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本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人測深信息同步定位與建圖技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書共7章，內(nèi)容主要包括智能水下機器人測深信息同步定位與建圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、位姿圖構(gòu)建技術(shù)、位姿圖構(gòu)建中的閉環(huán)檢測技術(shù)、魯棒閉環(huán)檢測技術(shù)、位姿圖優(yōu)化技術(shù)、魯棒位姿圖優(yōu)化技術(shù)以及魯棒測深信息同步定位與建圖的軟/硬件系統(tǒng)搭建等。本書內(nèi)容基本上覆蓋了智能水

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零樣本圖像分類主要解決在標記訓(xùn)練樣本不足以涵蓋所有對象類的情況下，如何對未知新模式進行正確分類的問題，近年來已逐漸成為機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究熱點之一。利用可見類訓(xùn)練樣本學(xué)習(xí)到的分類器對新出現(xiàn)的對象類進行分類識別是非常困難的學(xué)習(xí)任務(wù)�！读銟颖緢D像分類》針對零樣本圖像分類問題從屬性角度入手，基于深度學(xué)習(xí)及知識挖掘、屬性自適應(yīng)、

本書是在作者多年教學(xué)實踐和科研成果之上，以《光電圖像處理及應(yīng)用》為基礎(chǔ)，融入近年來光電圖像處理和機器視覺領(lǐng)域的**進展，經(jīng)過大幅度修訂和內(nèi)容調(diào)整編寫而成。全書共分11章，以光電圖像的形成、傳輸、處理及應(yīng)用為主線，較全面和系統(tǒng)地闡述了數(shù)字圖像處理的基本理論、方法及應(yīng)用實踐。

本書以PowerBI數(shù)據(jù)分析軟件為平臺，將企業(yè)實際工作需求作為出發(fā)點，分別從思維、技術(shù)、實踐這三個方面，全面系統(tǒng)地講解和分享了PowerBI在企業(yè)日常數(shù)據(jù)分析場景的運用思維、實操技能及綜合管理應(yīng)用的思路。本書分為三大部分。第1篇（第1～4章）以循序漸進的方式介紹企業(yè)數(shù)據(jù)分析的基本流程、常見模型及應(yīng)用案例。第2篇（第5～

本書共9個項目和4個目錄，通過每個項目的學(xué)習(xí)，讀者都能完成一個基于C語言編程的51單片機的項目開發(fā)，以實現(xiàn)單片機的某一項功能。每個項目都是以單片機開發(fā)的完整流程展開，同時，項目的設(shè)計又突出體現(xiàn)了各個項目的學(xué)習(xí)重點，前后項目既相對獨立，又相互聯(lián)系。本書在“知行合一”理念的引導(dǎo)下創(chuàng)新性地引入工程領(lǐng)域中常用的單片機作為學(xué)生學(xué)

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本書是大學(xué)計算機基礎(chǔ)教學(xué)體系的基礎(chǔ)部分。主要介紹計算機的基礎(chǔ)知識與體系構(gòu)成、操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識與基本操作，文字處理軟件Word2016、電子表格軟件Excel2016、演示文稿軟件PowerPoint2016的基礎(chǔ)知識與常用功能，網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用、Python數(shù)據(jù)處理技術(shù)、計算思維、計算機前沿技術(shù)相關(guān)知識。本書以Window

本書系統(tǒng)介紹了非線性嚴格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性嚴格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論，非線性嚴格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)魯棒控制設(shè)計方法及理論，基于觀測器的非線性嚴格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計方法及理論，基于觀測器的非線性嚴格反饋系統(tǒng)的智能自