第1章基礎(chǔ)理論23-3

1各國(guó)液壓、氣動(dòng)符號(hào)對(duì)照23-3

2氣動(dòng)技術(shù)特點(diǎn)與流體基本公式23-15

2.1氣動(dòng)基礎(chǔ)理論的研究與氣動(dòng)技術(shù)特點(diǎn)23-15

2.1.1氣動(dòng)基礎(chǔ)理論、氣動(dòng)技術(shù)的研究?jī)?nèi)容23-15

2.1.2氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)23-15

2.1.3氣動(dòng)與其他傳動(dòng)方式的比較23-16

2.1.4氣動(dòng)系統(tǒng)的組成23-17

2.1.5氣動(dòng)系統(tǒng)各類(lèi)元件的主要用途23-18

2.2空氣的性質(zhì)23-19

2.2.1空氣的密度、比容、壓力、溫度、黏度、比熱容、熱導(dǎo)率23-19

2.2.2氣體的狀態(tài)變化23-20

2.2.3干空氣與濕空氣23-21

2.2.4壓縮空氣管道水分計(jì)算舉例23-22

2.3空氣熱力學(xué)和流體動(dòng)力學(xué)規(guī)律23-22

2.3.1閉口系統(tǒng)熱力學(xué)第一定律23-22

2.3.2閉口系統(tǒng)熱力學(xué)第二定律23-22

2.3.3空氣的熱力過(guò)程23-24

2.3.4開(kāi)口系統(tǒng)能量平衡方程式23-24

2.3.5可壓縮氣體的定常管內(nèi)流動(dòng)23-25

2.3.6氣體通過(guò)收縮噴嘴或小孔的流動(dòng)23-26

2.3.7充、放氣系統(tǒng)的熱力學(xué)過(guò)程23-27

2.3.8氣阻和氣容的特性及計(jì)算23-29

第2章壓縮空氣站、管道網(wǎng)絡(luò)及產(chǎn)品23-31

1壓縮空氣設(shè)備的組成23-31

1.1空壓機(jī)23-31

1.2后冷卻器23-33

1.3主管道過(guò)濾器23-34

1.4主管道油水分離器23-35

1.5儲(chǔ)氣罐23-36

1.6干燥器23-36

1.7自動(dòng)排水器23-38

2空氣管道網(wǎng)絡(luò)的布局和尺寸配備23-39

2.1氣動(dòng)管道最大體積流量的計(jì)算因素23-39

2.2空氣設(shè)備最大耗氣均值的計(jì)算23-39

2.3氣動(dòng)管道網(wǎng)絡(luò)的壓力損失23-39

2.3.1影響氣動(dòng)管道網(wǎng)絡(luò)的壓力損失的主要因素23-39

2.3.2氣動(dòng)管道網(wǎng)絡(luò)的壓力損失的計(jì)算舉例23-40

2.4泄漏的計(jì)算及檢測(cè)23-40

2.4.1在不同壓力下，泄漏孔與泄漏率的關(guān)系23-40

2.4.2泄漏造成的經(jīng)濟(jì)損失23-41

2.4.3泄漏率的計(jì)算及舉例23-41

2.4.4泄漏檢測(cè)系統(tǒng)23-42

2.4.5壓縮空氣的合理?yè)p耗23-42

2.5壓縮空氣網(wǎng)絡(luò)的主要組成部分23-43

2.5.1壓縮空氣管道的網(wǎng)絡(luò)布局23-43

2.5.2壓縮空氣應(yīng)用原則23-43

2.6管道直徑的計(jì)算及圖表法23-44

2.7主管道與支管道的尺寸配置23-45

3增壓器23-46

4壓縮空氣的質(zhì)量等級(jí)23-46

4.1影響壓縮空氣質(zhì)量的因素23-46

4.2凈化車(chē)間的壓縮空氣質(zhì)量等級(jí)23-47

4.3不同行業(yè)、設(shè)備對(duì)空氣質(zhì)量等級(jí)要求23-47

5壓縮空氣站、增壓器產(chǎn)品23-48

5.1環(huán)保冷媒冷凍式干燥器（SMC）23-48

5.2IDF系列冷凍式空氣干燥器（SMC）23-50

5.3高溫進(jìn)氣型（IDU）冷凍式空氣干燥器（SMC）23-52

5.4DPA型增壓器（Festo）23-53

5.5VBA型增壓器（SMC）23-55

第3章壓縮空氣凈化處理裝置23-57

1空氣凈化處理概述23-57

1.1壓縮空氣處理23-57

1.2壓縮空氣要求的凈化程度23-57

1.3壓縮空氣預(yù)處理23-58

2過(guò)濾器23-58

2.1過(guò)濾器的分類(lèi)與功能23-58

2.2除水濾灰過(guò)濾器23-59

2.3除油型過(guò)濾器（油霧分離器）23-60

2.4除臭過(guò)濾器23-61

2.5自動(dòng)排水器23-61

3油霧器23-62

4減壓閥23-62

4.1減壓閥的分類(lèi)23-62

4.2減壓閥基本工作原理23-63

4.3減壓閥的性能參數(shù)23-65

4.4減壓閥的選擇與使用23-66

4.5過(guò)濾減壓閥23-66

5溢流閥23-67

5.1溢流閥的功能23-67

5.2溢流閥的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)及工作原理23-67

5.2.1溢流閥的分類(lèi)23-67

5.2.2溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理及選用23-67

6氣源處理裝置23-69

6.1GC系列三聯(lián)件的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和特性（亞德客）23-69

