《“十三五”普通高等教育本科規(guī)劃教材電力電子裝置中的典型傳感器技術(shù)》分為兩篇共10章,第一篇由重要電路知識、運算放大器、電磁兼容與PCB設(shè)計基礎(chǔ)三章基礎(chǔ)知識組成,第二篇分別介紹了傳感器基礎(chǔ)知識、電流傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)、電壓傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)、溫度傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)、濕度傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)、壓力傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)。本書具有分析清晰、切中要點、例程完整、實例典型、圖例豐富、技術(shù)實用、內(nèi)容詳實等特點,除此之外,本書在結(jié)構(gòu)上也是由淺入深、層層遞進,能夠使讀者快速理解、深入學(xué)習(xí)。
前言
電力電子裝置(powerelectronicequipment),借助電路、設(shè)計理論和相關(guān)分析開發(fā)工具,有效利用電力半導(dǎo)體器件(如功率二極管、晶體閘流管、可關(guān)斷晶閘管(GTO)、電場控制器件(以IGBT為代表)等),以實現(xiàn)對電能高效變換和控制的電力電子變換系統(tǒng)。作為典型的電力變換裝置,它包括整流裝置(AC/DC)、逆變裝置(DC/AC)、直流變流裝置(DC/DC)、交流變流裝置(AC/AC),以及其它各類電源、電機調(diào)速裝置、直流輸電裝置、感應(yīng)加熱裝置、無功補償裝置、電鍍電解裝置和家用電器變流裝置等,被廣泛應(yīng)用于交通運輸、電力系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、環(huán)境保護、新能源系統(tǒng)、高能武器系統(tǒng)等軍用和民用場合。
從原理上看,電力電子裝置是通過控制電力半導(dǎo)體器件的開斷來完成功率信號的調(diào)制和處理,它作為一種典型的利用弱電信號控制強電信號、利用信息流控制功率流的能量變換裝置,必然會受到電力半導(dǎo)體器件性能的制約,突出表現(xiàn)在它們承受過電壓、過電流和過熱的能力較差,F(xiàn)場運行經(jīng)驗表明,電動機、變壓器等電力設(shè)備通?梢栽趲妆队陬~定電流下仍然能夠工作數(shù)秒或數(shù)分鐘,相比而言,在同等條件下的電力半導(dǎo)體器件的耐受力卻往往不會超過一秒甚至更短時間,否則就會損壞。因此,在設(shè)計電力電子裝置時,不僅需要合理選擇電力半導(dǎo)體器件的電壓、電流等額定參數(shù),還需要專門采取一些特殊的保護措施,以防止變換裝置內(nèi)的電力半導(dǎo)體器件因過電壓、過電流、過熱而損壞,尤其是在一些特別重要的軍用和民用場合,更是如此。要達到此目的,除了正確設(shè)計裝置本身、選擇合適的控制策略之外,還必須借助一些典型的傳感器技術(shù),既能夠為裝置本身提供必要的控制參變量,如電壓、電流和位置(或者轉(zhuǎn)速等),還能夠?qū)ρb置運行狀態(tài)進行實時感知、預(yù)警監(jiān)視、診斷分析、風(fēng)險評估和故障預(yù)測,如獲取與運行條件密切相關(guān)的物理量如溫度、冷卻水壓力或風(fēng)速、濕度、和受力情況等。
研究與實踐表明,經(jīng)常應(yīng)用于電力電子裝置中的典型傳感器技術(shù),主要有:電壓、電流、溫度、濕度、振動、應(yīng)力、門控、煙霧、液位等傳感器及其信號處理技術(shù),它們對保證電力電子裝置的可靠性和連續(xù)性、提高設(shè)備利用率等方面,展現(xiàn)出其獨特的魅力,突出表現(xiàn)為:
