本書是根據(jù)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生培養(yǎng)計(jì)劃大綱并結(jié)合現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)發(fā)展而編寫的,重點(diǎn)突出電機(jī)基本結(jié)構(gòu)的磁路與電路耦合關(guān)系,強(qiáng)調(diào)基本原理的電磁耦合分析方法、基于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)坐標(biāo)變換思想的穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模,并進(jìn)一步表示為等效電路和時(shí)空統(tǒng)一相量圖,通過(guò)端口模型測(cè)定電氣參數(shù)和分析運(yùn)行特性。全書共7章,主要內(nèi)容包括電機(jī)基礎(chǔ)、變壓器、交流電機(jī)共性問(wèn)題、同步電機(jī)、異步電機(jī)、直流電機(jī)和特種電機(jī)。特別強(qiáng)調(diào)概念和原理的文字?jǐn)⑹、圖形表示和數(shù)學(xué)描述,為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和電機(jī)控制打下基礎(chǔ)。
本書可作為高等院校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生電機(jī)學(xué)課程的教材和電機(jī)專業(yè)研究生參考書,也可供機(jī)電類相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考。
★根據(jù)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)本科生培養(yǎng)計(jì)劃大綱并結(jié)合現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)發(fā)展而編寫的教材
★內(nèi)容全面、透徹,特別強(qiáng)調(diào)概念和原理的文字?jǐn)⑹、圖形表示和數(shù)學(xué)描述
電機(jī)學(xué)是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的基礎(chǔ)課,主要分析基于電磁感應(yīng)原理的變壓器和交、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和運(yùn)行特性。電機(jī)是電力系統(tǒng)中發(fā)電、變電和用電的主要裝置,也是自動(dòng)化裝置不可缺少的驅(qū)動(dòng)元件,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、機(jī)械、車輛、航空航天、交通運(yùn)輸和微機(jī)械加工系統(tǒng)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
本書吸收和借鑒了國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀電機(jī)學(xué)教材的特點(diǎn),形成了具有自身特色的內(nèi)容體系:本書與相關(guān)課程內(nèi)容承上啟下,突出電機(jī)基礎(chǔ)理論和共性問(wèn)題,電機(jī)結(jié)構(gòu)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,主磁路由簡(jiǎn)單靜態(tài)到復(fù)雜動(dòng)態(tài),利用磁路模型等價(jià)變換將電磁耦合模型轉(zhuǎn)換成等效電路模型,凸現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部電磁過(guò)程的電路參數(shù)表示,并通過(guò)外部端口測(cè)試獲得等效電路參數(shù)和行為特性,文字描述詳細(xì),并附有大量插圖,各章均有思考題和習(xí)題。本書各章內(nèi)容編寫相對(duì)獨(dú)立,適合不同順序電機(jī)類型的教學(xué)計(jì)劃安排。本書主要內(nèi)容包括:
緒論闡述電機(jī)的概念、電機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位和作用,以及電機(jī)的種類和分析方法。
第1章電機(jī)基礎(chǔ),主要闡述電機(jī)中常用的導(dǎo)電、絕緣和導(dǎo)磁材料,磁性材料的磁化特性及其交流磁滯與渦流損耗,總結(jié)電磁基本定律和電路基本定律,給出了磁場(chǎng)、電流和電磁力正交情況下的各類電機(jī)結(jié)構(gòu)形式,利用能量法確定兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生穩(wěn)定電磁轉(zhuǎn)矩的條件。重點(diǎn)介紹磁路基本定律以及典型磁路結(jié)構(gòu)的電磁耦合關(guān)系,導(dǎo)出了等效磁路的磁動(dòng)勢(shì)磁通模型、磁通磁動(dòng)勢(shì)模型、磁鏈電流模型和電動(dòng)勢(shì)電流模型,并指出了三相對(duì)稱耦合磁路能解耦的條件。將電磁耦合系統(tǒng)通過(guò)引入電氣參數(shù)等效漏電感和主電感轉(zhuǎn)換成集中參數(shù)電路模型,從而對(duì)典型電機(jī)主磁路的磁化特性進(jìn)行等價(jià)表示,說(shuō)明這些等價(jià)磁化特性描述的參數(shù)及其物理意義。最后介紹電機(jī)端口模型、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換中的各種損耗、能量守恒與功率平衡一般關(guān)系以及效率的概念。本章內(nèi)容承上啟下,為分析電機(jī)原理打下基礎(chǔ)。
