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點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP 自動化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)】 分類索引
  • 自主水下機(jī)器人實(shí)時(shí)避碰方法
    • 自主水下機(jī)器人實(shí)時(shí)避碰方法
    • 徐紅麗,高雷/2020-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥108
    • 本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng),分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分,主要包括:如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場景的表達(dá)和判斷(第2、3章);如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章);如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章);最后,針對避碰性能評價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

    • ISBN:9787508858784
  • MATLAB高級編程與工程應(yīng)用
    • MATLAB高級編程與工程應(yīng)用
    • 柏正堯/2020-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥69
    • MATLAB是基于矩陣的最通用的科學(xué)和工程計(jì)算語言,全球數(shù)以百萬計(jì)的工程師和科學(xué)家在使用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)和產(chǎn)品的分析與設(shè)計(jì)。Simulink是基于MATLAB的可視化框圖設(shè)計(jì)環(huán)境,可實(shí)現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。本書是一本MATLAB/Simulink編程與仿真的高級教程,重點(diǎn)介紹MATLAB/Simulink在電

    • ISBN:9787030663719
  • Python中的圖像處理
    • Python中的圖像處理
    • 羅子江等著/2020-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥168
    • 《Python中的圖像處理》主要研究Python中的圖像處理!禤ython中的圖像處理》貫穿各種圖像處理算法與案例進(jìn)行介紹,是一本典型的實(shí)戰(zhàn)指南!禤ython中的圖像處理》從實(shí)戰(zhàn)出發(fā),詳細(xì)介紹了Python中的圖像處理,包含了豐富的算法及案例,每個(gè)步驟都結(jié)合代碼、公式和圖表進(jìn)行敘述。《Python中的圖像處理》采用

    • ISBN:9787030666598
  • 數(shù)字取證技術(shù)、方法與系統(tǒng)
    • 數(shù)字取證技術(shù)、方法與系統(tǒng)
    • 李炳龍/2020-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥88
    • 數(shù)字取證是一個(gè)交叉前沿技術(shù),涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、法學(xué)、刑偵學(xué)以及網(wǎng)絡(luò)空間安全等學(xué)科的技術(shù)。本書首先講述數(shù)字取證過程模型;接著從數(shù)字證據(jù)提取和分析著手,介紹磁盤、網(wǎng)絡(luò)和內(nèi)存等不同存儲介質(zhì)的取證原理、關(guān)鍵技術(shù),以及相應(yīng)的系統(tǒng),針對智能手機(jī)取證的熱點(diǎn)問題,探討即時(shí)通信取證技術(shù);最后分析云計(jì)算取證模型和技術(shù)。本書在學(xué)術(shù)理論上具有交

    • ISBN:9787030647498
  • 復(fù)雜運(yùn)動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化
    • 復(fù)雜運(yùn)動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化
    • 方浩,楊慶凱,陳杰/2020-12-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥120
    • 本書系統(tǒng)深入地論述了面向復(fù)雜運(yùn)動體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術(shù)及實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證等。全書共11章,首先針對多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問題,設(shè)計(jì)了速度估計(jì)器和分布式控制器。然后針對帶有操作度優(yōu)化的多機(jī)械臂協(xié)同搬運(yùn)問題,提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進(jìn)而討論了一類固定翼飛行器的協(xié)同編隊(duì)問題

    • ISBN:9787030648761
  • Spark大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析實(shí)戰(zhàn)
    • Spark大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析實(shí)戰(zhàn)
    • 付雯,聶強(qiáng) 編/2020-12-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價(jià):¥75
    • 《Spark大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析實(shí)戰(zhàn)》分為六個(gè)項(xiàng)目,通過真實(shí)大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析項(xiàng)目的導(dǎo)入,引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析平臺Spark的搭建,通過對基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架,搭建Spark日志管理系統(tǒng),搭建Kafka分布式消息系統(tǒng),在工作中實(shí)現(xiàn)使用SparkStreaming實(shí)時(shí)讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理

    • ISBN:9787568288446
  • 數(shù)據(jù)挖掘原理、方法及python應(yīng)用實(shí)踐教程
    • 數(shù)據(jù)挖掘原理、方法及python應(yīng)用實(shí)踐教程
    • 蔣國銀等/2020-11-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥68
    • 本書系統(tǒng)講授數(shù)據(jù)挖掘的原理、主要方法及其Python實(shí)現(xiàn),共分三部分:第一部分包含第1~2章,介紹數(shù)據(jù)挖掘的基本概念、流程和數(shù)據(jù)預(yù)處理;第二部分包含第3~11章,介紹經(jīng)典的分類算法(包括樸素貝葉斯分類器、決策樹、k-近鄰、支持向量機(jī)等)、經(jīng)典的聚類分析、關(guān)聯(lián)分析、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Web挖掘等方法;第三部包含第12~14章

    • ISBN:9787030653543
  • WPS Office 2019完全自學(xué)教程
    • WPS Office 2019完全自學(xué)教程
    • 鳳凰高新教育/2020-11-1/ 北京大學(xué)出版社/定價(jià):¥128
    • 本書以WPSOffice2019軟件為平臺,從辦公人員的工作需求出發(fā),配合大量典型案例,全面地講解了WPSOffice2019在文秘與行政、人力資源管理、統(tǒng)計(jì)、財(cái)務(wù)、市場營銷等各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,幫助讀者輕松高效地完成各項(xiàng)辦公事務(wù)。 本書以“完全精通WPSOffice”為出發(fā)點(diǎn),以“用好WPSOffice”為目標(biāo)來安排內(nèi)容

    • ISBN:9787301317051
  • 網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知專題
    • 網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知專題
    • 中國信息與電子工程科技發(fā)展戰(zhàn)略研究中心/2020-11-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥86
    • 本專題從網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知的研究背景,基本概念及研究內(nèi)容,相關(guān)戰(zhàn)略和政策,相關(guān)項(xiàng)目、系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)等角度出發(fā),全方位地闡述了該領(lǐng)域的研究和使用現(xiàn)狀。特別提出了態(tài)勢感知的2345模型,即態(tài)勢感知的兩個(gè)維度:感知域和非感知域;三個(gè)核心技術(shù)指標(biāo):全面、準(zhǔn)確和實(shí)時(shí);四個(gè)發(fā)展階段:基本組件構(gòu)建階段、基本能力構(gòu)建階段、安全事件深度檢測階

    • ISBN:9787030662071
  • 水下仿生智能機(jī)器人
    • 水下仿生智能機(jī)器人
    • 喻俊志,吳正興,譚民/2020-11-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥118
    • 自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動及環(huán)境適應(yīng)能力,為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人,系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù),主要包括:機(jī)器魚的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動與行為

    • ISBN:9787508858142