現(xiàn)代引信技術(shù)叢書:中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)
定 價(jià):119 元
叢書名:現(xiàn)代引信技術(shù)叢書
- 作者:鄧宏彬,王超,趙娜,徐遠(yuǎn)清 著
- 出版時(shí)間:2016/4/1
- ISBN:9787118108514
- 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類:H31
- 頁(yè)碼:337
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《現(xiàn)代引信技術(shù)叢書:中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)》以中小型智能彈藥或彈道修正引信中使用的舵機(jī)系統(tǒng)為基礎(chǔ),以電動(dòng)舵機(jī)的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)等為主要內(nèi)容。在總體設(shè)計(jì)方面,介紹舵機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)原則、總體布局設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法、可靠性及安全性設(shè)計(jì)方法等;在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,介紹機(jī)械設(shè)計(jì)的基本思路、機(jī)構(gòu)的工作原理、常用電動(dòng)機(jī)的基本原理與選型、電氣系統(tǒng)走線及布局、火工品的使用等;在控制器設(shè)計(jì)方面,介紹閉環(huán)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、電源管理、常用傳感器的基本原理與選型、典型驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、典型控制接口電路的設(shè)計(jì)、彈載數(shù)據(jù)記錄使用方法等;在算法設(shè)計(jì)方面,介紹經(jīng)典比例-積分-微分(PID)算法、自適應(yīng)PID控制算法、模糊自適應(yīng)PID控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法、滑?刂扑惴ǖ。
中小型智能彈藥電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)涉及機(jī)械工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、傳感技術(shù)等多個(gè)學(xué)科,《現(xiàn)代引信技術(shù)叢書:中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用技術(shù)》既可供靈巧彈藥、近炸引信、引信對(duì)抗等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考,也可作為高等學(xué)校探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)工程、引信技術(shù)、武器系統(tǒng)工程等專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)參考書。
近年來(lái),智能彈藥或靈巧彈藥得到了迅速發(fā)展。其原因是:一方面科技的巨大進(jìn)步給智能彈藥的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持;另一方面現(xiàn)代軍事的變革給常規(guī)彈藥提出了新的要求,促使其向更加精確的智能彈藥方向發(fā)展。20世紀(jì)末和21世紀(jì)初,美國(guó)在科索沃戰(zhàn)爭(zhēng)、伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)、利比亞戰(zhàn)爭(zhēng)中,沒有見到大兵團(tuán)作戰(zhàn)和“彈雨”式的狂轟亂炸場(chǎng)面,取而代之的是利用空中優(yōu)勢(shì),進(jìn)行精確打擊和定點(diǎn)清除。因此,現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)精確制導(dǎo)彈藥、具有彈道修正能力的智能彈藥、自主攻擊的智能彈藥等現(xiàn)代彈藥的發(fā)展提出了全新要求。舵機(jī)系統(tǒng)是制導(dǎo)子彈藥、彈道修正引信和修正彈藥、自主攻擊彈藥等現(xiàn)代智能彈藥中制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的重要組成部分,也是智能彈藥制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其性能的好壞直接影響智能彈藥飛行過(guò)程的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。因此,根據(jù)智能彈藥的發(fā)展趨勢(shì),全面系統(tǒng)地介紹舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)是本書的一大特色。
近20年來(lái),國(guó)際熱點(diǎn)地區(qū)的局部戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐表明,精確打擊、遠(yuǎn)程打擊、超機(jī)動(dòng)打擊、自主攻擊、智能毀傷等已成為未來(lái)智能彈藥發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著時(shí)代的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步,許多傳統(tǒng)上僅在高價(jià)值魚雷和導(dǎo)彈上使用的技術(shù)、方法及設(shè)計(jì)手段也逐步在常規(guī)彈藥中得到應(yīng)用與推廣。由于常規(guī)彈藥在戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用、發(fā)射環(huán)境(發(fā)射過(guò)載高、初速高、轉(zhuǎn)速高等)、后勤保障、毀傷模式等方面與傳統(tǒng)戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和魚雷均存在極大的差異,因此也給智能彈藥及智能子彈藥的發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間。與傳統(tǒng)導(dǎo)彈和魚雷一樣,智能彈藥也具有信息感知與處理、探測(cè)和識(shí)別目標(biāo)、精確執(zhí)行某種動(dòng)作與任務(wù)等功能,但智能彈藥不是傳統(tǒng)導(dǎo)彈的復(fù)制和小型化,而是導(dǎo)彈技術(shù)在更小空間、更惡劣環(huán)境、更低成本、更高要求下的延伸和發(fā)展。
