本書的第1版（上、下冊(cè)）于1980年問世，1982年獲機(jī)械工業(yè)出版社三十周年優(yōu)秀圖書一等獎(jiǎng)；1988年獲全國(guó)機(jī)電類優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。第1版在經(jīng)過全國(guó)高校選用十余年后，進(jìn)行了修訂，于1997年出版了第2版，并被列為全國(guó)普通高等教育自動(dòng)化專業(yè)的規(guī)劃教材。2004年1月本書經(jīng)過進(jìn)一步修訂后，作為“21世紀(jì)普通高等教育規(guī)劃教材”，出版了第3版。第3版獲得機(jī)械工業(yè)出版社2004年度科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。本書經(jīng)過再次修訂，2009年1月出版了第4版，與第3版相比較，第4版內(nèi)容有所增刪，部分內(nèi)容做了調(diào)整。第4版由教育部批準(zhǔn)為“普通高等教育‘十一五’國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”。三十多年來，本書受到全國(guó)眾多高校老師和同學(xué)的歡迎，選作教材使用，受到廣泛好評(píng)。
　　為了便于組織教學(xué)，這次第5版在修訂時(shí)仍將“電機(jī)”及“電力拖動(dòng)”兩部分內(nèi)容相對(duì)集中，分別安排在上、下兩冊(cè)中。
　　上冊(cè)在第4版的基礎(chǔ)上，內(nèi)容做了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。第5版的修改主要本著結(jié)合專業(yè)特點(diǎn)和適當(dāng)兼顧電機(jī)學(xué)科體系的原則進(jìn)行，以所謂傳統(tǒng)四大電機(jī)加控制電機(jī)作為總體安排，仍以拖動(dòng)系統(tǒng)中的主要元件——交、直流電機(jī)為主要分析對(duì)象。整體內(nèi)容有所增加，部分內(nèi)容做了調(diào)整，第五章中直線異步電動(dòng)機(jī)一節(jié)做了充實(shí)。增加了附錄G“兩相異步電動(dòng)機(jī)的不對(duì)稱運(yùn)行”。七個(gè)附錄（附錄A、B、C、D、E、F、G）旨在使讀者在解讀之后，能粗略地了解電機(jī)學(xué)科在歷來的理論分析上的兩種基本分析方法，合成磁場(chǎng)理論法與動(dòng)態(tài)耦合電路法，兩者各有優(yōu)點(diǎn)，又有“異曲同工”之妙（附錄C），以及兩相異步電動(dòng)機(jī)不對(duì)稱運(yùn)行時(shí)的分析方法（附錄G）。繼而使讀者又可認(rèn)識(shí)到現(xiàn)有四大類電機(jī)均有“優(yōu)勢(shì)”與不足之處。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，電機(jī)學(xué)科經(jīng)過與電力電子學(xué)科的交叉與滲透，衍生出了一種調(diào)速特性良好的“電子控制電動(dòng)機(jī)”，或稱“自控式同步電動(dòng)機(jī)”或“無換向器電動(dòng)機(jī)”（第六章第二節(jié)詳述）。與此同時(shí)，經(jīng)眾多學(xué)者努力探索和求真，初步揭示了電機(jī)中機(jī)電能量轉(zhuǎn)換“之所以然”之謎（附錄E、附錄F）。在“回顧與展望”中，向讀者展示了電機(jī)學(xué)科的廣闊前景。
　　第5版下冊(cè)中刪除了一些過時(shí)的電機(jī)起動(dòng)、調(diào)速方法；增加了近年來在工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的直流電機(jī)PWM調(diào)速方式，軟起動(dòng)器�踩�相異步電動(dòng)機(jī)組合、變頻器-三相異步電動(dòng)機(jī)組合等內(nèi)容；作為應(yīng)用實(shí)例，簡(jiǎn)要介紹了近年來高速發(fā)展的高鐵動(dòng)車組列車牽引電機(jī)系統(tǒng)的工作原理；有關(guān)MATLAB/PowerSystemBlockset用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)容也得到進(jìn)一步充實(shí)；還增加了涵蓋電力拖動(dòng)主要內(nèi)容的教學(xué)參考實(shí)驗(yàn)，可供不同院校參考（注：帶“*”的章節(jié)為選讀內(nèi)容）。
　　本書采用的常用文字符號(hào)和圖形符號(hào)均已參照我國(guó)現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，在第5版（上、下冊(cè)）中，分別列表，進(jìn)一步統(tǒng)一了符號(hào)。
　　本書可以作為高校本科自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的教材，也可以作為電氣類或自動(dòng)化類其他專業(yè)有關(guān)課程及“運(yùn)動(dòng)控制”課程的基礎(chǔ)教材，對(duì)工程技術(shù)人員也有重要的參考價(jià)值。本書上、下冊(cè)均附有部分習(xí)題的參考答案。
　　與本書配套，已經(jīng)出版了《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)習(xí)題解答與學(xué)習(xí)指導(dǎo)》和《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》兩本教材。
　　本書第5版由合肥工業(yè)大學(xué)張曉江、顧繩谷主編，唐海源、姚守猷為副主編。上冊(cè)由唐海源（除第五章第八節(jié)、附錄G外）編寫和修訂，中山大學(xué)陳鳴編寫了上冊(cè)第五章第八節(jié)及附錄G；下冊(cè)由張曉江編寫和修訂。
　　由于作者水平有限，謬誤之處在所難免，歡迎廣大讀者不吝賜教。對(duì)在本書編寫和出版過程中提出過意見、建議和幫助的同志表示衷心感謝。
　　為了配合課堂教學(xué)，本書上、下冊(cè)均配有電子課件，歡迎使用本書作為教材的老師登錄注冊(cè)下載。
　　編者