6.2GFR系列過(guò)濾減壓閥結(jié)構(gòu)、尺寸及特性（亞德客）23-71

6.3QAC系列空氣過(guò)濾組合三聯(lián)件規(guī)格、尺寸及特性（上海新益）23-72

6.4QAC系列空氣過(guò)濾組合（二聯(lián)件）結(jié)構(gòu)尺寸及產(chǎn)品型號(hào)（上海新益）23-74

6.5費(fèi)斯托精密型減壓閥23-75

6.6麥特沃克Skillair三聯(lián)件（管道補(bǔ)償）23-78

6.7不銹鋼過(guò)濾器、調(diào)壓閥、油霧器（Norgren公司）23-79

6.8不銹鋼精密調(diào)壓閥、過(guò)濾調(diào)壓閥（Norgren公司）23-80

第4章氣動(dòng)執(zhí)行元件及產(chǎn)品23-82

1氣動(dòng)執(zhí)行組件23-82

1.1氣動(dòng)執(zhí)行組件的分類(lèi)23-82

1.1.1氣動(dòng)執(zhí)行組件分類(lèi)表23-82

1.1.2氣動(dòng)執(zhí)行組件的分類(lèi)說(shuō)明23-83

1.2普通氣缸23-85

1.2.1普通氣缸的工作原理23-85

1.2.2普通氣缸性能分析23-86

1.2.3氣缸設(shè)計(jì)、計(jì)算23-90

1.2.4普通氣缸的安裝形式23-105

1.2.5氣動(dòng)執(zhí)行件的結(jié)構(gòu)、原理23-106

1.2.6高速氣缸與低速氣缸23-142

1.2.7低摩擦氣缸23-143

1.2.8耐超低溫氣缸與耐高溫氣缸23-144

1.2.9符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)向裝置23-144

1.2.10無(wú)桿氣缸23-145

1.2.11葉片式擺動(dòng)氣缸23-151

1.2.12液壓緩沖器23-153

1.2.13氣動(dòng)肌肉23-156

1.3普通氣缸應(yīng)用注意事項(xiàng)23-161

2氣動(dòng)產(chǎn)品的應(yīng)用簡(jiǎn)介23-162

2.1防扭轉(zhuǎn)氣缸在疊板對(duì)齊工藝上的應(yīng)用23-162

2.2氣動(dòng)產(chǎn)品在裝配工藝上的應(yīng)用23-163

2.2.1帶導(dǎo)軌氣缸/中型導(dǎo)向單元在軸承襯套裝配工藝上的應(yīng)用23-163

2.2.2三點(diǎn)式氣爪/防扭轉(zhuǎn)緊湊型氣缸在軸類(lèi)裝配卡簧工藝上的應(yīng)用23-163

2.2.3特殊軸向?qū)χ袣飧?緊湊型氣缸等在軸類(lèi)套圈裝配工藝上的應(yīng)用23-164

2.2.4小型滑塊驅(qū)動(dòng)器/防扭轉(zhuǎn)緊湊型氣缸在內(nèi)孔裝配卡簧工藝上的應(yīng)用23-164

2.2.5防扭轉(zhuǎn)氣缸、倍力氣缸對(duì)需內(nèi)芯插入部件進(jìn)行的預(yù)加工工藝裝配上的應(yīng)用23-165

2.2.6標(biāo)準(zhǔn)氣缸/倍力氣缸在木梯橫擋的裝配工藝的應(yīng)用23-165

2.3夾緊工藝應(yīng)用23-166

2.3.1倍力氣缸/放大曲柄機(jī)構(gòu)對(duì)工件的夾緊工藝的應(yīng)用23-166

2.3.2膜片氣缸對(duì)平面形工件的夾緊工藝的應(yīng)用23-166

2.3.3防扭轉(zhuǎn)緊湊型氣缸配合液壓系統(tǒng)的多頭夾緊系統(tǒng)的應(yīng)用23-167

2.3.4擺動(dòng)夾緊氣缸對(duì)工件的夾緊工藝的應(yīng)用23-167

2.4氣動(dòng)產(chǎn)品在送料（包括儲(chǔ)存、蓄料）等工藝上的應(yīng)用23-168

2.4.1多位氣缸對(duì)多通道工件輸入槽的分配送料應(yīng)用23-168

2.4.2止動(dòng)氣缸對(duì)前一站儲(chǔ)存站的緩沖蓄料應(yīng)用23-168

2.4.3雙活塞氣缸對(duì)工件的抓取和輸送23-169

2.4.4中間耳軸型標(biāo)準(zhǔn)氣缸在自動(dòng)化車(chē)床的供料應(yīng)用23-169

