本書主要對航空航天制造產(chǎn)品開展了在裝配階段實現(xiàn)自動化制孔的研究，旨在推進機器人制孔系統(tǒng)的應(yīng)用。本書內(nèi)容包括：設(shè)計、研發(fā)鉆孔末端執(zhí)行器和螺旋銑孔末端執(zhí)行器；完成制孔系統(tǒng)軟件開發(fā)，對執(zhí)行器路徑規(guī)劃、作業(yè)算法、檢測功能進行開發(fā)；實現(xiàn)機器人與末端執(zhí)行器的自適應(yīng)控制；對鉆孔機理進行研究，對疊層材料進行鉆孔試驗；對銑孔機理進行研究

本書以三江平原農(nóng)田-河沼系統(tǒng)水環(huán)境常規(guī)水體污染物和重金屬的污染特征、環(huán)境行為、風險識別及污染修復(fù)與調(diào)控為核心，綜合環(huán)境科學、材料科學、生態(tài)學、地統(tǒng)計學等多學科理論，探尋污染物的時空演變規(guī)律，識別影響水質(zhì)變化的關(guān)鍵因子，并通過數(shù)值模擬技術(shù)揭示農(nóng)田-河沼系統(tǒng)農(nóng)業(yè)面源污染關(guān)鍵地區(qū)及關(guān)鍵時期，提出綜合調(diào)控管理模式；建立凍結(jié)期雪

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場傳感技術(shù)。本書內(nèi)容

馴化黃牛用于拉犁或駕車，在畫像石、畫像磚、壁畫和歷史文獻中都有跡可循，但資料有限，所反映的役用時代可能只比“記錄”的時間稍早。考古遺址出土的牛骨遺骸為研究作為早期役畜的黃牛提供了寶貴材料。本書深入分析了從羅馬尼亞采集的一系列現(xiàn)代役用牛的腳骨形態(tài)和尺寸，并將這些研究結(jié)果應(yīng)用于一個比利時遺址出土羅馬時期牛骨的案例。通過對羅

本書基于對伊犁河谷清代“伊犁九城”、牛錄城堡、卡倫、營盤等駐防城的考古學調(diào)查、測量和勘探，結(jié)合中外文獻、圖片資料等，進行了較為系統(tǒng)的考證和研究。伊犁駐防城體系的發(fā)展歷經(jīng)初建、高潮、完善、戰(zhàn)亂、重建五個階段。各城形制規(guī)整、特點鮮明，軍事防御設(shè)施完善。空間分布上呈現(xiàn)出“雙核心”布局，互為掎角之勢。伊犁河谷清代駐防城是在中央

電化學是一門橫跨基礎(chǔ)科學和應(yīng)用科學的重要學科�！峨娀瘜W與電池儲能》將電化學的基礎(chǔ)知識、新理論和新方法引入教材和課程建設(shè)中。該教材主要內(nèi)容包括：電化學原理（電解質(zhì)溶液基礎(chǔ)、電化學熱力學與電極/溶液界面性質(zhì)、電極過程動力學及幾種重要的電極過程）、電化學研究方法、電池儲能（鋰離子電池、新型電池、電化學電容器和燃料電池）及半導

巖石物理學是地球物理學及相關(guān)專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程，重點闡述巖石中的流體運動及巖石變形、聲學、電學、磁學、熱學性質(zhì)。經(jīng)典的巖石物理學是在難以獲得巖石內(nèi)部結(jié)構(gòu)的條件下，基于大量實驗并結(jié)合理論推導建立起來的。近二三十年發(fā)展起來的數(shù)字巖石物理學，通過新技術(shù)獲得巖石內(nèi)部精細結(jié)構(gòu)，結(jié)合數(shù)值模擬技術(shù)，助力巖石各種物理學特性的深入研究，

本書以板塊構(gòu)造理論為指導，以燕山期古太平洋、蒙古-鄂霍次克洋和中特提斯（班公湖-怒江洋）三大板塊向歐亞大陸俯沖匯聚的視角，研究了古太平洋俯沖增生陸緣帶、蒙古-鄂霍次克洋俯沖-碰撞造山帶和班公湖-怒江俯沖-碰撞帶關(guān)鍵地區(qū)巖漿與成礦作用的期次、空間分布規(guī)律、物質(zhì)來源及其深部物質(zhì)組成特征。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合前人的研究成果和資料

本書是國家重點研發(fā)計劃課題“雄安新區(qū)濕地修復(fù)建設(shè)和生態(tài)功能提升技術(shù)與示范”（2018YFC0506904）等研究成果的總結(jié)。針對新時期雄安新區(qū)濕地修復(fù)建設(shè)和生態(tài)功能提升存在的問題與需求，系統(tǒng)研究了高速城鎮(zhèn)化條件下雄安新區(qū)河流濕地生態(tài)修復(fù)和保護技術(shù)、淀區(qū)（湖泊）濕地生態(tài)系統(tǒng)修復(fù)保護技術(shù)、城區(qū)濕地系統(tǒng)構(gòu)建和功能提升技術(shù)，提

本書系統(tǒng)分析深海極端環(huán)境探測技術(shù)研究現(xiàn)狀，研究現(xiàn)階段國內(nèi)外深海極端環(huán)境傳感器技術(shù)、移動觀測技術(shù)、原位探測與監(jiān)測技術(shù)、海底觀測網(wǎng)技術(shù)及深海極端環(huán)境探測典型案例，探索深海極端環(huán)境生化地質(zhì)過程數(shù)值模擬技術(shù)及資源開發(fā)利用技術(shù)，形成一套適用于深海極端環(huán)境探測的技術(shù)體系。