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本書是十二五普通高等教育本科*規(guī)劃教材。

全書共三篇，分別講述靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的基本原理和實(shí)際應(yīng)用。書中貫穿牛頓力學(xué)和分析力學(xué)兩條主線；重點(diǎn)介紹了*有理論力學(xué)課程特點(diǎn)的基本內(nèi)容：以不同層次和角度論述了理基本概念、基本公式和基本方法。

本書是傳統(tǒng)紙質(zhì)教材與移動網(wǎng)絡(luò)教學(xué)相結(jié)合的多媒體教材，移動網(wǎng)絡(luò)教學(xué)不但豐富了原紙質(zhì)教材的內(nèi)容，還包括重點(diǎn)知識的詳細(xì)講解、重點(diǎn)（要點(diǎn)）提示、較難習(xí)題解答思路提示、討論等，更提供了紙質(zhì)教材所沒有的動畫演示功能，使學(xué)習(xí)與接收新知識更加方便快捷。

本書采用模塊式結(jié)構(gòu)，內(nèi)容豐富，通俗易懂，由淺入深，以務(wù)實(shí)、應(yīng)用為根本，可供工科高等院校各專業(yè)及高職、高專各專業(yè)的理論力學(xué)課程使用，同時也可供工程技術(shù)人員參考。

第４版前言

本書第１版于2002年出版，被評為普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材。第2版于2007年出版，被評為十二五普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。第3版于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴(kuò)展了本書的使用范圍。為適應(yīng)教學(xué)發(fā)展的需要，編者編寫了第4版。

第4版在文字方面保留了第3版的體系和風(fēng)格，對全書的內(nèi)容和習(xí)題做了必要的增刪和修改，使體系更加完善和全面，同時修正了第3版中的錯誤。

在本版教材中，主要進(jìn)行了兩方面的改進(jìn)。首先，為了學(xué)生自學(xué)方便，能夠快速掌握其章節(jié)的重點(diǎn)，采取了雙色印刷技術(shù)，對文字中的重點(diǎn)部分利用雙色進(jìn)行了標(biāo)注,使其重點(diǎn)更加突出。在結(jié)構(gòu)圖和機(jī)構(gòu)圖中對不同的構(gòu)件采取不同的顏色繪制，使學(xué)習(xí)者更容易看懂。

另一方面，本書具備了網(wǎng)絡(luò)支持功能，是傳統(tǒng)紙質(zhì)教材與移動網(wǎng)絡(luò)教學(xué)有機(jī)結(jié)合的多媒體教材，從而實(shí)現(xiàn)了移動學(xué)習(xí)功能。在每一頁引入了二維碼，掃描頁碼處的二維碼可得到本頁的要點(diǎn)提示、微視頻、動畫、解題思路、思考題、問答題等。例如：①對主要知識點(diǎn)引入了微視頻(64個)進(jìn)行講解。②在運(yùn)動學(xué)部分，掃描有關(guān)例題和習(xí)題相應(yīng)頁碼處的二維碼，即可看到與例題、習(xí)題相對應(yīng)機(jī)構(gòu)的動畫。③為加深基本概念的理解，在相應(yīng)章節(jié)的二維碼處，引入了思考題、判斷題、問答題和選擇題等，以加深對概念的理解。④對于較難的習(xí)題通過掃描當(dāng)頁的二維碼可得到此題的解題思路和方法提示，有的地方還配有工程實(shí)物圖片。⑤在有關(guān)章節(jié)還分階段給出了自測試卷，并給出了答案和，以檢測讀者對知識學(xué)習(xí)掌握的程度，改試卷也可作為學(xué)生平時的作業(yè)。

第4版的修改工作和二維碼內(nèi)容是由劉習(xí)軍教授執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠副教授等部分教師參加了對修改內(nèi)容的討論。

本書雖經(jīng)多次修改，但限于水平，難免有錯誤和不妥之處，望讀者不吝指正。

在教材中利用二維碼進(jìn)行輔助教學(xué)，對我們來說，還是首次嘗試，難免有一些不盡如人意的地方，但二維碼的內(nèi)容可以隨時進(jìn)行修改，讀者如有任何寶貴的意見和建議，可隨聯(lián)系我們（lxijun@tju.edu.cn或ajiang2001@sina.com）進(jìn)行修改，在此致謝。

編者

2017年1月于天津大學(xué)

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