前言 嵌入式無處不在已成為現實。嵌入式系統應用的領域日益廣闊，與網絡通信、數字家庭、工業(yè)控制、國防軍事、醫(yī)療系統、安防系統、能源系統、交通系統等行業(yè)的融合逐步加深，智能設備終端應用市場的快速發(fā)展對嵌入式系統提出了持續(xù)需求，使得嵌入式系統產業(yè)在前所未有的機遇下飛速發(fā)展。因此，系統開設嵌入式系列課程是非常必要的，這樣就需要合適的配套教材。鑒于這種情況，筆者參考了大量國內外教材，結合應用型本科院校的特點，在原有第1版教材的基礎上進行更新和修訂，從而有了更具實踐性和應用性的《嵌入式系統原理及應用教程（第2版）》。本書著眼于應用，立足于工程開發(fā)，強調工程訓練，具有以下特點。1. 綜合性嵌入式系統是嵌入式硬件和嵌入式軟件的綜合體，硬件的設計服務于軟件功能，軟件的開發(fā)也必須考慮硬件資源的有限性。根據嵌入式系統的這一特點，本書采用ARM9微處理器 Linux操作平臺 應用程序設計 CDIO工程實訓的教學體系。2. 基礎性本書詳細講解了ARM9體系結構和編程方法，尤其是舉例講解了指令系統中的指令集及匯編語言與C/C 混合編程的方法，以便讀者掌握好底層嵌入式開發(fā)的技能。3. 實用性本書以S3C2440A芯片和Linux操作系統為例，舉例介紹了開發(fā)環(huán)境的使用與調試方法，詳細介紹了嵌入式軟件的編程技術。例如介紹了AC97音頻控制器設計實例。4. 針對性本書是筆者多年嵌入式教學的總結。主要是針對應用型本科學生實踐性的特點，在介紹ARM9微處理器原理及結構的同時，注重各功能模塊的應用介紹。5. 工程性本書在第1版教材的基礎上，結合CDIO教學模式，增加了嵌入式CDIO實訓項目，以提高學生的實踐能力，增強學生的工程意識。本書系統介紹嵌入式系統軟硬件的組成、工作原理和設計方法。全書分為5部分，共12章，主要內容和篇章結構安排如下。第1部分為理論部分，由第1章組成。介紹嵌入式系統的基本概念，包括嵌入式系統的定義、組成、特點、分類和應用領域。第2部分為基礎部分，由第2～6章組成。第2章重點講解ARM9處理器的體系結構； 第3章詳細講解基于ARM的嵌入式處理器指令系統； 第4章講解嵌入式系統的程序設計基礎，包括匯編語言程序設計及與C/C 語言的混合編程技術； 第5、6章詳細講解S3C2440A芯片內部結構、外設及工作原理和應用方法，并輔以實例講解。第3部分為開發(fā)工具部分，由第7章組成，著重講解ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境及嵌入式Linux的軟件開發(fā)環(huán)境的使用。第4部分為操作系統部分，由第8～11章組成。第8章詳細分析嵌入式系統的Boot Loader，第9～11章以實例的方式講解基于S3C2440A芯片 Linux操作平臺的設計方法。第5部分為CDIO工程實訓，由第12章組成，詳細講解了8個實訓實例，學生還可以進行擴展訓練。本書由孟祥蓮任主編，孫平、王嘉鵬、姜波、于劍光任副主編。由于嵌入式技術發(fā)展迅速，加上筆者水平有限，時間倉促，書中難免有疏漏和錯誤之處，請讀者不吝賜教，以便我們在再版的時候及時糾正補充。本書的配套課件、代碼等可以從清華大學出版社網站www.tup.com.cn下載，如在本書使用或課件下載中遇到問題，請聯系fuhy@tup.tsinghua.edu.cn。編者2017年1月




第1版前言
嵌入式無處不在已成為現實。嵌入式系統應用的領域日益廣闊，與網絡通信、數字家庭、工業(yè)控制、國防軍事、醫(yī)療系統、安防系統、能源系統、交通系統等行業(yè)融合正在加深，智能設備終端應用市場的快速發(fā)展對嵌入式系統提出了持續(xù)需求，使得嵌入式系統產業(yè)在前所未有的機遇下快速地發(fā)展。因此，系統地開設嵌入式系列課程是必要的，這樣就需要合適的配套教材，鑒于這種情況，作者參考了大量國內外教材，結合應用型本科院校的特點，編寫了《嵌入式系統原理及應用教程》一書。全書著眼于應用、立足于工程開發(fā)，具有以下特點。1. 綜合性嵌入式系統是嵌入式硬件和嵌入式軟件的綜合體，硬件的設計服務于軟件功能，軟件的開發(fā)也必須考慮硬件資源的有限性。根據嵌入式系統的這一特點，本書采用ARM9處理器 Linux操作平臺 應用程序設計的介紹方法。2. 基礎性本書詳細地講解了ARM9處理器的體系結構和編程方法，尤其是舉例講解了指令系統中的指令集及匯編語言與C/C 混合編程的方法，以便讀者掌握好底層嵌入式開發(fā)的技能。3. 實用性本書以S3C2440A芯片和Linux操作系統為例，舉例介紹了開發(fā)環(huán)境的使用與調試方法，詳細介紹了嵌入式軟件的編程技術。例如介紹AC97音頻控制器和觸摸屏的設計實例。4. 針對性本書是編者幾年嵌入式教學的總結。主要是針對應用型本科學生實踐性強的特點，在介紹ARM9處理器的原理及結構的同時，注重了各功能模塊的應用介紹。本書系統地介紹了嵌入式系統軟硬件的組成、工作原理和設計方法。全書分為4部分，共11章，主要內容和篇章結構安排如下。第1部分為理論部分，由第1章組成。介紹嵌入式系統的基本概念，包括嵌入式系統的定義、組成、特點、分類和應用領域。第2部分為基本部分，由第2～6章組成。第2章重點講解ARM9處理器的體系結構； 第3章詳細講解基于ARM的嵌入式處理器指令系統； 第4章講解其嵌入式系統的程序設計基礎，包括匯編語言程序設計及與C/C 語言的混合編程技術； 第5～6章詳細講解S3C2440A芯片內部結構、內部外設及工作原理和應用方法，并輔以實例講解。第3部分為開發(fā)工具部分，由第7章組成。著重講解ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境及嵌入式Linux的軟件開發(fā)環(huán)境的使用。第4部分為操作系統部分，由第8～11章組成。第8章詳細分析嵌入式系統的Boot Loader； 第9～11章以實例的方式講解基于S3C2440A芯片 Linux操作平臺的設計方法。全書由孟祥蓮主編并編寫第3~6章，高洪志編寫第1~2章，孫平編寫第7~8章，朱國晗編寫第9~11章。由于嵌入式技術發(fā)展迅速，加上作者水平有限，時間倉促，書中難免有疏漏和錯誤之處，無論如何，請讀者不吝賜教，以便我們在改版或再版的時候及時糾正補充。
作者2010年8月