其一,在電力電子裝置正常運行過程中,借助這些典型傳感器技術(shù),既能夠獲取確保裝置正常運行所必須的參變量,同時系統(tǒng)還能夠?qū)崟r監(jiān)視該裝置的運行狀態(tài),方便優(yōu)化其運行或操控方式;
其二,當(dāng)電力電子裝置發(fā)生故障或異常運行時,依據(jù)所獲取的關(guān)鍵性狀態(tài)信息,既可以迅速隔離故障而不至于由于故障擴大而帶來災(zāi)難性的后果,還能提高故障排查的效率和命中率,有利于快速故障定位、及時恢復(fù)裝置運行、縮短故障時間;
其三,根據(jù)這些典型傳感器技術(shù)所獲取的關(guān)鍵性狀態(tài)信息,合理控制電力電子裝置中的關(guān)鍵性參變量(如電壓和電流等)、合理控制裝置的負荷,進一步改善裝置的健康狀態(tài),確保裝置安全和可靠運行。
工欲善其事,必先利其器。在構(gòu)建和操控電力電子裝置的過程中,正確選擇并合理使用這些典型傳感器技術(shù),既顯得十分關(guān)鍵,也顯得非常必要。技術(shù)源于積累,成功源于執(zhí)著。結(jié)合作者多年的科研經(jīng)歷來看,電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù),作為電氣類工程技術(shù)人員必須掌握的重要技術(shù),它們具有交叉性強、實踐性強、時效性強等重要特點,并且涉及到的概念多、知識面廣、適用性寬,既難學(xué)又難記還難理解,因此,學(xué)習(xí)起來特別費勁,也很枯燥,如果不與動手實踐相結(jié)合,看完書之后,大腦常常一片空白、所獲甚少。為此,作者把從事傳感器技術(shù)與大容量電力電子技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用過程中所獲得的經(jīng)驗技巧、設(shè)計案例和心得體會等入門知識,加以歸類、凝練和拓展,形成本書(“電力電子裝置中的典型傳感器技術(shù)”Typicalsensortechnologyappliedinpowerelectronicaequipment)。
士雖有學(xué),而行為本焉。作者長期植根于長期所從事的傳感器技術(shù)和電力電子技術(shù)的相關(guān)開發(fā)與研究實踐活動中。因此,作為一本理論聯(lián)系實際的實用教程,本書堅持以有效培養(yǎng)讀者朋友的分析問題、解決問題的能力為宗旨,在撰寫過程中堅持貫徹理論與實踐結(jié)合、基礎(chǔ)與應(yīng)用結(jié)合、教學(xué)與科研結(jié)合的“三結(jié)合”原則,摒棄生澀的理論分析。書中所采用的實例電路全為作者原創(chuàng)性科研成果,既有簡潔的理論剖析,也有設(shè)計方法和使用技巧的介紹。它們或許在其它圖書中很難見到,因此,本書希望將這些視為一粒粒珍珠,交給讀者朋友,既授人以魚,又授人以漁。當(dāng)然,除了分析清晰、切中要害、例程完整、實例典型、圖例豐富、技術(shù)實用、內(nèi)容詳實之外,本書還具有如下特色:
(1)實踐性強,功底深厚。由于傳感器技術(shù)與電力電子技術(shù)均是實踐性強、涉及面廣的交叉性學(xué)科技術(shù),絕對不能離開相關(guān)的工程實際。手腦雙全,是創(chuàng)造教育的目的。為此,作者特植根于長期所從事的傳感器技術(shù)和電力電子技術(shù)的相關(guān)開發(fā)與研究實踐活動中,在撰寫過程中堅持貫徹理論與實踐結(jié)合、基礎(chǔ)與應(yīng)用結(jié)合、教學(xué)與科研結(jié)合的原則,摒棄生澀的理論,避免讀不懂的過程。書中所采用的實例電路全為作者原創(chuàng)科研成果,既有完整的理論分析,也包含寶貴的應(yīng)用技巧和設(shè)計心得,它們在其它圖書中很難見到。一語不能踐,萬卷徒空虛。作者希望將這些視為一粒粒珍珠,交給讀者朋友,既授人以魚,又授人以漁,使讀者學(xué)到專業(yè)知識和科研方法,提高工作能力。