2.4.5標(biāo)準(zhǔn)氣缸在螺紋滾壓機(jī)供料上的應(yīng)用23-170

2.4.6帶后耳軸的標(biāo)準(zhǔn)氣缸在涂膠機(jī)供料上的應(yīng)用23-170

2.4.7標(biāo)準(zhǔn)氣缸在圓桿供料裝置上的應(yīng)用23-170

2.4.8無(wú)桿氣缸/雙活塞氣缸/平行氣爪/阻擋氣缸在底部凹陷工件上抓取供料的應(yīng)用23-171

2.4.9葉片式擺動(dòng)氣缸在供料裝置分配送料上的應(yīng)用23-171

2.4.10抗扭轉(zhuǎn)緊湊型氣缸實(shí)行步進(jìn)送料23-171

2.4.11葉片式擺動(dòng)氣缸（180）對(duì)片狀工件的正反面翻轉(zhuǎn)工藝的應(yīng)用23-172

2.4.12平行氣爪的應(yīng)用23-172

2.5氣動(dòng)產(chǎn)品在沖壓工藝上的應(yīng)用23-172

2.6氣動(dòng)產(chǎn)品在鉆孔/切刻工藝上的應(yīng)用23-173

2.6.1無(wú)桿氣缸/直線坐標(biāo)氣缸在鉆孔機(jī)上的應(yīng)用23-173

2.6.2液壓緩沖器等氣動(dòng)組件在鉆孔機(jī)上的應(yīng)用23-173

2.6.3帶液壓緩沖器的直線單元在管子端面倒角機(jī)上的應(yīng)用23-173

2.6.4倍力氣缸在薄壁管切割機(jī)上的應(yīng)用23-174

2.6.5無(wú)桿氣缸在薄膜流水線上高速切割工藝的應(yīng)用23-174

2.7氣動(dòng)產(chǎn)品在專(zhuān)用設(shè)備工藝上的應(yīng)用23-175

2.7.1緊湊型氣缸/倍力氣缸在金屬板材彎曲成形上的應(yīng)用23-175

2.7.2抽吸率升降可調(diào)整的合金焊接機(jī)上應(yīng)用23-175

2.7.3雙齒輪齒條/扁平氣缸在涂膠設(shè)備上的應(yīng)用23-176

2.7.4普通氣缸配置滑輪的平衡吊應(yīng)用23-176

2.8氣動(dòng)肌肉的應(yīng)用23-177

2.8.1氣動(dòng)肌肉作為專(zhuān)用夾具的應(yīng)用23-177

2.8.2氣動(dòng)肌肉在機(jī)械提升設(shè)備上的應(yīng)用23-177

2.8.3氣動(dòng)肌肉在軸承裝/卸工藝上的應(yīng)用23-178

2.9真空/比例伺服/測(cè)量工藝的應(yīng)用23-178

2.9.1止動(dòng)氣缸在輸送線上的應(yīng)用23-178

2.9.2多位氣缸/電動(dòng)伺服軸完成二維工件的抓取應(yīng)用23-179

2.9.3直線坐標(biāo)氣缸（多位功能）/帶棘輪分度擺動(dòng)氣缸在二維工件的抓取應(yīng)用23-179

2.9.4直線組合擺動(dòng)氣缸/伺服定位軸在光盤(pán)機(jī)供料系統(tǒng)上的應(yīng)用23-179

2.9.5氣動(dòng)軟停止在生產(chǎn)線上快速喂料23-180

2.9.6真空吸盤(pán)在板料分列輸送裝置上應(yīng)用23-180

2.9.7真空吸盤(pán)/擺動(dòng)氣缸/無(wú)桿氣缸對(duì)板料旋轉(zhuǎn)輸送上的應(yīng)用23-180

2.9.8特殊吸盤(pán)/直線組合擺動(dòng)氣缸緩沖壓機(jī)供料上的應(yīng)用23-181

2.9.9氣障（氣動(dòng)傳感器）/擺動(dòng)氣缸在氣動(dòng)鉆頭斷裂監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上的應(yīng)用23-181

2.9.10利用噴嘴擋板感測(cè)工件位置的應(yīng)用23-182

2.9.11帶導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸在滾珠直徑測(cè)量設(shè)備上的應(yīng)用23-182

2.9.12倍力氣缸在傳送帶上的張緊/跑偏工藝上的應(yīng)用23-183

2.10帶導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸/葉片擺動(dòng)氣缸在包裝上的應(yīng)用23-183

