由周俊所*的《計算機控制技術(shù)》詳細闡述了計 算機控制系統(tǒng)概況、過程通道配置與數(shù)字信號處理、 計算機控制系統(tǒng)分析、數(shù)字PID控制器設(shè)計、數(shù)字控 制器的連續(xù)系統(tǒng)方法設(shè)計、數(shù)字控制器的直接設(shè)計、 復(fù)雜數(shù)字控制器設(shè)計、數(shù)字控制器的狀態(tài)空間法設(shè)計 、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和計算機控制系 統(tǒng)實例，附錄還簡單介紹了主編獨創(chuàng)的虛擬被控對象 的計算機控制實驗。對于暫時不具備開設(shè)復(fù)雜計算機 控制實驗條件的學(xué)校，該套實驗為讀者提供了一種不 需要添加任何非計算機設(shè)備就能對計算機控制實驗改 造升級的手段。實驗系統(tǒng)為讀者提供了一個軟件實現(xiàn) 的虛擬過程通道和虛擬被控對象平臺，能夠非常方便 和直觀地仿真計算機控制系統(tǒng)的實物對象(如A／D和D ／A轉(zhuǎn)換誤差；執(zhí)行器的飽和、死區(qū)、變化速率限制 ；被控對象的動態(tài)特性和飽和特性等)，因而在該平 臺上實驗比MATLAB等仿真實驗*接近真實計算機控制 系統(tǒng)環(huán)境。
本書編寫力求層次分明、結(jié)構(gòu)簡練、主題突出、 由淺人深，計算機控制系統(tǒng)的基本概念和知識的解釋 準確清晰、介紹簡明扼要，注重將計算機控制系統(tǒng)的 硬件和軟件技術(shù)有機地結(jié)合起來，重點介紹了計算機 控制系統(tǒng)的組成、常規(guī)和現(xiàn)代數(shù)字控制器設(shè)計，介紹 了網(wǎng)絡(luò)多機協(xié)調(diào)控制技術(shù)，通過典型設(shè)計使讀者深入 理解計算機控制系統(tǒng)技術(shù)，幫助讀者掌握計算機控制 技術(shù)的主要內(nèi)容。
本書既可作為高等院校自動控制、自動化、計算 機應(yīng)用、機電一體化等專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的高年級本科 生教材，也可作為相關(guān)專業(yè)科技人員的參考書籍。
第一章 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1 計算機控制系統(tǒng)的產(chǎn)生及原理
1.1.1 模擬控制向計算機控制的發(fā)展
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的基本工作原理
1.2 計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2.1 計算機控制系統(tǒng)硬件的基本構(gòu)成
1.2.2 計算機控制系統(tǒng)軟件的基本組成
1.2.3 控制用計算機的主要特點
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.4 計算機控制系統(tǒng)舉例
1.4.1 工業(yè)爐燃料和空氣比率控制系統(tǒng)(生產(chǎn)過程控制)
1.4.2 火炮瞄準位置控制系統(tǒng)(運動控制)
1.4.3 原料混合和加熱控制系統(tǒng)(順序控制)
1.5 計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點和發(fā)展趨勢
1.5.1 計算機控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點和缺點
1.5.2 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
思考題與習題1
第二章 過程通道配置與數(shù)字信號處理
2.1 信號變換
2.1.1 計算機控制系統(tǒng)中信號的分類
2.1.2 計算機控制系統(tǒng)中信號的變換
2.2 過程通道的硬件選型
2.2.1 傳感器與變送器的選型
2.2.2 執(zhí)行器與功放接口電路的選型
2.2.3 輸入／輸出通道接口板的選型
2.3 過程通道抗干擾技術(shù)
2.3.1 干擾信號的分類
2.3.2 串模干擾的抑制
2.3.3 共模干擾的抑制
2.4 過程通道數(shù)字濾波技術(shù)
2.5 線性化處理技術(shù)
2.5.1 計算法
2.5.2 查表法
2.5.3 線性插值法
2.6 標度變換技術(shù)
思考題與習題2
第三章 計算機控制系統(tǒng)分析
3.1 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1.1 差分方程
3.1.2 Z變換
3.1.3 Z反變換
3.1.4 脈沖傳遞函數(shù)
3.2 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.1 Z平面和S平面的映射關(guān)系
3.2.2 穩(wěn)定性判據(jù)
3.3 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析
3.4 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
3.4.1 閉環(huán)極、零點對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的影響
3.4.2 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
3.5 計算機控制系統(tǒng)的頻率特性分析
3.5.1 頻率特性定義
3.5.2 頻率特性分析
思考題與習題3
第四章 數(shù)字PID控制器設(shè)計
第五章 數(shù)字控制器的連續(xù)系統(tǒng)方法設(shè)計
第六章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計
第七章 復(fù)雜數(shù)字控制器設(shè)計
第八章 數(shù)字控制器的狀態(tài)空間發(fā)設(shè)計
第九章 集散控制系統(tǒng)
第十章 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
第十一章 計算機控制系統(tǒng)實例
附錄A 部分函數(shù)拉氏變換與Z變換對照表
附錄B 基于虛擬實驗平臺的計算機控制實驗簡介
參考文獻
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