本書系統(tǒng)介紹了家庭服務機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構建，以及物聯(lián)網機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖。

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎知識的教學用書，借鑒了國內外先進教育理念和教學方式，以及國家級的項目研究經歷對教材結構進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎篇和提高篇兩部分，主要內容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學基礎，正逆運動學求解，速度與雅可

本書系統(tǒng)論述了分片線性分類器的設計方法及相關問題。全書共六章：第1章介紹分片線性分類器的發(fā)展歷程和演化趨勢，以及傳統(tǒng)的分片線性分類器的設計方法，并對其優(yōu)缺點進行分析和總結；第2章詳細論述該領域的**研究成果，即組合凸線性感知器這一通用理論框架；第3～6章分別從分類精度提升、分類模型簡化、克服數(shù)據(jù)可分性限制和新框架設計等

人文社會科學和自然科學研究過程中積累了大量的研究數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)如何管理、共享、出版和引證？如何再次利用他人的數(shù)據(jù)？過程中牽涉到哪些知識產權？本書的幾位作者不僅熟悉全球尤其歐美的研究數(shù)據(jù)管理的實踐應用，而且在英國數(shù)據(jù)檔案館擁有多年數(shù)據(jù)相關專業(yè)工作的管理與實踐經驗，他們在本書中將多年積累的**數(shù)據(jù)管理實踐建議、指導和培訓傾

本書給出了從基于本體的數(shù)字內容數(shù)據(jù)的形式化表示、基于本體的數(shù)字內容數(shù)據(jù)的存儲模型、數(shù)字內容數(shù)據(jù)的訪問模型，到基于本體的數(shù)字內容數(shù)據(jù)的查詢模型的方法，不僅對數(shù)字內容數(shù)據(jù)給出了形式化描述與邏輯推導，同時針對一些實際問題給出有效的解決方法，從而實現(xiàn)對數(shù)字媒體數(shù)據(jù)進行有效管理；最后，給出了一些應用實例。本書旨在從本體角度去管理

本書以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對計算機控制系統(tǒng)的分析、設計和實現(xiàn)技術進行全面系統(tǒng)地介紹，以求讀者能夠對計算機控制系統(tǒng)形成完整的認知�！禕R》全書主要內容共9章。基礎篇（第1、2章）介紹學習計算機控制系統(tǒng)必須掌握的基礎知識，對信號采樣與重構問題進行適當講解；分析篇（第3、4章）介紹計算機控制系統(tǒng)的分析方

電容式微機械超聲換能器（CMUT）具有許多優(yōu)良特性和廣闊的應用前景。本書系統(tǒng)地論述了CMUT及其陣列的設計、建模、分析與測試等相關理論與應用基礎。主要內容包括CMUT工作原理與理論基礎、CMUT建模與特性分析、CMUT陣列設計基礎及其指向性分析、CMUT及其陣列的聲場特性分析、基于CMUT陣列的超聲成像方法研究和CMU

《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果。《電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內容主要包括電磁直驅無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設計、電磁直驅無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學習及無人駕駛機器人協(xié)調控制、無人駕駛機器人車速

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個英雄輩出的時代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時期有

現(xiàn)代數(shù)控技術及其發(fā)展研究