3導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置23-184

3.1模塊化驅(qū)動(dòng)23-184

3.2抓取和放置驅(qū)動(dòng)23-185

3.2.1二維小型抓取放置驅(qū)動(dòng)23-186

3.2.2二維中型/大型抓取放置驅(qū)動(dòng)23-187

3.2.3二維線性門(mén)架驅(qū)動(dòng)23-187

3.2.4三維懸臂軸驅(qū)動(dòng)23-188

3.2.5三維門(mén)架驅(qū)動(dòng)23-189

3.3氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的比較23-190

4氣爪23-191

4.1氣爪的分類(lèi)23-191

4.2影響氣爪選擇的一些因素及與工件的選配23-191

4.3氣爪夾緊力計(jì)算23-193

4.4氣爪夾緊力計(jì)算舉例23-194

4.5氣爪選擇時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)23-197

4.6比例氣爪23-197

5氣馬達(dá)23-200

5.1氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)、原理和特性23-200

5.2氣馬達(dá)的特點(diǎn)23-203

5.3氣馬達(dá)的選擇與使用23-203

6氣動(dòng)執(zhí)行組件產(chǎn)品介紹23-204

6.1小型圓形氣缸（8～25mm）23-204

6.1.1ISO 6432標(biāo)準(zhǔn)氣缸（8～25mm）連接界面的標(biāo)準(zhǔn)尺寸23-204

6.1.2ISO 6432標(biāo)準(zhǔn)小形圓形氣缸23-206

6.1.3非ISO標(biāo)準(zhǔn)小型圓形氣缸23-210

6.2緊湊型氣缸23-213

6.2.1ISO 21287標(biāo)準(zhǔn)緊湊型氣缸（20～100mm）連接界面尺寸23-213

6.2.2ISO 21287標(biāo)準(zhǔn)緊湊型氣缸（32～125mm）23-215

6.2.3國(guó)產(chǎn)非ISO標(biāo)準(zhǔn)緊湊型氣缸（12～100mm）23-217

6.3ISO 15552標(biāo)準(zhǔn)普通型氣缸23-224

6.3.1ISO 15552標(biāo)準(zhǔn)普通型氣缸（32～320mm）23-224

6.3.2ISO 15552標(biāo)準(zhǔn)氣缸（32～125mm）23-226

6.3.3國(guó)內(nèi)外ISO 15552標(biāo)準(zhǔn)氣缸制造廠商名錄23-230

6.3.4非ISO標(biāo)準(zhǔn)普通型氣缸（32～125mm）23-233

第5章方向控制閥、流體閥、流量控制閥及閥島23-239

1方向控制閥23-239

1.1方向控制閥的分類(lèi)23-239

1.2方向控制閥的工作原理23-245

1.3電磁換向閥主要技術(shù)參數(shù)23-247

1.4方向控制閥的選用方法23-253

1.5氣控?fù)Q向閥23-254

1.6機(jī)控?fù)Q向閥23-256

1.7人力控制閥23-258

1.8壓電閥23-260

1.9單方向控制型閥23-260

2流體閥23-262

3Namar閥23-265

4流量控制閥23-268

5閥島23-272

5.1閥島的定義及概述23-272

5.2網(wǎng)絡(luò)及控制技術(shù)23-274

5.3現(xiàn)場(chǎng)總線的類(lèi)型23-274

5.4閥島的分類(lèi)23-278

5.5閥島的結(jié)構(gòu)及特性（以堅(jiān)固的模塊型結(jié)構(gòu)的閥島為例）23-281

5.6Festo閥島及CPV閥島23-284

5.6.1Festo閥島概述23-284

5.6.2CPV閥島簡(jiǎn)介23-286

5.7CPV直接安裝型閥島使用設(shè)定23-292

5.8Metal Work閥島23-296

5.9Norgren閥島23-297

5.10SMC閥島23-298

5.11閥島選擇的注意事項(xiàng)23-301

6幾種電磁閥產(chǎn)品介紹23-301

