本書(shū)通過(guò)理論講解與實(shí)例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程和要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。各類機(jī)構(gòu)都有典型實(shí)例解析，最后一章詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的綜合實(shí)例。本書(shū)內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強(qiáng)，可以為從事機(jī)

隨著年齡的增長(zhǎng)，生理機(jī)能的下降，如果不采取必要的措施，會(huì)導(dǎo)致高血壓、心臟病等一些疾病的并發(fā)癥。如果老年人能夠進(jìn)行生理評(píng)估，這些風(fēng)險(xiǎn)可以大大降低。近年來(lái)，由于預(yù)防對(duì)老年人的重要性，許多研究人員將注意力集中在對(duì)人體生理功能的評(píng)估上。我們寫(xiě)這本書(shū)是為了介紹我們認(rèn)為是生理功能評(píng)估的關(guān)鍵技術(shù)，幫助讀者更好地了解生理功能評(píng)估。

隨著現(xiàn)代社會(huì)信息化程度的提高，與計(jì)算機(jī)相關(guān)的各種系統(tǒng)故障足以造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。機(jī)械化的定理證明能夠建立更為嚴(yán)格的正確性，從而奠定系統(tǒng)的高可信性。本書(shū)闡述機(jī)械化定理證明的邏輯基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)，分析比較各類主流證明助手的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，重點(diǎn)討論在編譯器驗(yàn)證領(lǐng)域取得的重要研究成果，并以實(shí)例詳述驗(yàn)證編譯器的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)。

本書(shū)從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)原理、大數(shù)據(jù)分析方法和大數(shù)據(jù)行業(yè)應(yīng)用三個(gè)部分介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)。全書(shū)共12章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)的基本概念，分布式基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop，分布式文件系統(tǒng)HDFS，NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)，分布式計(jì)算框架MapReduce，大數(shù)據(jù)基本分析方法（聚類、分類與預(yù)測(cè)），大數(shù)據(jù)在搜索引擎、推薦系統(tǒng)以及其他行業(yè)的應(yīng)用。本書(shū)在前7章設(shè)

視頻行為分析與情感計(jì)算是視頻內(nèi)容分析領(lǐng)域的兩個(gè)重要研究方向；其中，視頻行為分析是為了理解視頻中所發(fā)生的行為，視頻情感計(jì)算以分析視頻中蘊(yùn)含的情感為研究目標(biāo)，二者緊密關(guān)聯(lián)。本書(shū)結(jié)合作者自身的相關(guān)研究工作，系統(tǒng)地介紹視頻行為分析與情感計(jì)算的主要概念、基本原理、典型方法以及國(guó)際上有關(guān)研究的新成果和新動(dòng)向。本書(shū)介紹的主要內(nèi)容包括

本書(shū)主要針對(duì)控制理論的一些重要分支，分析了當(dāng)前存在的瓶頸問(wèn)題，展望了其發(fā)展趨勢(shì)和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書(shū)共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問(wèn)題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問(wèn)題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問(wèn)題、非線性控制的幾個(gè)瓶頸問(wèn)題、時(shí)間與

大數(shù)據(jù)是推動(dòng)創(chuàng)新型國(guó)家建設(shè)的重要戰(zhàn)略資源。本書(shū)從機(jī)器學(xué)習(xí)、可視分析、知識(shí)處理、數(shù)據(jù)挖掘等角度出發(fā)，詳細(xì)討論了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法，主要包括：大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)理論與方法，大數(shù)據(jù)可視分析理論與方法，多源不確定數(shù)據(jù)挖掘方法與技術(shù)，自動(dòng)深層化知識(shí)處理方法與技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用示范等。本書(shū)總結(jié)了部分代《B

本書(shū)介紹了游戲策劃與設(shè)計(jì)的基本原理，通過(guò)諸多實(shí)例講解了游戲界面、游戲聲音、游戲程序和游戲引擎的基礎(chǔ)知識(shí)。同時(shí)介紹了游戲制作的相關(guān)軟件，并通過(guò)一系列的案例使讀者熟悉圖像處理軟件Photoshop、CorelDRAW，音頻制作軟件Audacity、SoundBug，圖形化程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言Mind+以及游戲引擎“喚境”。本書(shū)可以

裝配是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心，對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、性能和成本有著重要的影響�？裳b配性是產(chǎn)品的一種固有特性，是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心。本書(shū)從可裝配性概念出發(fā)，介紹其影響因素及評(píng)價(jià)方法，梳理虛擬現(xiàn)實(shí)輔助可裝配性設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)——虛擬現(xiàn)實(shí)輔助裝配技術(shù)、人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)和人機(jī)功效評(píng)價(jià)。針對(duì)產(chǎn)品裝配中的手工裝配，本書(shū)詳細(xì)介紹虛擬現(xiàn)實(shí)輔助動(dòng)態(tài)裝配方

ROS是建立在開(kāi)源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便