第2章介紹電力系統(tǒng)中靜止的電氣設(shè)備——變壓器,主要闡述變壓器的基本結(jié)構(gòu)、用途和分類,在交流電壓作用下的電磁耦合關(guān)系,詳細(xì)分析了鐵心磁滯與渦流的作用機(jī)理及其等價(jià)表示,通過(guò)引入漏電抗、磁化電抗和鐵耗電阻等參數(shù),以及繞組匝數(shù)折算,獲得正弦穩(wěn)態(tài)電路方程、“T”形等效電路和相量圖。利用空載和短路試驗(yàn)測(cè)量等效電路參數(shù),引入標(biāo)幺值系統(tǒng)簡(jiǎn)化不同電壓等級(jí)繞組之間的折算。利用端口模型分析變壓器的外特性和效率特性,給出電壓調(diào)整率的計(jì)算公式。分析變壓器的并聯(lián)運(yùn)行、空載合閘暫態(tài)過(guò)程和不對(duì)稱運(yùn)行。最后介紹自耦變壓器、儀用變壓器、三繞組變壓器和智能型電力電子變壓器。
第3章交流電機(jī)的共性問(wèn)題,主要闡述交流繞組的排列,通過(guò)引入線圈波形函數(shù)及其周期分解,逐一分析單個(gè)線圈、極相組線圈、一相繞組和多相繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì),從而揭示磁動(dòng)勢(shì)的變化規(guī)律,通過(guò)引入短距系數(shù)、分布系數(shù)和繞組系數(shù)的概念,揭示如何將短距與分布繞組等效為集中整距繞組的規(guī)律;解釋不同繞組和勵(lì)磁電流形成的磁動(dòng)勢(shì)所產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng),揭示產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)諧波的原因,分析削弱諧波的方法;介紹在正弦交變磁場(chǎng)下交流繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)計(jì)算方法,解釋短距和分布對(duì)電動(dòng)勢(shì)的影響;詳細(xì)分析了各種物理量的瞬時(shí)值、時(shí)空矢量及其正弦穩(wěn)態(tài)時(shí)間相量的關(guān)系;最后給出了交流繞組基波主電感的不同計(jì)算方法。
第4章同步電機(jī),根據(jù)定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互獨(dú)立且空間保持相對(duì)靜止的原理,確定直流勵(lì)磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必須是同步速,利用雙反應(yīng)理論分析凸極同步發(fā)電機(jī)電磁耦合關(guān)系,揭示電樞磁場(chǎng)對(duì)主極磁場(chǎng)產(chǎn)生作用的電樞反應(yīng)機(jī)理,解釋電樞反應(yīng)的性質(zhì)取決于勵(lì)磁電動(dòng)勢(shì)和電樞電流相位差的原因,引入直軸和交軸電樞反應(yīng)電抗的概念,建立直軸和交軸電磁耦合數(shù)學(xué)模型、等效電路和時(shí)空統(tǒng)一矢量圖,并獲得有功功率和無(wú)功功率的功角特性,分析了凸極同步發(fā)電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定特性和功率調(diào)節(jié)特性,給出了比整步功率和過(guò)載能力的概念。隱極同步發(fā)電機(jī)作為凸極同步發(fā)電機(jī)的特例可以由直軸和交軸電樞反應(yīng)電抗相同得到。利用端口模型分析同步發(fā)電機(jī)的空載、短路、零功率因數(shù)負(fù)載運(yùn)行特性,外特性和調(diào)節(jié)特性,并給出短路比和電壓調(diào)整率的概念、等效電路電抗參數(shù)的測(cè)定方法,最后簡(jiǎn)要分析不對(duì)稱相序阻抗和各種穩(wěn)態(tài)短路矩陣分析方法。
第5章異步電機(jī),根據(jù)定、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互獨(dú)立且空間保持相對(duì)靜止的原理,確定雙邊交流勵(lì)磁異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不等于同步速,但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定、轉(zhuǎn)子電流頻率和電機(jī)極對(duì)數(shù)仍保持嚴(yán)格一致關(guān)系,并給出轉(zhuǎn)差率的概念。以繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)為例,利用電磁感應(yīng)原理分析異步電機(jī)電磁耦合關(guān)系,詳細(xì)闡述了轉(zhuǎn)子短路或接無(wú)源負(fù)載情況下,異步電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)取決于轉(zhuǎn)差率。通過(guò)轉(zhuǎn)子頻率折算和繞組折算,并引入鐵耗電阻和磁化電抗的概念,建立電磁耦合數(shù)學(xué)模型、并聯(lián)勵(lì)磁支路的“T”形等效電路和時(shí)空統(tǒng)一矢量圖。通過(guò)空載和堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)測(cè)定異步電機(jī)的等效電路參數(shù),簡(jiǎn)要分析異步電動(dòng)機(jī)定子電流、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)差率、效率和負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械功率變化的工作特性,重點(diǎn)分析異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式和機(jī)械特性,給出了過(guò)載能力的概念,并利用自然和人為機(jī)械特性分析異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速過(guò)程。最后闡