6.1國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的二位三通電磁閥23-301

6.2國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的二位五通、三位五通電磁閥23-304

6.3QDC系列電控?fù)Q向閥23-311

6.4符合ISO 5599標(biāo)準(zhǔn)的電磁換向閥23-320

6.5二位二通直動(dòng)式流體閥23-326

6.6二位二通高溫、高壓電磁閥23-327

6.7二位二通角座閥23-329

第6章電-氣比例/伺服系統(tǒng)及產(chǎn)品23-332

1概論23-332

1.1氣動(dòng)斷續(xù)控制與氣動(dòng)連續(xù)控制區(qū)別23-332

1.2開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制23-333

1.3氣動(dòng)比例閥的分類(lèi)23-333

2電-氣比例/伺服控制閥的組成23-334

2.1可動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器）23-334

3幾種電-氣比例/伺服閥23-339

4電-氣比例/伺服系統(tǒng)的組成及原理23-341

4.1電-氣比例/伺服系統(tǒng)的組成23-341

4.2電-氣比例/伺服系統(tǒng)的原理23-343

5幾種氣動(dòng)比例/伺服閥的介紹23-344

5.1Festo MPPE氣動(dòng)壓力比例閥（PWM型）23-344

5.2Festo MPPES氣動(dòng)壓力比例閥（比例電磁鐵型）23-348

5.3Festo MPYE比例流量伺服閥（比例電磁鐵型）23-351

5.4SMC IT600壓力比例閥（噴嘴擋板型）23-353

5.5SMC ITV1000/2000/3000先導(dǎo)式電氣比例閥（PWM型）23-354

5.6NORGREN VP22系列二位三通比例閥23-359

5.7SMC ITV 2090/209真空用電氣比例閥（PWM型）23-361

5.8HOERBIGER PRE壓電式比例閥23-364

第7章真空元件23-367

1真空系統(tǒng)的概述23-367

2真空發(fā)生器的主要技術(shù)參數(shù)23-370

2.1單級(jí)真空發(fā)生器及多級(jí)真空發(fā)生器的技術(shù)特性23-371

2.2普通真空發(fā)生器及帶噴射開(kāi)關(guān)真空發(fā)生器的技術(shù)特性23-372

2.3省氣式組合真空發(fā)生器的原理及技術(shù)參數(shù)23-372

2.4真空發(fā)生器的選擇步驟23-374

3真空吸盤(pán)23-374

3.1真空吸盤(pán)的分類(lèi)及應(yīng)用23-374

3.2真空吸盤(pán)的材質(zhì)特性及工件材質(zhì)對(duì)真空度的影響23-375

3.3真空吸盤(pán)運(yùn)動(dòng)時(shí)力的分析及計(jì)算、舉例23-375

4真空輔件23-378

4.1真空減壓閥23-378

4.2真空安全閥23-379

4.3真空過(guò)濾器23-380

4.4真空順序閥23-380

4.5真空壓力開(kāi)關(guān)23-380

4.6真空壓力表23-384

4.7真空高度補(bǔ)償器/角度補(bǔ)償器23-385

5真空元件選用注意事項(xiàng)23-385

第8章傳感器23-386

1傳感器的概述23-386

1.1傳感器概述23-386

1.2氣動(dòng)領(lǐng)域中常見(jiàn)傳感器的分類(lèi)說(shuō)明23-386

1.3數(shù)字量傳感器、模擬量傳感器23-387

2氣缸位置傳感器23-389

3電感式傳感器23-391

4電容式傳感器23-397

5光電傳感器23-398

6壓力傳感器23-406

7流量傳感器23-408

8傳感器的產(chǎn)品介紹23-411

8.1電感式接近傳感器SIEN-M12（Festo）23-411

8.218D型機(jī)械式氣動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)（Norgren）23-413

