本書結(jié)合當(dāng)前電離層與GNSS完備性研究和應(yīng)用的需求,分析其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,深入研究電離層相關(guān)估計理論和實(shí)際應(yīng)用,完善GNSS系統(tǒng)的完備性理論和方法。圖書分為兩部分,*一部分系統(tǒng)敘述電離層探測技術(shù)與理論模型的發(fā)展現(xiàn)狀;第二部分?jǐn)⑹鯣NSS系統(tǒng)完備性概念與理論的研究現(xiàn)狀;Galileo和WAAS/EGNOS系統(tǒng)的完備性參數(shù)的基本概念;Galileo系統(tǒng)中SISE和XPL的完備性監(jiān)測機(jī)理、IR的概念和概率統(tǒng)計算法;研究SISE的變化規(guī)律和預(yù)報方法、WUL的估計方法。
本書是對相關(guān)師生和學(xué)者進(jìn)行電離層理論與應(yīng)用和GNSS完備性研究的理想?yún)⒖紩瑢氖码婋x層空間機(jī)構(gòu)的研究和COMPASS系統(tǒng)完備性的研究有很好的參考價值。
隨著GPS定位技術(shù)在相關(guān)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,電離層物理性質(zhì)理論和應(yīng)用的研究得以迅速發(fā)展。理論方面從全球性的預(yù)測發(fā)展到區(qū)域性監(jiān)測,從單層模型的建立發(fā)展到空間三維模型的研究。目前,國內(nèi)外學(xué)者們正積極致力于空間模型的建立。GPS掩星觀測數(shù)據(jù)亦為電離層的空間研究提供了豐富的數(shù)據(jù)。
利用GPS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站和掩星技術(shù)反演電離層的空間結(jié)構(gòu)、探測和預(yù)測電離層活動及其變化規(guī)律,可以更好地消除其影響,或者合理地估計電離層異常變化,研究其異常原因;再者地震預(yù)報和預(yù)測部門利用地震—電離層耦合性質(zhì),根據(jù)電離層異常的規(guī)律性變化,反演地質(zhì)結(jié)構(gòu)的變化,進(jìn)一步預(yù)測地震的震源、時間和震級等。
GNSS高精度導(dǎo)航和定位除了需要準(zhǔn)確估計大氣層對信號的影響外,還需要正確估計衛(wèi)星正常的工作狀態(tài)和用戶位置等信息,即GNSS完備性。GNSS完備性包括地面監(jiān)控站部分、衛(wèi)星信號及軌道部分、空間大氣部分和地面定位部分,不同的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其完備性參數(shù)描述與方法有所不同,目前,尚未形成一套完整的、系統(tǒng)的完備性理論。
本書結(jié)合當(dāng)前電離層與GNSS完備性研究和應(yīng)用的需求,分析了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,深入研究了電離層相關(guān)估計理論和實(shí)際應(yīng)用,完善了GNSS完備性理論和方法。全書共分為10章:第1章為緒論,系統(tǒng)敘述了電離層探測技術(shù)與理論模型的發(fā)展現(xiàn)狀,總結(jié)了GNSS完備性概念與理論的研究現(xiàn)狀;第2章介紹了電離層的物理現(xiàn)象、空間分布規(guī)律、異常性變化,總結(jié)了地震與電離層之間的耦合性;第3章介紹了電離層對GPS無線電信號的折射指數(shù)和電離層的估計、探測和預(yù)報理論;第4章剖析了電離層折射指數(shù)的具體表達(dá)形式及其不同階項對GPS觀測數(shù)據(jù)的不同線性組合的影響;第5章研究了Chapman函數(shù)和球諧函數(shù)聯(lián)合建立電離層層析模型的過程,并通過數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證;第6章根據(jù)電離層與地磁的關(guān)系研究利用克羅布歇(Klobuchar)模型反演了地磁北極的算法與可行性分析,并進(jìn)行了數(shù)據(jù)驗(yàn)證;第7章分析了中性大氣延遲的幾種模型估計的精度、網(wǎng)絡(luò)RTK定位中綜合誤差的影響,以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS聯(lián)合定位情況;第8章介紹了Galileo和WAAS/EGNOS系統(tǒng)完備性參數(shù)空間信號誤差與用戶保護(hù)水平的基本概念;第9章詳細(xì)敘述了Galileo系統(tǒng)中空間信號誤差和用戶保護(hù)水平的完備性監(jiān)測機(jī)理、完備性風(fēng)險的概念和概率統(tǒng)計算法;第10章介紹了空間信號誤差的變化規(guī)律和預(yù)報方法,敘述了最差用戶位置的估計方法。
本書的研究和撰寫,得到了國家測繪產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)測試中心程鵬飛研究員、山東科技大學(xué)海洋測繪研究院的盧秀山教授和劉國林教授的指導(dǎo)和支持,在此深表感謝;感謝山東科技大學(xué)科研創(chuàng)新團(tuán)隊項目(空間大地測量)中各位研究人員的大力支持和資助;感謝本書中引文的作者。