前言
緒論
0.1電機(jī)的概念
0.2電機(jī)的用途
0.3電機(jī)的分類
0.4電機(jī)的分析方法
思考題與習(xí)題
第1章 電機(jī)基礎(chǔ)
1.1電機(jī)常用材料
1.1.1 導(dǎo)電材料
1.1.2 絕緣材料
1.1.3 鐵磁性材料
1.2 電機(jī)的基本電磁理論
1.2.1 電磁定律
1.2.2 電路基本定律
1.2.3 磁路基本定律
1.2.4 典型磁路分析
1.3 電機(jī)的端口模型
1.3.1 電機(jī)的端口模型
1.3.2 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第2章 變壓器
2.1 概述
2.1.1 變壓器的用途
2.1.2 變壓器的基本結(jié)構(gòu)
2.1.3 變壓器的分類方法
2.1.4 變壓器的額定值
2.2 雙繞組變壓器的基本原理
2.2.1 理想雙繞組變壓器
2.2.2 實(shí)際雙繞組變壓器
2.2.3 電磁耦合模型
2.2.4 等效電路與相量圖
2.2.5 功率平衡與效率
2.2.6 變壓器的空載電流波形
2.3 三相變壓器
2.3.1 三相變壓器的磁路與電路系統(tǒng)
2.3.2 電路與磁路系統(tǒng)對(duì)空載電流、磁通和電動(dòng)勢(shì)波形的影響
2.3.3 標(biāo)幺值
2.3.4 變壓器的運(yùn)行特性與性能指標(biāo)
2.3.5 變壓器的參數(shù)測(cè)定
2.3.6 三相變壓器的并聯(lián)運(yùn)行
2.3.7 三相變壓器的瞬變過(guò)程
2.3.8 三相變壓器的不對(duì)稱穩(wěn)態(tài)運(yùn)行
2.4 特種變壓器
2.4.1 自耦變壓器
2.4.2 儀用變壓器
2.4.3 三繞組變壓器
2.4.4 電力電子變壓器
思考題與習(xí)題
第3章 交流電機(jī)的共性問(wèn)題
3.1 交流電機(jī)的繞組
3.1.1 交流電樞繞組的基本要求
3.1.2 三相對(duì)稱繞組的排列
3.1.3 交流電機(jī)的磁極繞組
3.2 交流電機(jī)繞組的磁動(dòng)勢(shì)
3.2.1 一個(gè)電樞線圈的氣隙磁動(dòng)勢(shì)
3.2.2極相組線圈的氣隙磁動(dòng)勢(shì)
3.2.3一相電樞繞組的氣隙磁動(dòng)勢(shì)
3.2.4三相電樞繞組的氣隙磁動(dòng)勢(shì)
3.2.5 諧波磁動(dòng)勢(shì)的削弱
3.2.6 電流和磁動(dòng)勢(shì)時(shí)空矢量
3.2.7 不對(duì)稱電流產(chǎn)生的氣隙基波磁動(dòng)勢(shì)
3.2.8 勵(lì)磁繞組的磁動(dòng)勢(shì)
3.3 交流電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)
3.3.1 均勻氣隙的氣隙磁場(chǎng)
3.3.2 非均勻?qū)ΨQ氣隙的氣隙磁場(chǎng)
3.3.3 氣隙磁場(chǎng)諧波的削弱方法
3.3.4 正弦波氣隙磁場(chǎng)的時(shí)空矢量
3.4 交流電機(jī)電樞繞組的電動(dòng)勢(shì)
3.4.1 單個(gè)線圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)
3.4.2 一個(gè)相帶線圈組產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)
3.4.3 一相繞組產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)
3.4.4 諧波電動(dòng)勢(shì)的削弱方法
3.4.5 正弦波電動(dòng)勢(shì)的時(shí)空矢量
3.5 對(duì)稱電樞繞組的主電感
3.5.1 能量法
3.5.2 磁鏈法
3.5.3 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)法
思考題與習(xí)題
第4章 同步電機(jī)
4.1 概述
4.1.1 同步電機(jī)的用途
4.1.2 同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
4.1.3 同步電機(jī)的分類方法
4.1.4 同步電機(jī)的額定值與基值
4.2 同步發(fā)電機(jī)的基本原理
4.2.1 規(guī)定參考方向
4.2.2 電磁關(guān)系
4.2.3 電樞反應(yīng)性質(zhì)
4.2.4 凸極同步發(fā)電機(jī)的雙反應(yīng)理論
4.2.5 電磁耦合模型
4.3 同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性
4.3.1 同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性
4.3.2 同步發(fā)電機(jī)的參數(shù)測(cè)定
4.3.3 額定負(fù)載勵(lì)磁電流和電壓調(diào)整率的計(jì)算方法
4.4 同步發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)運(yùn)行
4.4.1 同步發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)條件
