本書主要闡述船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書主要內(nèi)容包括：建立統(tǒng)一的推進(jìn)器故障模型；考慮未知持續(xù)擾動的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計及仿真驗(yàn)證；考慮信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)的魯棒容錯控制設(shè)計及仿真驗(yàn)證；具有定常時延和信號量化的船舶動力定位系統(tǒng)滑模容錯控制設(shè)

非常規(guī)油氣藏“井工廠”立體縫網(wǎng)整體壓裂技術(shù)就是以單一水平井橫切裂縫分段壓裂或體積壓裂技術(shù)為基礎(chǔ)，立足于以“井工廠”為單元的多井同步壓裂或拉鏈?zhǔn)綁毫炎鳂I(yè)模式，不但實(shí)現(xiàn)了壓裂多井間作業(yè)工序的無縫銜接與作業(yè)效率的大幅度提升，而且壓裂液返排液也得到了循環(huán)利用進(jìn)而貫徹了綠色環(huán)保的發(fā)展理念；更為重要的是裂縫復(fù)雜性及整體裂縫改造體積

本書在全面總結(jié)國土空間生態(tài)修復(fù)內(nèi)涵與理論支撐的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)以高潛水位煤礦區(qū)國土空間生態(tài)修復(fù)為分析對象，提出礦區(qū)國土空間生態(tài)修復(fù)研究方法，查清礦區(qū)國土空間生態(tài)系統(tǒng)病癥、病因和病理，摸清礦區(qū)國土空間生態(tài)修復(fù)阻力，開展精準(zhǔn)生態(tài)修復(fù)分區(qū)，提出礦區(qū)國土空間生態(tài)修復(fù)及功能提升關(guān)鍵技術(shù)。

東亞高空急流是東亞大氣環(huán)流系統(tǒng)的一個重要組成部分，對東亞地區(qū)的天氣和氣候具有重要影響。本書在全面回顧有關(guān)東亞高空急流研究的基礎(chǔ)上，圍繞東亞高空急流的季節(jié)、年際及年代際等多尺度變化特征及其氣候效應(yīng)，利用觀測和再分析資料揭示東亞副熱帶急流在初夏季節(jié)東西方向的突變特征、副熱帶急流和極鋒急流位置和強(qiáng)度的協(xié)同變化等新的現(xiàn)象及其與

本書是一本關(guān)于魚類脂肪酸精準(zhǔn)營養(yǎng)理論和應(yīng)用研究方面的學(xué)術(shù)專著，系統(tǒng)總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)近20年來在魚類長鏈多不飽和脂肪酸（LC-PUFA）合成特性及必需脂肪酸（EFA）需求特性、LC-PUFA合成代謝的轉(zhuǎn)錄和轉(zhuǎn)錄后調(diào)控機(jī)制、脂肪酸精準(zhǔn)營養(yǎng)技術(shù)在魚油替代及高效環(huán)保配合飼料研發(fā)中的應(yīng)用等方面的研究成果，體現(xiàn)了理論和應(yīng)用的良好結(jié)合

本書分析了廣西各海灣生態(tài)環(huán)境的現(xiàn)狀特征及變化趨勢，梳理了“十三五”廣西海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)的成效與不足，研判了突出的環(huán)境問題；預(yù)判了“十四五”廣西海洋生態(tài)環(huán)境變化趨勢及面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。本書構(gòu)建了廣西美麗海灣的保護(hù)目標(biāo)和指標(biāo)體系，提出了美麗海灣保護(hù)與建設(shè)的總體任務(wù)和工程、建設(shè)策略和方案等，為廣西及其他沿海地區(qū)開展美麗海灣的

《比較傳染病學(xué)》是“實(shí)驗(yàn)動物科學(xué)叢書比較醫(yī)學(xué)系列”中的一部，分病毒性疾病和細(xì)菌性疾病兩冊，本冊為《比較傳染病學(xué)——細(xì)菌性疾病》。本書分總論和各論闡述�？傉摚ǖ谝恢寥�章）介紹了比較醫(yī)學(xué)中細(xì)菌性疾病研究的醫(yī)學(xué)意義，細(xì)菌的病原學(xué)概論及細(xì)菌性疾病中動物模型研究的特點(diǎn)。各論（第四至十章）分述了常見細(xì)菌傳染病的比較醫(yī)學(xué)研究，從病原

生物安全是國家安全和全球安全的重要組成部分，是當(dāng)今世界各國面臨的重大安全課題。本書是一本專門介紹與研究生物安全情報理論的專著，站在廣義生物安全研究視角，面向生物安全治理重大需求，構(gòu)筑生物安全情報理論體系，以期指導(dǎo)生物安全情報工作開展，強(qiáng)化生物安全情報對生物安全治理的支持，推動生物安全治理能力提升。本書共分7章，主要內(nèi)容

本書以反散射理論、Riemann-Hilbert（RH）方法和非線性速降法為工具，系統(tǒng)分析散焦NLS方程在有限密度初值下解的長時間漸近性和孤子分解，主題部分取材于Cuccagna，Jerkins和作者**研究成果。內(nèi)容主要包括散焦NLS方程初值的RH問題表示、RH問題的可解性、在孤子區(qū)域中的孤子分解和在無孤子區(qū)域中的長

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