“指定時間、指定地點、指定醫(yī)護人員”咽拭子采樣模式導(dǎo)致的陽性漏檢率高、醫(yī)療資源嚴(yán)重浪費、交叉感染風(fēng)險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究具有重要的科學(xué)價值和現(xiàn)實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環(huán)境下

本教材全面介紹了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，系統(tǒng)地講述了每類醫(yī)用傳感器的基本工作原理、品種和用途，共計十二章，包括：緒論、傳感器的基本特性、應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器、熱電式傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器、生物醫(yī)用電極、生物傳感器。本教材具有如下特點：①突出醫(yī)用傳感器的特殊性，注重

《新型微納光學(xué)傳感技術(shù)》以微納光學(xué)傳感機理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來在微納光學(xué)傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計和應(yīng)用方案。這些微納光學(xué)傳感機理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時，這類具

本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實踐，提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系，介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識及其前沿研究進展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級篇�；�礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問控制、可用性，以及數(shù)據(jù)庫安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容；高級篇介紹云數(shù)據(jù)存儲安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計算安全、數(shù)據(jù)可

本書主要研究決策蘊涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識表示與推理。具體內(nèi)容包括：決策蘊涵、模糊決策蘊涵和可變決策蘊涵的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基和模糊決策蘊涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊涵的知識表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡等。

機電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)是一門集自動控制、電力電子技術(shù)、電機傳動、機械設(shè)計等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章，內(nèi)容主要包括機電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機及基本控制方法、永磁同步電機驅(qū)動控制硬件設(shè)計、機電伺服控制系統(tǒng)建模、機電伺服控制系

本書主要圍繞數(shù)據(jù)權(quán)利體系，梳理數(shù)據(jù)及其權(quán)利內(nèi)涵，把握全球數(shù)據(jù)主權(quán)發(fā)展態(tài)勢，關(guān)切國際數(shù)據(jù)權(quán)利體系演進、數(shù)據(jù)權(quán)利保護模式，并梳理我國數(shù)據(jù)權(quán)利發(fā)展現(xiàn)狀與建構(gòu)路徑；分別圍繞主權(quán)視角下數(shù)據(jù)權(quán)利規(guī)制的關(guān)鍵場景——數(shù)據(jù)跨境、關(guān)鍵挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)壟斷、關(guān)鍵工具——數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)，探討數(shù)據(jù)主權(quán)風(fēng)險、國際治理進展、我國治理現(xiàn)狀，思考主權(quán)視角下我國數(shù)

《數(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的問題，重點研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的社會科學(xué)將具有何種全新的特征，探索社會科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的轉(zhuǎn)型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)的知識體系與方法工具、社會科學(xué)研究范式演化

本書是對作者近幾年有關(guān)模糊綜合評價方面的研究成果的整理與總結(jié)。全書共分為七章。其中，前兩章簡述了模糊綜合評價的發(fā)展及基礎(chǔ)理論，后五章分別從直覺模糊、畢達(dá)哥拉斯模糊、雙層語言術(shù)語模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發(fā)，探討不同信息環(huán)境下的綜合評價理論及應(yīng)用技術(shù)。本書是一本關(guān)于模糊綜合評價理論拓展與應(yīng)用的學(xué)術(shù)著作，理論聯(lián)系

工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度