《自動(dòng)控制原理(第三版)/普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材》包括以下幾個(gè)內(nèi)容:系統(tǒng)的基本概念;物理系統(tǒng)建模;一階、二階系統(tǒng)時(shí)域分析;控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)誤差;分析控制系統(tǒng)的根軌跡法、頻率法、狀態(tài)空間法;控制系統(tǒng)的綜合校正;控制系統(tǒng)的魯棒性分析;控制系統(tǒng)能控性、能觀性;控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間反饋和
《自動(dòng)控制原理(第二版)/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》的內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)。《自動(dòng)控制原理(第二版)/普通高等教育自動(dòng)化類國(guó)家級(jí)特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》在內(nèi)容上強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性,注重基本概念的闡述和不同分
《線性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》針對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng),在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上,對(duì)解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究!毒性多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦控制研究》分八章,前五章以理論為主,針對(duì)雙輸入雙輸出系統(tǒng)(TIT0),根據(jù)耦合矩陣的思想,提出一種更為簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)解耦矩陣設(shè)計(jì)方法,解析設(shè)計(jì)PID解耦控制器;針對(duì)多輸入多輸出系統(tǒng)(
《自動(dòng)控制原理(含光盤)》是一部突破傳統(tǒng)的新型立體化教材。在總結(jié)教學(xué)實(shí)踐和改革經(jīng)驗(yàn)并借鑒國(guó)內(nèi)外同類優(yōu)秀教材的基礎(chǔ)上,將紙質(zhì)教材與電子輔助教材高度融合為一體,密切配合、深入互動(dòng),較全面系統(tǒng)地闡述自動(dòng)控制的基本分析和研究方法!蹲詣(dòng)控制原理(含光盤)》共分8章,主要內(nèi)容有:自動(dòng)控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)分析
本書共分九章,主要介紹控制理論的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和借助MATLAB工具進(jìn)行系統(tǒng)建模的方法、時(shí)域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其計(jì)算方法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正方法和控制器的設(shè)計(jì)思想、PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和參數(shù)整定、離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法分析。 本
《時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應(yīng)用》結(jié)合作者近年來的研究工作,詳細(xì)介紹了時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論與方法及其在時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化控制等領(lǐng)域的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:中立時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)、時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件和時(shí)滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件、分布式時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件、不確定時(shí)滯系統(tǒng)的H∞濾波、