本書(shū)主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類(lèi)、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書(shū)從理解生物-心理-社會(huì)模式、腸-腦軸、腸-腦互動(dòng)異常的概念入手，描述了腸-腦互動(dòng)異常的主要疾病，如何進(jìn)行診斷和治療，在治療方面不僅倡導(dǎo)以胃腸道為靶點(diǎn)的經(jīng)典藥物治療，還倡導(dǎo)適當(dāng)使用神經(jīng)調(diào)節(jié)劑及行為治療或心理治療。從醫(yī)生和患者兩個(gè)不同角色闡述了如何運(yùn)用溝通技巧優(yōu)化醫(yī)患關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)醫(yī)患雙方滿意和診療目標(biāo)。

本書(shū)是在第1版基礎(chǔ)上的全面升級(jí)，從框架到內(nèi)容均與前一版有較大差別。全書(shū)共10章，詳細(xì)介紹了不同類(lèi)型噬血細(xì)胞綜合征的發(fā)病現(xiàn)狀、診斷及治療，內(nèi)容包括原發(fā)性噬血細(xì)胞綜合征、感染相關(guān)噬血細(xì)胞綜合征、腫瘤相關(guān)噬血細(xì)胞綜合征、巨噬細(xì)胞活化綜合征及其他類(lèi)型噬血細(xì)胞綜合征，同時(shí)對(duì)噬血細(xì)胞綜合征伴中樞神經(jīng)系統(tǒng)受累情況，以及噬血細(xì)胞綜合征

本書(shū)從地球各圈層相互作用視角出發(fā)，以深部流體為聯(lián)系各圈層的紐帶，著重探討深部地質(zhì)作用以及深部流體活動(dòng)所攜帶的物質(zhì)和能量對(duì)沉積盆地中油氣成藏的影響。以深大斷裂和巖漿火山活動(dòng)影響盆地中的典型油氣和深部熱液活躍區(qū)域?yàn)榻馄蕦?duì)象，依據(jù)自主研發(fā)實(shí)驗(yàn)?zāi)�擬和大量有機(jī)和無(wú)機(jī)地球化學(xué)數(shù)據(jù)，闡述深部地質(zhì)作用和深部流體對(duì)烴源發(fā)育、生烴潛力、儲(chǔ)

本書(shū)以麥兆良在粵東地區(qū)的考古發(fā)現(xiàn)為基礎(chǔ)，扼要敘說(shuō)了從新石器時(shí)代中期起，歷經(jīng)青銅器時(shí)代，到漢代為止的粵東考古歷史發(fā)展。重點(diǎn)敘述了新時(shí)期時(shí)代的彩陶器和石拍，青銅器時(shí)代的后山文化、浮濱文化、大梅沙文化及西瓜嶺文化和漢代的澄海龜山建筑遺址，廣東的其他漢代建筑遺址等的考古發(fā)現(xiàn)，力圖將這一段歷史告訴讀者。

同位素技術(shù)具有示蹤、整合等多種功能，已經(jīng)成為人們認(rèn)識(shí)物質(zhì)世界的一種有效的、常用的技術(shù)手段，被廣泛地應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、土壤、生態(tài)、環(huán)境、地質(zhì)、考古、食品溯源、醫(yī)學(xué)等諸多領(lǐng)域。本書(shū)介紹了同位素的基本概念和術(shù)語(yǔ)、碳氮穩(wěn)定同位素組成的分析方法及誤差來(lái)源、穩(wěn)定同位素示蹤技術(shù)及其在碳氮循環(huán)研究中的應(yīng)用等內(nèi)容。全書(shū)共分5章。第一章概述同位

狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷對(duì)于保障機(jī)械設(shè)備服役安全具有重要作用和意義。本書(shū)面向滾動(dòng)軸承的安全運(yùn)行和預(yù)知維護(hù)，系統(tǒng)開(kāi)展了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)軸承故障診斷理論與應(yīng)用研究，著重闡述了基于隨機(jī)矩陣?yán)碚摰脑缙诋惓�檢測(cè)、基于形態(tài)學(xué)濾波和噪聲輔助增強(qiáng)的早期故障診斷、基于非參數(shù)貝葉斯和隱馬爾可夫模型的性能退化評(píng)估、基于K-S檢驗(yàn)和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的性能

本書(shū)以西北工業(yè)大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院“計(jì)算物理學(xué)”課程講義為藍(lán)本完成。全書(shū)共12章，第1～8章為計(jì)算物理學(xué)基礎(chǔ)部分，主要介紹基本物理學(xué)問(wèn)題的數(shù)值解法；第9～12章為多尺度計(jì)算的相關(guān)方法，主要介紹微觀尺度分子動(dòng)力學(xué)方法、介觀尺度元胞自動(dòng)機(jī)方法和相場(chǎng)方法、宏觀尺度有限元方法。本書(shū)系統(tǒng)介紹計(jì)算物理學(xué)方法及其在多尺度計(jì)算方面的

ThisbookiscompiledbytheNationalCenterforCardiovascularDiseases.Itconsistsofsevenparts:Part1InfluencingFactorsonCardiovascularHealth,Part2CardiovascularRiskFacto

本書(shū)是《中國(guó)生物種質(zhì)資源科學(xué)報(bào)告》的第三版，除對(duì)第二版內(nèi)容進(jìn)行修訂之外，還介紹了近年來(lái)中國(guó)生物種質(zhì)資源發(fā)展取得的成就、存在的問(wèn)題及國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)，增加了生物種質(zhì)資源國(guó)家戰(zhàn)略研究相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共分8章。第1章為概論，從國(guó)家戰(zhàn)略的高度詳細(xì)論述了我國(guó)生物種質(zhì)資源的重要意義和國(guó)際地位、近年來(lái)的發(fā)展現(xiàn)狀和取得的主要成就、存在的關(guān)鍵