本書圍繞當今最熱門的人工智能和無人駕駛技術(shù)，利用作者所帶領(lǐng)科研團隊多年來在低速無人駕駛領(lǐng)域的深厚研發(fā)經(jīng)驗編寫而成。全書較為全面的闡述的無人駕駛技術(shù)的要點，特別是在低速特定場景下應(yīng)用的方法。同時以實際案例為線索，所述技術(shù)包含車輛底層自動化改造、傳感器感知與融合、決策與控制等全體系解決方案。書中的大量真實案例也將引導讀者避

本書共6章。第1章介紹了轉(zhuǎn)體施工法的基本概念及發(fā)展情況；第2章為轉(zhuǎn)體系統(tǒng)構(gòu)造及計算原理；第3章結(jié)合首座采用墩中轉(zhuǎn)體施工技術(shù)的大樹村龍川江三線大橋，介紹了墩中轉(zhuǎn)體系統(tǒng)的組成和計算方法；第4章介紹了轉(zhuǎn)體施工技術(shù)；第5章介紹了大樹村龍川江三線大橋施工開發(fā)出的一些新技術(shù)；第6章介紹了轉(zhuǎn)體施工監(jiān)控技術(shù)和施工安全的有關(guān)內(nèi)容。

本書從資料搜集到寫作，歷時六年完成，首次針對國內(nèi)LED軌道車廂照明系統(tǒng)進行系統(tǒng)的設(shè)計、故障診斷與預報以及可靠性研究分析。旨在梳理LED軌道車廂照明系統(tǒng)的設(shè)計與研究思路，保存、整理研究成果，為相關(guān)的研究提供資料及參考。該項成果對于推動LED軌道車廂照明系統(tǒng)研究的向前發(fā)展，以及對于相關(guān)學術(shù)研究都具有重要的學術(shù)價值。主要內(nèi)容

傳統(tǒng)的GPS和捷聯(lián)慣導的組合技術(shù)中存在著一個基本矛盾，即高精度組合系統(tǒng)的可靠性和實時性較差，而實時性和可靠性好的組合系統(tǒng)精度較低。比如，RTK和捷聯(lián)慣導的組合系統(tǒng)精度很高，但是隨著定位位置到GPS基站距離的增加，系統(tǒng)的可靠性逐漸下降，且由于需要進行整周模糊度解算而實時性較差，因此不能應(yīng)用于無區(qū)域限制的實時導航中；偽距和

通透肋式隧道是一種新型傍山隧道，在工程安全、環(huán)保、節(jié)能和景觀協(xié)調(diào)統(tǒng)一方面具有獨有的優(yōu)勢，已在實際工程中成功實踐。本書總結(jié)了黃塔桃高速公路龍瀑隧道（肋式單洞）、望東高速南山隧道（肋式連拱）的相關(guān)研究成果和建設(shè)經(jīng)驗，系統(tǒng)介紹通透肋拱式隧道結(jié)構(gòu)與技術(shù)特征、受力與變形規(guī)律、結(jié)構(gòu)荷載計算理論與方法、施工力學行為演化規(guī)律、結(jié)構(gòu)設(shè)計

為了能夠全面、系統(tǒng)地闡述汽車發(fā)動機結(jié)構(gòu)、功用、標準拆裝、常見故障以及維修，該教材以奔馳發(fā)動機為例、分九章介紹汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修。第一章主要介紹發(fā)動機構(gòu)造、分類、工作原理、發(fā)動機維修基礎(chǔ)知識以及拆裝發(fā)動機常用工具；第二章和第三章從結(jié)構(gòu)、拆裝以及檢測與維修三個方面分別對曲柄連桿機構(gòu)和配氣機構(gòu)進行了闡述；第四章至第七章對冷

沉管隧道時充分借用大自然水之力的奇妙工程方法,用水的浮力運輸、用水的重力下沉、用水的推力連接。本書立足港珠澳大橋島隧工程建設(shè)的成功經(jīng)驗，介紹了沉管隧道最前沿的科學技術(shù)和工程理念，以及背后隱藏的方法和思想，對將來其他類似工程具有良好的指導和參考價值。

本書基于傳統(tǒng)汽車的起源與發(fā)展，全面而系統(tǒng)的論述了新能源汽車的基礎(chǔ)知識，穿插思政文化素養(yǎng)培養(yǎng)，踐行文化自信打造特色職教文化，共分為9個項目，分別介紹了傳統(tǒng)汽車與新能源汽車的的基本概念與發(fā)展、混合動力電動汽車、純電動汽車、燃料電池汽車、其他清潔能源汽車和電動汽車、CNG汽車的使用、維護及其標準等。 根據(jù)項目教學的要求

本書結(jié)合重慶鵝公巖大橋、湖北四渡河大橋、湖南矮寨大橋等十余座懸索橋隧道錨巖石力學研究實踐，系統(tǒng)總結(jié)懸索橋隧道錨巖石力學關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用效果，提出以勘探平（斜）洞綜合測試與試驗為基礎(chǔ)的隧道錨圍巖工程特性精細評價方法，研發(fā)隧道錨大比尺現(xiàn)場縮尺模型試驗成套技術(shù)，揭示隧道錨圍巖“夾持效應(yīng)”力學機制和變形破壞機制�；�于隧道錨承載

本論文集是在港珠澳大橋建設(shè)過程中，建設(shè)團隊結(jié)合理論設(shè)計、思考、實踐實施而編寫的論文的集錦，本卷合計74篇論文。本書的出版可供從事橋梁道路工程設(shè)計、施工、測量、監(jiān)測等專業(yè)人員參考，也可供高等院校交通工程、橋梁工程、道路工程等專業(yè)師生閱讀。