4.4.2 同步發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)方法
4.4.3 同步發(fā)電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行特性分析
4.5 同步電動(dòng)機(jī)與調(diào)相機(jī)
4.5.1 同步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析
4.5.2 同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和調(diào)速
4.5.3 同步調(diào)相機(jī)
4.5.4 同步電機(jī)的功率四象限運(yùn)行
4.6 同步發(fā)電機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行
4.6.1 不對(duì)稱運(yùn)行的序阻抗
4.6.2 不對(duì)稱短路穩(wěn)態(tài)分析
思考題與習(xí)題
第5章 異步電機(jī)
5.1 概述
5.1.1 異步電機(jī)的用途
5.1.2 異步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
5.1.3 異步電機(jī)的分類方法
5.1.4 異步電機(jī)的額定值與基值
5.2 三相異步電機(jī)的基本原理
5.2.1 規(guī)定參考方向
5.2.2 電磁關(guān)系
5.2.3 三相異步電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)
5.2.4 電磁耦合模型
5.2.5 等效電路與相量圖
5.2.6 功率與轉(zhuǎn)矩平衡方程
5.2.7 電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達(dá)式
5.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
5.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性
5.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
5.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)測(cè)定
5.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速
5.4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)
5.4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
5.4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速
5.5 三相異步發(fā)電機(jī)
5.5.1 鼠籠轉(zhuǎn)子異步發(fā)電機(jī)
5.5.2 繞線轉(zhuǎn)子雙饋異步發(fā)電機(jī)
思考題與習(xí)題
第6章 直流電機(jī)
6.1 概述
6.1.1 直流電機(jī)的用途
6.1.2 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
6.1.3 直流電機(jī)的分類方法
6.1.4 直流電機(jī)的額定值
6.2 直流電機(jī)的基本原理
6.2.1 規(guī)定參考方向
6.2.2 電磁關(guān)系
6.2.3 電樞反應(yīng)
6.2.4 電樞線圈的換向
6.2.5 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電磁轉(zhuǎn)矩
6.2.6 穩(wěn)態(tài)電磁耦合模型
6.2.7 穩(wěn)態(tài)功率和轉(zhuǎn)矩平衡
6.2.8 直流電機(jī)的等效電路
6.3 直流電機(jī)的運(yùn)行特性
6.3.1 直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性
6.3.2 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
6.3.3 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速
思考題與習(xí)題
第7章 特種電機(jī)
7.1 概述
7.2 永磁電機(jī)
7.2.1 概述
7.2.2 永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
7.2.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性
7.2.4 永磁同步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
7.3 無(wú)刷直流電機(jī)
7.3.1 概述
7.3.2 無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
7.3.3 無(wú)刷直流電機(jī)的基本原理
7.4 開關(guān)磁阻電機(jī)
7.4.1 概述
7.4.2 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
7.4.3 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本原理
7.5 超導(dǎo)電機(jī)
7.5.1 概述
7.5.2 超導(dǎo)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
7.5.3