8.3ISE30/ZSE30系列高精度數(shù)字壓力開(kāi)關(guān)（SMC公司）23-415

8.4SFE系列流量傳感器（Festo）23-418

第9章氣動(dòng)輔件23-422

1氣管的分類(lèi)23-422

1.1軟管23-422

1.2硬管23-427

1.3影響氣管損壞的環(huán)境因素23-4281.4氣管使用注意事項(xiàng)23-428

2螺紋與接頭23-429

2.1螺紋的種類(lèi)23-429

2.2公制螺紋、G螺紋與R螺紋的連接匹配23-430

2.3接頭的分類(lèi)及介紹23-430

2.3.1快插接頭簡(jiǎn)介23-431

2.3.2倒鉤接頭23-448

2.3.3快擰接頭23-451

2.3.4卡套接頭23-454

2.3.5快速接頭23-456

2.3.6多管對(duì)接式接頭23-457

3消聲器23-457

3.1概述23-457

3.2消聲器的消聲原理23-458

3.3消聲器分類(lèi)23-458

3.4消聲器選用注意事項(xiàng)23-459

4儲(chǔ)氣罐23-459

第10章氣動(dòng)技術(shù)節(jié)能23-460

1氣源系統(tǒng)配置及改造23-461

2氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化及元件選擇23-462

3泄漏檢測(cè)、維修及建立狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)23-470

第11章模塊化電/氣混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)23-471

1電驅(qū)動(dòng)與氣驅(qū)動(dòng)特性比較23-471

2模塊化電驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式分類(lèi)23-472

2.1抓取和放置系統(tǒng)23-472

2.2直線式門(mén)架（二維直線門(mén)架）23-473

2.3懸臂式驅(qū)動(dòng)軸（三維系統(tǒng)）23-473

2.4三維門(mén)架（三維系統(tǒng)）23-474

2.5三角架電子軸系統(tǒng)（三維系統(tǒng)）23-475

3電缸23-477

3.1有桿電缸23-477

3.2無(wú)桿電缸23-479

3.3電缸產(chǎn)品23-481

4步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)23-485

5伺服電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)控制器23-488

5.1伺服電機(jī)控制器23-488

5.2步進(jìn)電機(jī)控制器23-489

5.3電機(jī)控制器23-491

5.4電機(jī)控制器23-491

6氣驅(qū)動(dòng)與和電驅(qū)動(dòng)的模塊化連接23-491

6.1氣驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)的模塊化連接方法23-491

6.2各種氣/電驅(qū)動(dòng)器相互連接圖23-493

7模塊化多軸系統(tǒng)的連接23-495

7.1多軸模塊化系統(tǒng)的連接圖（雙軸平面門(mén)架圖）23-495

7.2框架的連接23-496

7.3連接組件23-498

7.4多軸模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選用原則23-502

第12章氣動(dòng)系統(tǒng)23-503

1氣動(dòng)基本回路23-503

1.1換向回路23-503

1.2速度控制回路23-504

1.3壓力、力矩與力控制回路23-505

1.4位置控制回路23-508

