第1章 緒論
1．1 海洋工程裝備發(fā)展歷程
1．1．1 全球海洋裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概況
1．1．2 我國海洋工程裝備制造業(yè)的現(xiàn)狀
1．1．3 提高我國海洋工程裝備制造業(yè)競爭力的對策
1．2 海洋工程平臺發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．1 海洋工程平臺發(fā)展概況
1．2．2 海洋工程平臺分類
1．2．3 我國主要新建海洋工程平臺
1．2．4 海洋工程平臺發(fā)展趨勢
1．3 海洋工程焊接技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．3．1 海洋工程用鋼及焊接材料
1．3．2 海洋工程焊接技術(shù)的應用及現(xiàn)狀
1．3．3 海洋工程焊接自動化新技術(shù)

第2章 海洋工程常用焊接工藝方法
2．1 水下焊接面臨的主要問題
2．2 水下焊接的主要方法
2．2．1 濕法水下焊接
2．2．2 局部干法水下焊接
2．2．3 干法水下焊接
2．3 手工電弧焊
2．3．1 手工電弧焊原理及特點
2．3．2 電源種類
2．3．3 焊條類型
2．4 埋弧焊
2．4．1 埋弧焊原理
2．4．2 埋弧焊特點
2．4．3 埋弧焊設備
2．4．4 埋弧焊的工藝參數(shù)及影響
2．4．5 埋弧焊的缺陷及防止措施
2．4．6 埋弧焊焊接材料及其標準
2．5 激光焊接與切割
2．5．1 激光焊接的原理
2．5．2 激光的基本特征
2．5．3 激光焊的特點和應用
2．5．4 激光切割
2．6 藥芯焊絲氣體保護焊
2．6．1 工作原理
2．6．2 工藝特點
2．6．3 藥芯焊絲氣體保護焊的應用
2．6．4 藥芯焊絲電弧焊的安全操作技術(shù)
2．7 水下手工電弧焊
2．7．1 水下濕法手工電弧焊焊接電源特性要求
2．7．2 焊接輔助設備
2．8 高壓TIG焊接技術(shù)及其應用
2．9 水下高壓MIG焊接
2．10 深水摩擦疊焊修復
2．11 海洋平臺樁管預制對接自動焊接技術(shù)
2．11．1 海上樁管自動焊方法選擇
2．11．2 海上樁管自動焊接機硬件設計
2．11．3 海上樁管自動焊接機控制系統(tǒng)
2．11．4 海上樁管自動焊接機應用

第3章 水下焊接技術(shù)
3．1 水下焊接技術(shù)概述
3．1．1 水下焊接技術(shù)的必要性
3．1．2 水下焊接的發(fā)展歷程
3．1．3 水下焊接方法特點及其分類
3．1．4 水下焊接焊條藥皮配方的設計
3．1．5 水下焊接技術(shù)的研究趨勢
3．2 水下焊接技術(shù)應用
3．2．1 304不銹鋼局部干法自動水下焊接試驗
3．2．2 Q235鋼的藥芯焊絲水下焊接
3．2．3 水下激光焊接

第4章 水下切割技術(shù)
4．1 水下切割技術(shù)概述
4．1．1 水下切割技術(shù)的分類
4．1．2 水下切割技術(shù)的特點
4．1．3 水下切割的應用范圍
4．1．4 水下切割工藝參數(shù)
4．1．5 水下電弧一氧切割工藝
4．1．6 水下等離子弧切割工藝
4．2 水下切割技術(shù)應用
4．2．1 高壓磨料水射流水下切割不銹鋼
4．2．2 金剛石串珠繩鋸水下切割海底輸油鋼管
4．2．3 實例分析

第5章 水下機器人焊接技術(shù)
5．1 水下機器人焊接的必要性
5．2 水下機器人焊接裝備構(gòu)成
5．2．1 水下運載工具
5．2．2 焊縫跟蹤技術(shù)
5．2．3 自動檢測技術(shù)
5．2．4 遙控焊接
5．2．5 自動定位
5．3 水下機器人焊接技術(shù)應用實例
5．3．1 局部干法水下焊接機器人系統(tǒng)
5．3．2 遙操作干式高壓海底管道維修焊接機器人系統(tǒng)
5．3．3 水下焊接機器人系統(tǒng)在焊縫檢查及修復中的應用
5．4 水下焊接機器人的發(fā)展方向

第6章 船舶焊接技術(shù)
6．1 船舶焊接制造的高效、節(jié)能與綠色化
6．1．1 船舶焊接技術(shù)現(xiàn)狀
6．1．2 船舶焊接的高效與節(jié)能
6．1．3 船舶焊接綠色化與可持續(xù)發(fā)展
6．2 船舶焊接材料
6．2．1 船舶焊接材料的種類及特點
6．2．2 國內(nèi)外焊接材料應用現(xiàn)狀
6．2．3 船舶有色金屬焊接材料的發(fā)展
6．3 船舶焊接方法與設備
6．3．1 常見的高效船舶焊接技術(shù)
6．3．2 新型高效船舶焊接技術(shù)
6．3．3 國內(nèi)外船舶高效焊接工藝及裝備
6．4 船舶焊接應用實例
6．4．1 船舶結(jié)構(gòu)焊接工藝
6．4．2 船舶建造焊接實例

參考文獻