。2)針對性強,有的放矢。全書始終面向電子裝置的工程應(yīng)用,從實際出發(fā),“弱化理論論述,強調(diào)分析設(shè)計”,力圖擺脫傳統(tǒng)技術(shù)類的枯燥式表達方式。作者在精煉講解應(yīng)用于電力電子裝置中的常用傳感器的基本原理之后,結(jié)合自己的工程經(jīng)歷,詳細分析在實際應(yīng)用時有關(guān)它們的信號處理與變換技術(shù)、接口技術(shù)、隔離技術(shù)和電磁兼容技術(shù)等方面的設(shè)計技巧、分析方法和調(diào)試流程。除此之外,本書還有針對性地講解它們在工程應(yīng)用中所遇到的關(guān)重件的分析計算判據(jù)和選型方法等內(nèi)容。言之難盡,而試之易知也。所以,本書大膽嘗試將傳感器技術(shù)與電力電子技術(shù)融合起來進行講解,激發(fā)讀者的動手欲望,有利于培養(yǎng)其創(chuàng)新精神。
。3)精心組織,方便閱讀。作者站在“弱弱的嫩手”角度,在敘述方法上,以清晰的脈絡(luò)、簡潔的語言、豐富的圖例,力求做到由淺入深、循序漸進。在剖析思路方面,力爭堅持兩個統(tǒng)一:
其一是將傳感器的基本理論知識與電力電子技術(shù)工程實際應(yīng)用有機結(jié)合,而不是割裂實際應(yīng)用、僅僅簡單羅列電路而已;
其二是將“是什么”、“如何干”和“結(jié)果如何”辯證統(tǒng)一起來,讓讀者耳目一新,并在輕松地閱讀過程中獲得共鳴、收獲快樂。根據(jù)作者自己多年的科研歷程發(fā)現(xiàn),決定設(shè)計成敗的關(guān)鍵往往還不是不會使用相關(guān)傳感器,而是對有關(guān)基本電路的分析方法的生疏與不了解所致。正是問題激發(fā)我們?nèi)W(xué)習(xí),去實踐,去觀察。因此,全書注重知識鋪墊,避免一些讀者朋友剛開始不知道從哪里學(xué)習(xí),如何開始。讀書之法,在循序而漸進,熟讀而精思。所以,作者開篇不是講解傳感器知識而是溫習(xí)KCL和KVL定理、戴維南定理和諾頓定理、分壓器原理以及運算放大器方面的基本內(nèi)容,再講解應(yīng)用于電力電子裝置中的典型傳感器的原理、作用特征、電路結(jié)構(gòu)、工藝技巧和使用方法。
。4)例程完整,受眾面廣。許多讀者曾給作者反饋過這樣的信息:他們發(fā)現(xiàn)許多資料上面都是講傳感器原理,緊接著是給出一個簡單電路,雖然電路本身并沒有錯,但是如何確定每一個器件的參數(shù)、如何分析相關(guān)環(huán)節(jié)的誤差卻并不完整,這樣就會給零基礎(chǔ)的初學(xué)者帶來很多麻煩,造成死記硬背或者生搬硬套。所以本書盡量做到每個例程,無論長短,盡量完整,既給出需求分析,還給出設(shè)計計算過程以及相關(guān)分析方法及其構(gòu)建思路,因為盡管很多模塊化電路可以在網(wǎng)上或者參考書中查到,但是,唯獨設(shè)計思想、分析思路是需要自己獨立建立的。成功的關(guān)鍵不是努力去拷貝別人的特色方式,而是去學(xué)習(xí)如何發(fā)掘你自己獨特的潛質(zhì)。所以,我們需要用理論來推動實踐,用實踐來修正或補充理論。因此,在以后的學(xué)習(xí)和工作中,無論您遇到什么樣的工程實際問題,建議讀者都可以應(yīng)用這些設(shè)計理念創(chuàng)造性地給出設(shè)計方案和解決方法,從而達到無招勝有招的目的。
本書的寫作框架如圖0-1所示,它包括傳感器部分及其處理電路等相關(guān)知識,其中傳感器部分主要由模擬量傳感器和數(shù)字量傳感器組成,處理電路部分主要由運放電路、隔離電路、濾波器、比較器、光耦、接口電路以及部分典型處理電路等組成。
圖0-1本書的寫作框架
潤物細無聲。本書希望幫助那些最需要幫助的人,包括那些希望拓展自己基礎(chǔ)的、有經(jīng)驗的設(shè)計者、剛剛參加工作的新入門者,作者就是循著這樣的想法來完成這本書的。知之愈明,則行之愈篤;行之愈篤,則知之益明。盡管作者特別想把這本書寫好,但是,畢竟電力電子技術(shù)和傳感器技術(shù)都是開放性極強的技術(shù),加之作者的眼界有限,僅存一孔之見,定有疏漏甚至是錯誤之處,懇請讀者和同行批評指正,作者不勝感激!
