針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅動船舶航行控制問題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂�、Backstepping控制等幾種控制算法進行航向航跡控制研究，重點闡述了航向航跡控制算法的實現(xiàn)問題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應用于水下潛器、非完整移動機器人等其它具有欠驅動特性的系

本書為地鐵公共藝術創(chuàng)新的理論研究與實例比較。嘗試開拓一條以建筑為載體、文化為向導，實現(xiàn)軌道交通空間內(nèi)公共藝術最大創(chuàng)新度的嶄新之路。通過對世界城市范圍內(nèi)軌道交通空間公共藝術行為現(xiàn)狀系統(tǒng)調(diào)查，試圖發(fā)掘和梳理出一條軌道交通空間公共藝術行為的發(fā)展、演變主線，介紹以往的實踐成果，總結經(jīng)驗教訓。以歷史、社會、人文、多元的價值觀來論

本書系統(tǒng)介紹了作者十五年來在橋梁結構抗震減震領域的相關研究工作，全書共分十三章。主要內(nèi)容包括：地震動特性及輸入問題，橋梁結構彈性地震反應分析方法，橋梁主要構件非線性分析模型，鋼筋混凝土橋墩非線性分析模型，土-基礎-橋梁結構相互作用，橋梁非線性地震反應分析方法，基于直接位移的橋梁抗震設計，空間地震動作用下橋梁隨機地震反應

本書從理論研究、計算機模擬和實驗分析的角度出發(fā)，為有缺陷壓力管道穩(wěn)定性分析與設計開辟了一條更加科學有效的新道路。本書理論、方法及實驗成果具有通用性，可以供其他工程問題乃至其他領域類似問題的研究所借鑒

沉管隧道工程的不同施工階段對測量工作有不同的要求，科學的測量組織管理在沉管隧道建設方面可發(fā)揮巨大的作用�！禕R》本書全面系統(tǒng)地介紹了沉管隧道工程各項施工測量的主要關鍵技術，包括測量前期規(guī)劃、控制網(wǎng)建立、沉管預制、隧道基礎施工、沉管浮運、沉放和水下對接等多道工序內(nèi)容。本書是在港珠澳大橋沉管隧道理論結合實踐的基礎上，結合國

本書從船聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的特殊應用，是對互聯(lián)網(wǎng)的擴展，物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)是新時期下計算新模式入手，從船聯(lián)網(wǎng)概念、標準與體系結構開始，分別就感知層、傳輸層和應用層中涉及的關鍵技術展開討論，詳細敘述船聯(lián)網(wǎng)中的傳感器、傳輸技術、計算平臺等內(nèi)容，同時本書對內(nèi)河航運及海洋航運智能化、數(shù)字化進行相關介紹。

本書是在港珠澳大橋建設過程中建設團隊結合理論設計、思考、實踐實施而編寫的論文的集錦，本卷為綜合、設計及人工島方面內(nèi)容，共計81篇論文。

本書依托港珠澳大橋沉管隧道工程，對外海沉管安裝關鍵施工技術和管理技術進行總結，包括自主研制具有****水平的數(shù)字化、信息化和集成化的專用技術裝備系統(tǒng)，自主開發(fā)大型沉管外海拖航、錨泊定位、深水無人沉放對接成套施工技術，自主創(chuàng)新包含外海深水作業(yè)保障、決策指揮管理、長大隧道線形管理、全面風險管理等標準化、系統(tǒng)化、流程化綜合施

本書以作者及其團隊多年來研究的城市軌道交通管理及優(yōu)化控制理論為基礎，深入細致地闡述了城市軌道交通運營過程中面臨的一系列管理與控制優(yōu)化問題，提出了相關的優(yōu)化、建模與控制方法，是作者及團隊近年來一系列研究成果的集成體現(xiàn)。主要內(nèi)容包括客流管理與控制優(yōu)化、列車運行組織優(yōu)化、列車運行控制以及列車運行管理與控制一體化四大部分�！禕

本書參考國內(nèi)外沉管隧道工程施工經(jīng)驗，分6章詳細介紹沉管浮運安裝的工藝、施工過程中出現(xiàn)的問題及相關實驗研究等內(nèi)容，并重點介紹了港珠澳大橋沉管隧道的案例，梳理了國外相關工程項目的案例。