本書(shū)圍繞微納傳感與測(cè)試技術(shù)的知識(shí)架構(gòu)，闡述微納傳感器的基本原理、優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)與應(yīng)用。本書(shū)主要介紹單晶硅壓阻原理、加速度傳感器、壓力傳感器、諧振傳感器、機(jī)床刀具測(cè)力和振動(dòng)傳感器、薄膜測(cè)力傳感器、爆轟爆速傳感器、MEMS電熱執(zhí)行器、氣體傳感器等典型微納傳感器的設(shè)計(jì)與制造方法。本書(shū)可供高等院校傳感器技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)、測(cè)控技術(shù)與儀

哈特曼波前傳感器作為一種精密的波前探測(cè)器件，近年來(lái)發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍已經(jīng)從原先的天文自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的組成部分?jǐn)U展到眼科科學(xué)、鏡面檢測(cè)、圖像重構(gòu)等領(lǐng)域。哈特曼波前傳感器的探測(cè)精度無(wú)論是對(duì)自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)波前校正能力還是對(duì)光學(xué)檢測(cè)等領(lǐng)域都有著至關(guān)重要的作用。本書(shū)在哈特曼波前傳感器已有的理論和工程經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)敘述哈

多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)廣泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系統(tǒng)中，其控制具有重要的理論意義和應(yīng)用前景�！抖鄷r(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制》系統(tǒng)論述多時(shí)標(biāo)非線性系統(tǒng)的模糊建模、魯棒控制和自適應(yīng)控制的理論方法及其應(yīng)用。首先綜述線性連續(xù)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)、線性離散奇異攝動(dòng)系統(tǒng)、非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)，以及奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的智能魯棒與自適

隨著三維激光掃描傳感設(shè)備硬件的快速發(fā)展，可保留三維空間中原始語(yǔ)義信息（幾何信息、顏色、反射強(qiáng)度等）的點(diǎn)云已成為代表性的新型數(shù)據(jù)源之一。語(yǔ)義分割作為三維場(chǎng)景語(yǔ)義分析與解譯的重要前提，在無(wú)人駕駛、高精地圖、智慧城市等國(guó)家重大需求的推動(dòng)下，已成為測(cè)繪遙感、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域的重大研究課題。《點(diǎn)云數(shù)據(jù)語(yǔ)義分割的理論與方法》以語(yǔ)義

本書(shū)重點(diǎn)介紹如何從具有不確定性的海量大媒體數(shù)據(jù)中挖掘和提取結(jié)構(gòu)化、魯棒、高效的特征，并實(shí)現(xiàn)高性能的信息挖掘和知識(shí)推斷。本書(shū)內(nèi)容包含近年來(lái)涌現(xiàn)的一些高效、魯棒的結(jié)構(gòu)化表征學(xué)習(xí)模型，介紹了基于魯棒且緊湊的表征學(xué)習(xí)的一體化表征學(xué)習(xí)理論和方法，并為應(yīng)對(duì)真實(shí)世界中的數(shù)據(jù)分析任務(wù)，如數(shù)據(jù)簡(jiǎn)約特征表達(dá)、緊湊特征壓縮、有效特征篩選以及

本書(shū)以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計(jì)的理論知識(shí)與方法，詳細(xì)介紹磁場(chǎng)配置與幾何結(jié)構(gòu)等對(duì)電磁聲傳感器激勵(lì)和接收超聲導(dǎo)波信號(hào)的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進(jìn)行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書(shū)可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用方法。

本書(shū)闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類(lèi)、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見(jiàn)的分析方法，對(duì)目

本書(shū)對(duì)觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器的設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述，內(nèi)容包括觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器設(shè)計(jì)中的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人三軸觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)、VR觸覺(jué)顯示器設(shè)計(jì)，以及觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器應(yīng)用實(shí)例等。本書(shū)內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)，指出觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器的最終研究方向。

ROS是建立在開(kāi)源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語(yǔ)言理解、自然語(yǔ)言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對(duì)話機(jī)器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對(duì)話機(jī)器人有時(shí)仍然無(wú)法滿足人類(lèi)的需求。人們期待對(duì)話機(jī)器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類(lèi)一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力，即具有情商。本書(shū)著眼于提高對(duì)話機(jī)器人的情商，結(jié)合人機(jī)對(duì)話的特點(diǎn)，詳