本書(shū)以機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見(jiàn)的有刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象，以它們的結(jié)構(gòu)和特性為切入點(diǎn)，講解如何使用電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、如何使用微控制器和傳感器構(gòu)建電機(jī)控制單元、如何對(duì)完成的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)評(píng)�！禕R》全書(shū)分3個(gè)部分，共13章。主要內(nèi)容包括電機(jī)的分類(lèi)與用途、電機(jī)是如何旋轉(zhuǎn)的、常見(jiàn)小型電機(jī)介紹，有刷直流電機(jī)的等效電路、有刷直流電機(jī)