2典型應(yīng)用回路23-509

2.1同步回路23-509

2.2延時(shí)回路23-511

2.3自動(dòng)往復(fù)回路23-511

2.4防止啟動(dòng)飛出回路23-512

2.5防止落下回路23-513

2.6緩沖回路23-513

2.7真空回路23-514

2.8其他回路23-514

2.9應(yīng)用舉例23-515

3氣動(dòng)系統(tǒng)的常用控制方法及設(shè)計(jì)23-519

3.1氣動(dòng)順序控制系統(tǒng)23-519

3.1.1順序控制的定義23-519

3.1.2順序控制系統(tǒng)的組成23-519

3.1.3順序控制器的種類(lèi)23-519

3.2繼電器控制系統(tǒng)23-520

3.2.1概述23-520

3.2.2常用繼電器控制電路23-520

3.2.3典型的繼電器控制氣動(dòng)回路23-522

3.2.4氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法23-526

3.3可編程控制器的應(yīng)用23-529

3.3.1可編程控制器的組成23-530

3.3.2可編程控制器工作原理23-530

3.3.3可編程控制器常用編程指令23-531

3.3.4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟23-533

3.3.5控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例23-534

第13章氣動(dòng)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及資料23-535

1氣動(dòng)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)23-535

2IP防護(hù)等級(jí)23-540

3關(guān)于凈化車(chē)間及相關(guān)受控環(huán)境空氣等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)及說(shuō)明23-541

4關(guān)于靜電的標(biāo)準(zhǔn)及說(shuō)明23-544

5關(guān)于防爆的標(biāo)準(zhǔn)及說(shuō)明23-547

5.1目前的標(biāo)準(zhǔn)23-547

5.2關(guān)于爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分：通用要求簡(jiǎn)介23-547

5.3關(guān)于爆炸性環(huán)境第14部分：場(chǎng)所分類(lèi)爆炸性氣體環(huán)境簡(jiǎn)介23-553

5.3.1危險(xiǎn)場(chǎng)所分類(lèi)中的幾個(gè)主題23-553

5.3.2正確劃分爆炸性環(huán)境的三個(gè)區(qū)域23-553

5.4ATEX94/9/EC指令和ATEX1999/92/EC指令23-553

6食品包裝行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及說(shuō)明23-558

7用于電子顯像管及噴漆行業(yè)的不含銅及聚四氟乙烯的產(chǎn)品23-562

8氣缸行程誤差表23-563

9美國(guó)、歐洲、日本、德國(guó)對(duì)閥開(kāi)關(guān)時(shí)間測(cè)試的比較23-563

10流量轉(zhuǎn)換表23-564

第14章氣動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)及故障處理23-565

1維護(hù)保養(yǎng)23-565

2維護(hù)工作內(nèi)容23-566

3故障診斷與對(duì)策23-567

4常見(jiàn)故障及其對(duì)策23-569

參考文獻(xiàn)23-574