以舵機(jī)系統(tǒng)為例,舵機(jī)系統(tǒng)按照所使用的能源通常可以分為液壓舵機(jī)、氣動(dòng)舵機(jī)、電動(dòng)舵機(jī)等。舵機(jī)是幾乎所有導(dǎo)彈都不可缺少的重要組成部分,傳統(tǒng)導(dǎo)彈大多采用大力矩、高可靠性的電液舵機(jī)或推力矢量舵機(jī),但這種舵機(jī)在高過(guò)載、高頻率響應(yīng)、高旋轉(zhuǎn)、小體積、低成本的智能彈藥中并不一定適用。傳統(tǒng)導(dǎo)彈舵機(jī)往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精度高、質(zhì)量大、成本高、技術(shù)難度大,隨著微電子技術(shù)和兵器科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,具有更強(qiáng)機(jī)動(dòng)變軌能力和更強(qiáng)目標(biāo)識(shí)別能力的先進(jìn)精確制導(dǎo)武器對(duì)舵機(jī)的控制精度、頻率響應(yīng)、力矩、體積、質(zhì)量、成本等指標(biāo)的要求越來(lái)越高,促使舵機(jī)朝著體積、質(zhì)量不斷減小,負(fù)載能力不斷增強(qiáng),控制性能不斷提升,成本不斷降低的方向發(fā)展。
第1章 緒論
1.1 中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)
1.1.1 智能彈藥概述
1.1.2 中小型智能彈藥
1.1.3 中小型智能彈藥舵機(jī)系統(tǒng)
1.2 舵機(jī)的分類
1.2.1 液壓舵機(jī)
1.2.2 氣動(dòng)舵機(jī)
1.2.3 電動(dòng)舵機(jī)
1.2.4 阻尼舵執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1.3 智能材料舵機(jī)
1.4 舵機(jī)系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.5 舵機(jī)系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)問(wèn)題
1.6 舵機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程
1.7 舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
第2章 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
2.2 電動(dòng)舵機(jī)分類
2.3 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的性能指標(biāo)
2.3.1 一般性能
2.3.2 靜態(tài)性能
2.3.3 動(dòng)態(tài)性能
2.3.4 力學(xué)性能
2.3.5 可靠性
2.4 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)
2.4.1 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)使用環(huán)境分析
2.4.2 舵片與舵效力學(xué)參數(shù)匹配
2.4.3 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部組成與布局
2.4.4 舵片折疊及展開
2.4.5 傳動(dòng)方式選擇及動(dòng)力學(xué)參數(shù)匹配
2.4.6 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)抗過(guò)載設(shè)計(jì)
2.5 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)電氣總體設(shè)計(jì)
2.5.1 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)控制方式
2.5.2 電氣接口及通信協(xié)議
2.5.3 電動(dòng)機(jī)參數(shù)匹配及選型要求
2.5.4 傳感器參數(shù)匹配及選型要求
2.5.5 控制電路原理方案及功耗估算
2.5.6 電池參數(shù)匹配及選型要求
2.5.7 電磁兼容性設(shè)計(jì)原則
第3章 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.1 舵機(jī)空間布局及氣動(dòng)布局
3.1.1 正常式布局
3.1.2 無(wú)尾式布局
3.1.3 無(wú)翼式布局
3.1.4 鴨式布局
3.1.5 旋轉(zhuǎn)彈翼式布局
3.1.6 氣動(dòng)布局
3.2 柵格舵片結(jié)構(gòu)
3.3 減速器典型結(jié)構(gòu)
3.3.1 常規(guī)齒輪減速器
3.3.2 行星齒輪減速器
3.3.3 蝸輪蝸桿減速器
3.3.4 諧波齒輪減速器
3.3.5 滾珠絲杠減速器
3.4 不同通道舵機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.4.1 單通道舵機(jī)結(jié)構(gòu)
3.4.2 雙通道舵機(jī)結(jié)構(gòu)
3.4.3 三通道舵機(jī)結(jié)構(gòu)
3.5 舵機(jī)舵效空氣動(dòng)力學(xué)校核
3.6 舵機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度校核
第4章 電動(dòng)舵飆系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)
4.1 電動(dòng)機(jī)工作原理與選型
4.1.1 有刷直流電動(dòng)機(jī)
……
第5章 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)建模與仿真
第6章 電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)控制算法
第7章 舵機(jī)系統(tǒng)的地面試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)