作者
2015年11月于馨香園
李維波,武漢理工大學(xué)自動化學(xué)院教授。主要教學(xué)經(jīng)歷(授課名稱、授課對象及人數(shù)、使用教材等):從事的本科課程教學(xué)有:1)《電路》;2)《自動控制原理》;3)《單片機原理》;4)《MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用》;5)《MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用實例》。從事的碩士研究生課程教學(xué)有:1)《MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用》;2)《艦船電力系統(tǒng)檢測與控制》;3)《現(xiàn)代傳感器技術(shù)與應(yīng)用》。主要教材或?qū)V帉懬闆r(著作名稱、出版時間、出版單位等):1)模擬信號處理,李啟炎,李維波編著,中國電力出版社,2005年9月出版;MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用,李維波編著,中國電力出版社,2006年7月出版(第一版);2)MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用,李維波編著,中國電力出版社,2007年7月出版(第二版),先后被評為電力行業(yè)精品教材和國家“十一五”教材。MATLAB在電氣工程中的應(yīng)用實例,李維波編著,中國電力出版社,2009年9月出版(第一版)。
前言
第一篇預(yù)備知識篇
第一章重要電路知識
§1-1分壓定理和分流定理
§1-2戴維南定理和諾頓定理
第二章運算放大器原理基礎(chǔ)
§2-1運算放大器原理基礎(chǔ)
§2-2儀用運算放大器原理基礎(chǔ)
§2-3隔離運算放大器原理基礎(chǔ)
§2-4運放選型方法與實例分析
§2-5運放共模電壓范例分析
第三章電磁兼容與PCB設(shè)計基礎(chǔ)
§3-1差模信號與共模信號
§3-2接地基本知識
§3-3PCB設(shè)計重要知識
第二篇應(yīng)用于電力電子裝置中的典型傳感器技術(shù)
第四章傳感器基礎(chǔ)知識
§4-1傳感器的含義及其特性
§4-2傳感器的分類方法
§4-3傳感器的作用和地位
§4-4傳感器的選型原則
§4-5傳感器檢測系統(tǒng)的基本構(gòu)成
§4-6典型轉(zhuǎn)換原理及其在傳感器中的應(yīng)用
第五章電流傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)
§5-1應(yīng)用背景
§5-2電流測量方法概述
§5-3霍爾電流傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)
§5-4使用霍爾電流傳感器的注意事項
§5-5分流器及其典型應(yīng)用技術(shù)
第六章電壓傳感器及其應(yīng)用技術(shù)
§6-1工作原理
§6-2選型方法
§6-3設(shè)計計算范例分析
§6-4使用霍爾電壓傳感器的注意事項
§6-5霍爾傳感器的綜合應(yīng)用
第七章溫度傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)
§7-1電力電子裝置測溫的重要性
§7-2電力電子裝置測溫手段
§7-3熱電偶及其典型應(yīng)用技術(shù)
§7-4熱敏電阻及其典型應(yīng)用技術(shù)
§7-5Pt100電阻及其典型應(yīng)用技術(shù)
§7-6集成溫度傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)
§7-7溫度傳感器使用注意事項
第八章濕度傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)
§8-1電力電子裝置測濕的重要性
§8-2濕度傳感器的選型與使用
§8-3傳感器HM1500LF及其典型應(yīng)用技術(shù)
§8-4傳感器信號濾波電路設(shè)計
§8-5如何選擇傳感器信號的濾波器電路
第九章壓力傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)
§9-1壓力與壓強
§9-2壓力傳感器及其分類
§9-3應(yīng)變式壓力傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)
§9-4壓阻式壓力傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)
§9-5壓力傳感器的選型方法
§9-6壓力傳感器的常見故障
§9-7設(shè)計水冷系統(tǒng)的注意事項
第十章數(shù)字傳感器及其典型應(yīng)用技術(shù)
§10-1數(shù)字傳感器概述
§10-2數(shù)字傳感器在電力電子裝置的綜合應(yīng)用
§10-3比較電路分析與設(shè)計方法
§10-4光耦電路分析與設(shè)計方法
§10-5幾種典型數(shù)字傳感器
§10-6幾種模擬傳感器的開關(guān)電路設(shè)計范例
參考文獻
附表1:霍爾傳感器典型列表
附表2:金屬膜電阻IEC標(biāo)稱值
附表3:電容器標(biāo)稱電容值
附表4:Pt100鉑電阻的分度表(單位:Ω)