然后，達伽馬一行繼續(xù)北上，于圣誕節(jié)前經(jīng)過一個名叫“Terra do Natal”的地方（即現(xiàn)在的德班）。接著，船隊沿東非海岸航行，到達了贊比西河的河口，并受到當?shù)睾谌说臒崆榻哟�。在這里進行了一段時間的休整后，他們前往曼林迪（Malindi，今肯尼亞的一個海邊旅游地），并在那里雇傭了一名阿拉伯向?qū)�帶他們�(nèi)ビ《取?498年5月20日，就在達伽馬的船隊離開里斯本10個月后，他們終于到達了印度西南海岸的卡利庫特。達伽馬也因此成為世界上第一位開辟從歐洲到印度海上航線的歐洲人。
在印度，船隊雖然裝上了香料和寶石，但一路上不斷地遭到當?shù)赜《热说姆磳�和追擊。當船隊匆忙離開印度并最后返回里斯本時，船隊只剩下2條船和44個人了。此次航行，達伽馬雖然沒有帶回更多的財富，但他帶回的香料卻使他獲得了豐厚的利潤，其利潤是全部航行成本的6倍。
      從印度返航回里斯本后的達伽馬受到國王的歡迎與褒獎，對葡王曼紐爾一世而言，能夠打通從歐洲前往亞洲的海上通道無疑是一筆無價之寶，以后葡萄牙可以從東方獲取更多的財富。1502-1503年，達伽馬第二次帶隊出海遠航，這次航行共用了99天，曾到達南美洲的加勒比海沿岸。1524年達伽馬因病逝世于葡萄牙。
      自從達伽馬開通了從歐洲繞過好望角進入印度洋的航線后，葡萄牙人得以獨霸這條從歐洲通往亞洲的海上航線長達百年。然而，令人費解的是，一百多年來葡萄牙人只是路過南非的好望角，最多不過是在開普敦立起幾個表示來過此地的葡文石樁碑，卻沒有在此永久定居下來。這究其是什么原因呢？后人認為：第一，在近一個世紀探索前往東方海上通道的過程中，葡萄牙人一直將非洲南部的莫桑比克作為亞歐貨運中轉(zhuǎn)地，而沒打算在南部非洲再另建中轉(zhuǎn)站。第二，葡萄牙人通商的目的是要與阿拉伯人和亞洲東方人做生意，并不想與南部非洲人做生意。第三，葡萄牙人曾與南非桌灣（南非地名）一帶的土著人發(fā)生過多次沖突，并對南非沿岸的土著人留下了極壞的印象。當時，一位名叫弗朗西斯·阿爾梅達（FranciscodA1meida）的總督在1510年3月回國途中曾在桌灣上岸，不料手下人與當?shù)乜埔寥税l(fā)生沖突，科伊人用自制的毒箭殺死了包括阿爾梅達在內(nèi)的幾名葡萄牙人。第四，葡國船員知道好望角附近經(jīng)常會有風暴，運氣不好就會葬身大海。正是基于以上原因，葡國商船對南非一直望而生畏，也不想更多地了解這塊土地。
      16世紀下半葉，葡萄牙這個曾經(jīng)稱霸一方的海上強國開始走向衰敗。