本書結(jié)合作者近年來在優(yōu)化理論、采樣理論和控制理論方面的研究工作，系統(tǒng)地介紹了自適應(yīng)優(yōu)化控制問題中的強化學(xué)習(xí)設(shè)計方法，充分考慮了學(xué)習(xí)算法的收斂性和學(xué)習(xí)過程中閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，重點闡述了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的優(yōu)化設(shè)計方案。針對魯棒控制問題、多玩家非零和博弈問題、多智能體分布式協(xié)同控制問題、事件觸發(fā)采樣機制設(shè)計與間歇反饋控制優(yōu)化問題

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國水下機器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗和技術(shù)傳承，弘揚“求真務(wù)實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻一份力量。

本專著針對國內(nèi)外服務(wù)計算研究及其教學(xué)應(yīng)用的熱點問題,作者在服務(wù)計算、Web服務(wù)學(xué)科領(lǐng)域基礎(chǔ)理論方面從事多年深入探索研究,借鑒國內(nèi)外已有資料和前人成果,經(jīng)過分析論證,收集大量專家學(xué)者近年來有關(guān)服務(wù)計算前沿問題的著作和報告等展開研究,圍繞Web服務(wù)技術(shù)、面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)、服務(wù)質(zhì)量和質(zhì)量預(yù)測、服務(wù)選擇和推薦、服務(wù)組合、云計

本書以實戰(zhàn)化訓(xùn)練為宗旨，用詳盡的案例講述SpringCloud的項目搭建方法和常用技術(shù)。每個案例都配有詳細講解和代碼，可以幫助讀者快速掌握書中的各個知識點。本書首先介紹系統(tǒng)架構(gòu)的發(fā)展歷史、常見的微服務(wù)架構(gòu)、SpringBoot和SpringCloud的關(guān)系；然后介紹SpringCloud開發(fā)環(huán)境的搭建，如JDK、Int

智能計算作為人工智能時代的核心生產(chǎn)力，已成為國際計算機科技發(fā)展的焦點，在計算理論、體系架構(gòu)、應(yīng)用模式等方面迎來顛覆性變革。本書從全球發(fā)展態(tài)勢、我國發(fā)展現(xiàn)狀、未來展望和熱點亮點四個方面介紹智能計算取得的重要進展情況，對智能計算核心器件、關(guān)鍵軟件、計算設(shè)備、計算架構(gòu)等全球及我國態(tài)勢、關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)進展進行深入研究，希望為我國

本書主要講解ROS機器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動機器人如何實現(xiàn)目標(biāo)點導(dǎo)航的問題。第9章以實體機器

本書以開源硬件平臺ArduinoDue為教學(xué)實驗平臺，以ARM芯片SAM3X8E為對象，介紹了ARM微處理器編程的方法和流程。本書內(nèi)容包括ARM微處理器的發(fā)展歷史、應(yīng)用領(lǐng)域、分類以及ARM微處理器的軟件開發(fā)工具和硬件開發(fā)工具，涵蓋了ARM微處理器的兩種編程模式：Arduino編程和ARM編程。本書內(nèi)容由易到難，講解循序

本書主要介紹了智能計算技術(shù)相關(guān)的理論方法與關(guān)鍵技術(shù)，并對典型的應(yīng)用領(lǐng)域與平臺也進行了相關(guān)介紹和討論。全書共10章，簡要介紹智能的起源、智能與計算等研究背景及意義，詳細介紹了機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等模型與算法及其應(yīng)用，著重介紹了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、網(wǎng)學(xué)習(xí)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)搜索和大數(shù)據(jù)資源服務(wù)等技術(shù)，并面向智能交通和網(wǎng)絡(luò)交易支付等

伴隨移動互聯(lián)等新興技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，以移動眾包為代表的交通感知方法愈加豐富，交通信息感知的粒度愈加精細，為城市交通協(xié)同管控能力提升與技術(shù)變革帶來了新機遇。本書面向眾包環(huán)境，對基于眾包數(shù)據(jù)的城市路網(wǎng)交通態(tài)勢感知與信號控制優(yōu)化的科學(xué)規(guī)律進行了細致研究，沿著交通態(tài)勢感知和信號控制優(yōu)化兩條主線，系統(tǒng)探討了眾包軌跡重構(gòu)、溢流風(fēng)險

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動機器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。