由于作者水平有限,時間倉促,書中難免存在一些缺陷或不妥之處,敬請讀者批評指正。
郭英(1973-),女,博士,講師,研究方向?yàn)槎郍NSS數(shù)據(jù)處理級完備性理論與應(yīng)用。
高星偉(1973-),男,博士,研究員,研究方向?yàn)槎嘞到y(tǒng)衛(wèi)星定位網(wǎng)絡(luò)R‘IK算法和相關(guān)軟件。
第1章 緒 論 1
§1.1 引 言 1
§1.2 電離層研究現(xiàn)狀與發(fā)展 2
§1.3 GNSS及其完備性理論 5
第2章 電離層物理特性及其影響 10
§2.1 電離層的基本概況 10
§2.2 電離層的時空變化特征 12
§2.3 電離層異,F(xiàn)象 13
§2.4 地震與電離層耦合的現(xiàn)象 16
第3章 電離層探測理論與分析 22
§3.1 電離層折射指數(shù)及其對GPS信號的影響 22
§3.2 基于GPS的電離層估計理論 25
§3.3 基于掩星電離層探測理論 29
§3.4 電離層短期預(yù)報理論 34
第4章 電離層折射高階項模型的應(yīng)用 37
§4.1 電離層單層模型中穿刺點(diǎn)位置分析 37
§4.2 基于GPS 連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的電離層穿刺點(diǎn)的密度分析 39
§4.3 電離層延遲高精度估計的數(shù)學(xué)模型 46
§4.4 不同線性組合后的殘差分析 57
第5章 利用GPS 連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站及掩星反演電離層 56
§5.1 連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站2000國家大地坐標(biāo)系的估計 56
§5.2 基于空間格網(wǎng)化的球諧反演方法 63
§5.3 基于Chapman模型和球諧函數(shù)建立電離層反演模型 69
§5.4 利用GPS掩星TEC反演三維電離層 78
第6章 基于GPS電離層模型估計地磁北極 83
§6.1 地磁北極與地理位置之間關(guān)系 83
§6.2 利用Klobuchar模型估計地磁北極 84
第7章 GNSS的中性大氣誤差分析與高精度定位 88
§7.1 中性大氣對GPS定位的影響與模型改正分析 88
§7.2 連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站定位技術(shù)的誤差分析 96
§7.3 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS融合定位 101
第8章 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的完備性 110
§8.1 基于Galileo系統(tǒng)的完備性基本概念 111
§8.2 EGNOS/WAAS的完備性 118
§8.3 接收機(jī)自動完備性監(jiān)測 120
第9章 Galileo系統(tǒng)完備性監(jiān)測 123
§9.1 Galileo SISE的完備性理論 123
§9.2 Galileo 用戶保護(hù)水平的完備性理論 129
§9.3 Galileo的完備性風(fēng)險 131
第10章 Galileo系統(tǒng)衛(wèi)星軌道完備性 134
§10.1衛(wèi)星軌道誤差和鐘差分析 134
§10.2 基于時間序列預(yù)測衛(wèi)星軌道誤差 137
§10.3 基于卡爾曼濾波預(yù)測衛(wèi)星軌道誤差 142
§10.4 Galileo 空間信號算法中最大用戶位置的有效估計 153
參考文獻(xiàn) 162
縮略語 170
利用GPS連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站和掩星技術(shù)反演電離層的空間結(jié)構(gòu)、探測和預(yù)測電離層活動及其變化規(guī)律,可以更好地消除其影響,或者合理地估計電離層異常變化,研究其異常原因;再者地震預(yù)報和預(yù)測部門利用地震—電離層耦合性質(zhì),根據(jù)電離層異常的規(guī)律性變化,反演地質(zhì)結(jié)構(gòu)的變化,進(jìn)一步預(yù)測地震的震源、時間和震級等。
GNSS高精度導(dǎo)航和定位除了需要準(zhǔn)確估計大氣層對信號的影響外,還需要正確估計衛(wèi)星正常的工作狀態(tài)和用戶位置等信息,即GNSS完備性。GNSS完備性包括地面監(jiān)控站部分、衛(wèi)星信號及軌道部分、空間大氣部分和地面定位部分,不同的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其完備性參數(shù)描述與方法有所不同,目前,尚未形成一套完整的、系統(tǒng)的完備性理論。
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