 
6.2.2微分環(huán)節(jié)
 
6.2.3積分環(huán)節(jié)
 
6.2.4慣性環(huán)節(jié)
 
6.2.5一階復(fù)合微分環(huán)節(jié)
 
6.2.6二階振蕩環(huán)節(jié)
 
6.2.7二階復(fù)合微分環(huán)節(jié)
 
6.2.8延遲環(huán)節(jié)
 
6.2.9開環(huán)系統(tǒng)的幅相特性曲線
 
6.3對(duì)數(shù)頻率特性
 
6.3.1比例環(huán)節(jié)
 
6.3.2微分環(huán)節(jié)
 
6.3.3積分環(huán)節(jié)
 
6.3.4慣性環(huán)節(jié)
 
6.3.5一階復(fù)合微分環(huán)節(jié)
 
6.3.6二階振蕩環(huán)節(jié)
 
6.3.7二階復(fù)合微分環(huán)節(jié)
 
6.3.8延遲環(huán)節(jié)
 
6.4開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖
 
6.5小相角系統(tǒng)和非小相角系統(tǒng)
 
6.6奈奎斯特頻域穩(wěn)定判據(jù)
 
6.7頻域?qū)��?shù)穩(wěn)定判據(jù)
 
6.8穩(wěn)定裕度
 
6.8.1穩(wěn)定裕度的定義
 
6.8.2穩(wěn)定裕度的計(jì)算
 
6.9本章小結(jié)
 
 
第7章基于PID的Simulink控制系統(tǒng)仿真
 
7.1PID控制原理
 
7.2基于PID的控制仿真
 
7.3基于S函數(shù)的PID控制系統(tǒng)仿真
 
7.4基于PID的倒立擺小車控制仿真
 
7.5本章小結(jié)
 
 
第8章模糊邏輯控制仿真
 
8.1模糊邏輯概述
 
8.1.1高斯型隸屬函數(shù)
 
8.1.2三角形隸屬函數(shù)
 
8.2模糊邏輯控制箱圖形界面
 
8.2.1基本FIS編輯器
 
8.2.2隸屬函數(shù)編輯器
 
8.2.3繪制FIS
 
8.2.4設(shè)置模糊系統(tǒng)屬性
 
8.2.5規(guī)則編輯器和語法編輯器
 
8.2.6規(guī)則觀察器和模糊推理框圖
 
8.3模糊聚類分析
 
8.3.1FIS曲面
 
8.3.2FIS結(jié)構(gòu)
 
8.3.3模糊均值聚類
 
8.3.4模糊聚類工具箱
 
8.4模糊與PID控制器仿真設(shè)計(jì)
 
8.4.1模糊邏輯工具箱
 
8.4.2PID控制
 
8.4.3模糊控制器設(shè)計(jì)
 
8.4.4模糊與PID控制仿真
 
8.5本章小結(jié)
 
 
第9章Simulink在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用
 
9.1同步發(fā)電機(jī)原理分析
 
9.2簡(jiǎn)化同步電機(jī)模塊使用
 
9.3同步電機(jī)模塊使用
 
9.4負(fù)荷模型
 
9.4.1靜態(tài)負(fù)荷模塊
 
9.4.2三相動(dòng)態(tài)負(fù)荷模塊
 
9.5異步電動(dòng)機(jī)模塊
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